產(chǎn)品綜述：

BRO系列在線測量機器人，能夠完成對于車身和分總成的在線柔性測量。BRO結(jié)構(gòu)堅固、快速并具備高性，從而能夠承擔在苛刻的工業(yè)環(huán)境下的生產(chǎn)過程監(jiān)控任務(wù)。該系統(tǒng)在設(shè)計上能夠整合在生產(chǎn)線，并配備的非接觸測頭，從而可以現(xiàn)有鈑金件測量1/10的時間完成測量任務(wù)。

BRO HA是一個有一水平軸的測量機器人。它是為高度自動化生產(chǎn)環(huán)境下大型工件（比如車身和鈑金部件）的快速的測量而設(shè)計。由于其緊湊的設(shè)計，BRO HA適合于制造過程的集成，既可集成在測量室內(nèi)也可直接集成在生產(chǎn)線上。

BRO HA有多種尺寸規(guī)格供用戶選擇，以更好地適應不同的工件尺寸需求。的型式，既適用于單臂配置也適用于雙臂配置。

BRO HA開敞的水平臂結(jié)構(gòu)便于工件的裝卸操作；隨動罩使得更容易更地接近測量區(qū)域。BRO HA既可安裝于地表以下也可安裝于地面上；但在這兩種情況下，合適的地基都是需的。

 的測量軸可機動；軸向的運動由控制系統(tǒng)和測量軟件進行管理；在手動模式下，操作者通過操縱桿單元實現(xiàn)系統(tǒng)

的控制。

BRO HA型式均配有溫度傳感器使控制系統(tǒng)能夠檢測并動態(tài)地補償溫度梯度引起的測量系統(tǒng)的變形；一組風扇在機器人本體自身內(nèi)部發(fā)生溫度層化。

Renishaw PH10或DEA CW43L連續(xù)手腕都可以安裝在測量軸上?？衫闷鋵挿秶母郊斑x項配置機器以應對的應用需求。

產(chǎn)品特點：

 -水平臂復合陶瓷材料高剛性結(jié)構(gòu)。
-由外罩、塵罩以及隨動罩組成的的保護。
-多傳感器溫度補償系統(tǒng)以及強制的本體通風系統(tǒng)和的保護帶來的高的溫度不敏感性。
-通過軟件對機器幾何誤差進行自動補償。
- X和Y軸的移動部件在空氣軸承上運動。Z軸配置由機械導軌及空氣軸承組成的混合運動系統(tǒng)。
-各軸采用直流電機，Y及Z軸采用帶傳動，X軸采用齒輪齒條傳動。
-氣動控制的機械剎車裝置實現(xiàn)中心滑架的自動鎖緊。
-氣動平衡系統(tǒng)位于滑架中心
-光學光柵尺讀數(shù)頭編譯系統(tǒng)。

行程范圍(mm)：6000 x 1400 x 2000(單臂)到7000 x 3150 x 2400(雙臂)

MPE^E(μm)：13+10L/1000≤45  30+13L/1000≤70