1、工作原理

　　為在控制材料傳輸過(guò)程中的張力保持恒定就要在收卷（或放卷）期間隨著卷繞直徑改變而相應(yīng)改變其轉(zhuǎn)矩，使收卷（或放卷）過(guò)程中張力保持某一相對(duì)恒定值。
　　SR-02張力控制器是利用卷繞軸每轉(zhuǎn)一圈（或若干圈）增加（或減少）卷繞材料的一個(gè)（或若干個(gè)）厚度時(shí)，利用卷繞厚度的增加（或減小）即旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來(lái)控制收卷（或放卷）的轉(zhuǎn)矩關(guān)系、在使用范圍內(nèi)是線性關(guān)系，即
　　M＝F × R＝K × I
式中M： 磁粉離合器的輸出轉(zhuǎn)矩（牛－米）；
　　F： 磁粉離合器切線方向輸出力（牛）；
　　R： 磁粉離合器輸出力矩的力臂（米）；
　　K： 磁粉離合器輸出力矩與輸入電流的比例系數(shù)（牛×米）/安培；
　　I： 磁粉離合器輸入電流（安培－以A表示）；
　　SR-02張力控制器的輸入脈沖是由一個(gè)接近開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)，接近開(kāi)關(guān)安裝在輸出軸附近，軸上有一突出的螺柱，與接近開(kāi)關(guān)相距3～5mm范圍內(nèi)，輸出軸每轉(zhuǎn)一圈螺柱與接近開(kāi)關(guān)相遇，接近開(kāi)關(guān)發(fā)送一個(gè)脈沖，張力控制器有一個(gè)設(shè)定脈沖數(shù)值的計(jì)數(shù)器，當(dāng)這個(gè)計(jì)數(shù)器設(shè)定值與輸入脈沖數(shù)值相等時(shí)，微處理器就輸出一個(gè)脈沖，使脈寬調(diào)制器輸出增加（或減少）一個(gè)脈沖寬度（一個(gè)脈沖寬度等于1/256脈寬），從而增加或減小相應(yīng)的輸出電流值，以控制輸出轉(zhuǎn)矩，使輸出張力F保持在某一允許范圍內(nèi)。
　　SR-02張力控制器設(shè)定計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖的依椐是根據(jù)8位微處理器其輸出脈寬調(diào)制寬度共分256級(jí)。設(shè)在放卷過(guò)程中，放料軸徑為D1，放卷到D2，帶材厚度為δ，每轉(zhuǎn)一圈直徑小2δ，為此從D1到D2要轉(zhuǎn)n圈
　　　　n＝（D1－D2）÷2δ
　　設(shè)定在D1時(shí)，輸出電流為I1，此時(shí)相應(yīng)張力為理想值，即張力設(shè)定值，根據(jù)
　　　　D1∶D2＝I1∶I2
　　為此 I2＝（D2/D1）I1＝（R2/R1）I1
　　從D1放卷至D2，電流從I1至I2，電流差值為ΔI
　　　　ΔI＝I1－I2＝I1－（R2/R1）I1＝（I1R1－I1R2）/R1
　　此差值ΔI可分成Y級(jí)
　　　　Y＝ΔI/（2/256）
　　　　?。?56·I1·（R1－R2）/2R1
　　從D1放卷至D2折算至相應(yīng)的半徑減小ΔR
　　　　ΔR＝R1－R2
　　將ΔR分成Y級(jí)，則每級(jí)為Δr
　　　　Δr＝ΔR/Y＝2R1/256·I1
　　為此，可以求出在Δr內(nèi)，要有多少脈沖數(shù)，即可改變一個(gè)脈沖寬度N
　　　　N＝Δr/δ＝2R1/256·I1·δ
　　不論放卷時(shí)D1＞D2，收卷時(shí)D1＜D2，只要起始電流I1為某一確定值（理想的相應(yīng)張力值），其電流升/降一個(gè)檔，需要N個(gè)脈沖。
　　從式中可見(jiàn)，N與R1成正比，與起始電流I1成反比；與材料厚度δ成反比，卻與終的D2無(wú)關(guān)。
　　　例：設(shè) 　D1＝1400mm
　　　　　　　D2＝100mm
　　　　　　　δ＝0.1mm
　　　　　　　I1＝1.5A
　　這是在放卷過(guò)程，由公式可得
　　　　　　N＝2·R1/256·I1·δ
　　　　　　?。?400/256·1.5·0.1
　　　　　　　　＝36圈
　　驗(yàn)算：ΔR＝650mm
　　　　　Y ＝178.2檔
　　　　　N ＝36圈
　　　　　Y·N＝178.2·36＝6418≈650÷0.1＝6500
　　由式中可知：只要設(shè)定脈沖數(shù)為36時(shí)，放卷軸旋轉(zhuǎn)36圈給脈沖寬度減小1/256的電流值，在使用中經(jīng)常了介張力情況，發(fā)現(xiàn)張力偏大，就是說(shuō)電流降得慢，這時(shí)可降低脈沖數(shù)，反之增加脈沖數(shù)。

2.技術(shù)指標(biāo)：

2.1張力控制： ≤1%；
2.2 脈沖檢測(cè)頻率 20Hz；
2.3傳動(dòng)負(fù)載為磁粉離合器（或制動(dòng)器）；
2.4電源 AC220V 50Hz
2.5環(huán)境溫度 ≤50℃；
2.6外形尺寸：180×120×235（mm） （長(zhǎng)×高×深）；
　　開(kāi)孔尺寸：162×112（mm） （長(zhǎng)×高）；

3.操作面板、后接線板及使用方法：

3.1 SR－02張力控制器操作面板圖（見(jiàn)圖）
（1） 電源開(kāi)關(guān) （接通/斷開(kāi)）；
（2） 電流調(diào)節(jié)電位器；
（3） 電流顯示 0～1.99A
（4） 計(jì)數(shù)脈沖設(shè)定顯示數(shù) 二（或三）位數(shù)顯；
　　?、?計(jì)數(shù)脈沖數(shù)顯；②設(shè)定計(jì)數(shù)脈沖數(shù)升的觸模開(kāi)關(guān)升▲，及降▼；
（5） 手動(dòng)/自動(dòng)切換及相應(yīng)LED顯示；
（6） 正/反作用切換開(kāi)關(guān)；

3.2接線圖（見(jiàn)圖）
（1）電源輸入插頭 220V 50Hz；
（2）電流輸出插頭 0～2（4）A；
（3）接近開(kāi)關(guān)插頭；

3.3使用方法：
3.3.1根據(jù)接線圖接負(fù)載線-即先接磁粉離合器（或制動(dòng)器）輸入導(dǎo)線 ，其截面不應(yīng)小于1.35mm2；其次　　接好接近開(kāi)關(guān)的插頭，確定其電源為12V/DC，脈沖輸入及共地G；后接電源線，L接相線220V，N接　　中心線或PE線，切勿接錯(cuò)，否則會(huì)引起事故；
3.3.2確認(rèn)儀器背面接線正確后，面板電源開(kāi)關(guān)應(yīng)置于斷開(kāi)位置，方可送電；
3.3.3接通電源220V/AC，電源開(kāi)關(guān)按在接通位置，此時(shí)數(shù)碼管均顯示，手動(dòng)/自動(dòng)相應(yīng)發(fā)光二管（　　LED）的手動(dòng)指示的LED發(fā)光，3.3.4調(diào)節(jié)電位器，順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，輸出電流逐漸，如果切入自　　動(dòng)位置，按下脈沖設(shè)置上升觸模開(kāi)關(guān)▲時(shí)，脈沖數(shù)值即上升，按下降觸模開(kāi)關(guān)▼時(shí)，脈沖數(shù)值即下　　降，當(dāng)切入手動(dòng)時(shí)，脈沖設(shè)置數(shù)值即歸；
3.3.5開(kāi)機(jī)調(diào)試：整機(jī)啟動(dòng)，將電流調(diào)節(jié)電位器調(diào)節(jié)電流使張力適當(dāng)值，此時(shí)的張力可認(rèn)為設(shè)定張力　　，切入自動(dòng)狀態(tài)，將設(shè)置脈沖數(shù)通過(guò)升鈕▲鍵入設(shè)定計(jì)數(shù)脈沖窗口，根據(jù)控制對(duì)象是收卷還是放卷　　確定收/放卷開(kāi)關(guān)位置，這樣初部調(diào)試基本結(jié)束；
3.3.6在運(yùn)行過(guò)程中要經(jīng)常關(guān)注輸出電流的變化情況及相應(yīng)張力大小是否合適，如在放卷位置，電流輸出　　逐漸減小，如發(fā)現(xiàn)張力比原來(lái)設(shè)定值小時(shí)，說(shuō)明輸出電流降得太快，應(yīng)該增加脈沖數(shù)，反之，應(yīng)減　　少脈沖數(shù)；
3.3.7在運(yùn)行一個(gè)周期后，設(shè)定脈沖數(shù)基本可以控制整個(gè)運(yùn)行過(guò)程，證明設(shè)定脈沖數(shù)是正確的，應(yīng)記下這　　個(gè)數(shù)值以便使用同樣材料時(shí)采用；
3.3.8在一個(gè)流程結(jié)束后，換卷時(shí)，主機(jī)仃機(jī)后，斷開(kāi)控制器電源，在第二個(gè)流程開(kāi)始時(shí)接通電源，此時(shí)　　控制器自動(dòng)進(jìn)入初始位置-即手動(dòng)檔，如果電位器未動(dòng)，仍保持原來(lái)設(shè)定時(shí)的電流，當(dāng)然張力也為原　　來(lái)設(shè)定張力，同時(shí)應(yīng)立即設(shè)定脈沖數(shù)，并切入自動(dòng)狀態(tài)；

4 SR-02張力控制器的特點(diǎn)及使用范圍

SR-02張力控制器采用接近開(kāi)關(guān)作為傳感器，儀器采用單片機(jī)高
級(jí)軟件，工作穩(wěn)定，調(diào)試方便，干擾能力強(qiáng)；并采用脈寬調(diào)制方式控制低功耗場(chǎng)效應(yīng)管作為輸出級(jí)控制；電源部分采用AC/DC開(kāi)關(guān)電源，設(shè)有過(guò)載和短路保護(hù)，外殼設(shè)計(jì)合理，操作方便等特點(diǎn)。
　　　SR-02張力控制器適用于復(fù)卷機(jī)、分切機(jī)等生產(chǎn)設(shè)備，其控制對(duì)象為磁粉離合器和制動(dòng)器。