一、概述：

KLD-□□K□系列控制器是PID參數(shù)模糊自整定、高智能化、多功能調(diào)節(jié)、控制器。廣泛應(yīng)用于石油化工、發(fā)電、集中供熱等需要對溫度、流量、液位、壓力功率等參數(shù)進(jìn)行PID調(diào)節(jié)、兩位控制、時(shí)間控制的場所。

二、顯示功能：

KLD-□□K□控制器采用8位數(shù)碼管做顯示器。顯示器按照功能分為兩段，左邊四位為段，右邊四位為第二段。

段作為功能參數(shù)顯示段，第二段為過程參數(shù)顯示段。各段左數(shù)位均為功能顯示位。功能位右邊三位為參數(shù)顯示位。

段功能位顯示“C”的反像，其右邊3位數(shù)字表示控制模式選擇參數(shù)，值0~3，因此只有個(gè)位數(shù)。“0”表示手動(dòng)操作控制模式；“1”表示PID控制模式；“2”表示兩位控制模式；“3”表示時(shí)間控制模式。用戶可根據(jù)需要設(shè)定該參數(shù)。

段功能位顯示“P”，表示其右邊三位參數(shù)是比例增益。該參數(shù)可以人工設(shè)定初值，控制器按照模糊控制算法自動(dòng)修正。

段功能位顯示“L”，表示其右邊三位參數(shù)是積分增益。該參數(shù)可以人工設(shè)定初值，控制器按照模糊控制算法自動(dòng)修正。（積分通用號(hào)應(yīng)該是“I”，考慮到容易和“1”混淆采用“L”代替）

段功能位顯示“d”，表示其右邊三位參數(shù)是微分增益。該參數(shù)可以人工設(shè)定初值，控制器按照模糊控制算法自動(dòng)修正。

段功能位顯示“C”，表示其右邊三位參數(shù)是PID控制的給定值。用戶根據(jù)工藝要求，在可控制范圍內(nèi)自由設(shè)定該參數(shù)值。

段功能位顯示“n”，表示其右邊三位參數(shù)是兩位控制的下限設(shè)定值。用戶根據(jù)工藝要求，在可控制范圍內(nèi)自由設(shè)定該參數(shù)值。

段功能位顯示“U”，表示其右邊三位參數(shù)是兩位控制的上限設(shè)定值。用戶根據(jù)工藝要求，在可控制范圍內(nèi)自由設(shè)定該參數(shù)值。

段功能位顯示“A”，表示其右邊三位參數(shù)是定時(shí)設(shè)定值。用戶根據(jù)工藝要求，在可控制范圍內(nèi)自由設(shè)定該參數(shù)值。

段功能位顯示“F”，其右邊3位數(shù)字表示被控參數(shù)的上限報(bào)警值。該參數(shù)對各種控制模式均。用戶根據(jù)工藝要求，在可控制范圍內(nèi)自由設(shè)定該參數(shù)值。

       段功能位顯示“F”的反像，其右邊3位數(shù)字表示被控參數(shù)的下限報(bào)警值。該參數(shù)對各種控制模式均。用戶根據(jù)工藝要求，在可控制范圍內(nèi)自由設(shè)定該參數(shù)值。

       段功能位顯示“F”的倒像，其右邊3位數(shù)字表示手動(dòng)操作控制器的輸出信號(hào)值，范圍是1%~99%。在手動(dòng)操作模式下，用戶可通過鍵盤，改變控制器輸出信號(hào)大小，從而調(diào)節(jié)被控參數(shù)的目的。

第二段功能位顯示“A”的倒像表示其右邊三位參數(shù)是控制器運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測的過程參數(shù)。

三、控制功能：

      0、手操控制：

       用戶通過控制器鍵盤，改變控制器的輸出信號(hào)大小，從而改變控制對象的輸入功率，修正被控參數(shù)的目的。一般的說，手動(dòng)操作只是作為PID控制的初級(jí)調(diào)整，以減小PID投入過程的調(diào)幅度。

1、PID控制：

又稱比例、積分、微分調(diào)節(jié)。它可以實(shí)現(xiàn)對溫度、濕度、液位、流量、壓力、功率等過程參數(shù)進(jìn)行無偏控制?？刂破鞲鶕?jù)控制對象特性，在用戶設(shè)定的“P”“L”“D”參數(shù)基礎(chǔ)上，再對PID參數(shù)按照模糊算法，進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整，使控制器工作逼進(jìn)優(yōu)化狀態(tài)，從而地縮短了過渡時(shí)間，減小了調(diào)峰值，了控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。地克服了常規(guī)PID控制器的積分飽和現(xiàn)象，在很大的偏差范圍內(nèi)就可以投入PID自動(dòng)控制模式（即在C：的鏡像參數(shù)中選“1”）?？刂破鲿?huì)自動(dòng)地把被控參數(shù)穩(wěn)定在給定值“C”附近。穩(wěn)態(tài)控制偏差可達(dá)量程的&plun;1%。

2、兩位控制：

又稱回差控制，當(dāng)控制器的測量值大于預(yù)先給定的上限值“U”時(shí)，控制器輸出信號(hào)關(guān)閉控制對象的輸入功率，當(dāng)控制器的測量值小于預(yù)先給定的下限值“n”時(shí)，控制器輸出信號(hào)開啟控制對象的輸入功率。

在連續(xù)生產(chǎn)過程中，如果在關(guān)閉控制對象輸入功率期間，需要對控制對象進(jìn)行某種人工操作，例如在軸承加熱過程中，需要更換加熱工件。根據(jù)更換工件操作時(shí)間，合理設(shè)定控制器的下限值，使換完工件稍候，控制器自動(dòng)送電，這樣可免于每次重新復(fù)位控制器的繁瑣，工作效率。

如果不希望在被控參數(shù)下限值處，控制器自動(dòng)啟動(dòng)功率輸入，可將被控參數(shù)下限值設(shè)定在環(huán)境參數(shù)以下，這樣被控參數(shù)下降不到下限值，控制器不會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)輸入功率。

3、時(shí)間控制：

對于線性定常系統(tǒng)進(jìn)行斷續(xù)控制時(shí)，利用計(jì)時(shí)，間接控制過程參數(shù)，可以省掉傳感器。例如：機(jī)械設(shè)備的軸和軸承屬于過渡配合，制造廠或檢修單位在安裝軸承時(shí)，需要對軸承進(jìn)行加熱處理，就可以通過對電磁加熱裝置的加電計(jì)時(shí)，控制軸承的加熱溫度。

為了免于在不同環(huán)境溫度情況下，進(jìn)行摸索溫度和時(shí)間的對應(yīng)關(guān)系，在加熱個(gè)軸承時(shí)，建議先用兩位控制。設(shè)定好需要的溫度上限值，下限值。在這種模式下，控制器在給加熱裝置送電的同時(shí)開啟計(jì)時(shí)器，左邊四位數(shù)碼管每一秒鐘加一個(gè)數(shù)，當(dāng)工件溫度上限值時(shí)，控制器自動(dòng)關(guān)閉加熱電源，并停止計(jì)時(shí)。左邊四位數(shù)碼管的數(shù)值即是加熱工件所需要的時(shí)間，單位為秒。用戶可將該參數(shù)設(shè)定為時(shí)間控制模式的時(shí)間“A”值。

當(dāng)加熱第二個(gè)工件時(shí)，可以改用時(shí)間控制模式?？刂破髟诮o加熱器送電的同時(shí)，會(huì)把設(shè)定的“A”時(shí)間值顯示在左邊四位數(shù)碼管上，并且減數(shù)進(jìn)行。當(dāng)為時(shí)，控制器自動(dòng)關(guān)閉加熱電源。更換完工件，需要再加熱，點(diǎn)擊“CON”即可。周而復(fù)始重復(fù)上述過程。

四、控制器技術(shù)指標(biāo)：

      1、測量范圍：0-999可調(diào)（根據(jù)用戶要求）。

       2、測量分辨率：1個(gè)字。

       3、測量：&plun;1%SPAN。

       4、控制：&plun;3%SPAN。

       5、測量輸入通道：Pt100鉑電阻，一路。E型或K型熱電偶二路。（路數(shù)及分度號(hào)用戶可選）4-20mA輸入兩路?？蛇x擇其中兩路。

       6、控制輸出通道：脈寬輸出，可驅(qū)動(dòng)固態(tài)繼電器。4-20mA輸出，可驅(qū)動(dòng)固態(tài)調(diào)壓器、調(diào)節(jié)閥、變頻調(diào)速器等可接收4-20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電平輸出。（用戶可選，多兩路）。

       7、控制算法：PID（比例、積分、微分）一路。兩位控制，（回差控制）一路、二路（用戶可選）?？傆?jì)不過兩路輸出驅(qū)動(dòng)。

五、控制器設(shè)定方法：

一般的說，控制器在投用之前，根據(jù)應(yīng)用對象特性不同，需要對控制器參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，設(shè)定方法如下：

1、等待命令狀態(tài)：

控制器加電后，自動(dòng)進(jìn)入等待命令狀態(tài)，如果上次運(yùn)行前已經(jīng)對控制器參數(shù)進(jìn)行過設(shè)定，并且本次運(yùn)行不想改變上次參數(shù)，此時(shí)點(diǎn)擊除“CON ”鍵，控制器將按照上次設(shè)定模式立即投入運(yùn)行。

“RST”鍵是復(fù)位鍵，而控制器具有加電復(fù)位功能，剛加電時(shí)刻控制器已經(jīng)自動(dòng)復(fù)位，再點(diǎn)擊“RST”鍵控制器原地踏步。

六、控制模式設(shè)置

控制器加電后，連擊兩次“MOD”鍵，“模式”指示燈點(diǎn)亮，表示已進(jìn)入“模式”設(shè)定狀態(tài)。顯示段，功能位顯示“C”的反像，提示是否進(jìn)行“模式”參數(shù)設(shè)定。如果否，可再擊“MOD”鍵進(jìn)入下一步提示，如果是，點(diǎn)擊 “↓”鍵，待設(shè)定參數(shù)個(gè)位閃爍顯示 ，表示進(jìn)入選位狀態(tài)，再擊“↓”鍵，”調(diào)整”指示燈點(diǎn)亮，表示現(xiàn)在可以進(jìn)行模式數(shù)值設(shè)定。該參數(shù)只有個(gè)位，其余數(shù)位均為。位只有“0”“1”“2”“3”可選。“0”表示手操控制模式，“1”表示“PID”控制模式，“2”表示“兩位”控制，“3”表示“時(shí)間”控制。根據(jù)你想用控制器的哪一種模式，選其對應(yīng)值。

當(dāng)你確定了控制模式后，還需要對相應(yīng)的控制模式的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。當(dāng)然也可以把參數(shù)一并設(shè)置完畢保存，以備后來使用方便。

七、PID控制參數(shù)設(shè)定

1、比例參數(shù)設(shè)定：

連擊“MOD”鍵，直至“比例”指示燈點(diǎn)亮，表示已進(jìn)入“比例、積分、微分”控制設(shè)定狀態(tài)。顯示段，功能位顯示“P”提示是否進(jìn)行比例參數(shù)設(shè)定，如果否，可再擊“MOD”鍵進(jìn)入下一步提示，如果是，點(diǎn)擊 “↓”鍵，進(jìn)入選位狀態(tài)，待調(diào)整的個(gè)位數(shù)閃爍顯示。再擊“點(diǎn)擊 “↓”鍵，“調(diào)整”指示燈點(diǎn)亮，表示現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入比例參數(shù)個(gè)位修改狀態(tài)。

連擊“↓”鍵，閃爍位連續(xù)加1，加到9再從0開始，在你認(rèn)為合適的數(shù)值處停止擊鍵，點(diǎn)擊“←”鍵，“調(diào)整”指示燈熄滅，個(gè)位數(shù)設(shè)定完成，又進(jìn)入選位狀態(tài)。

再點(diǎn)擊“←”鍵，十位數(shù)閃爍顯示，再點(diǎn)擊“↓”鍵，”調(diào)整”指示燈點(diǎn)亮，表示現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入比例參數(shù)十位修改狀態(tài)。

連擊“↓”鍵，閃爍位連續(xù)加1，加到9再從0開始，在你認(rèn)為合適的數(shù)值處停止擊鍵，點(diǎn)擊“←”鍵，“調(diào)整”指示燈熄滅，十位數(shù)設(shè)定完成，又進(jìn)入選位狀態(tài)。

再點(diǎn)擊“←”鍵，百位數(shù)閃爍顯示，再點(diǎn)擊“↓”鍵，”調(diào)整”指示燈點(diǎn)亮，表示現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入比例參數(shù)百位修改狀態(tài)。

連擊“↓”鍵，閃爍位連續(xù)加1，加到9再從0開始，在你認(rèn)為合適的數(shù)值處停止擊鍵，點(diǎn)擊“←”鍵，“調(diào)整”指示燈熄滅，百位數(shù)設(shè)定完成。到此比例參數(shù)設(shè)定完畢。

注意：在參數(shù)設(shè)定過程中，如果你認(rèn)為有的參數(shù)位不用修改，可直接點(diǎn)擊“←”鍵進(jìn)行下一位參數(shù)修改。

控制器進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，輸出“脈寬”指示燈、輸出“電流”指示燈、“手操”指示燈應(yīng)該有一個(gè)點(diǎn)亮，視模式狀態(tài)設(shè)定而異。

2、積分參數(shù)設(shè)定：

在“調(diào)整”指示燈點(diǎn)亮狀態(tài)下，點(diǎn)擊“MOD”鍵，進(jìn)入積分參數(shù)設(shè)定，此時(shí)“比例”指示燈仍然點(diǎn)亮，表示還在“比例、積分、微分”控制設(shè)定狀態(tài)。顯示段，功能位顯示“L”提示是否進(jìn)行積分參數(shù)設(shè)定，如果否，可再擊“MOD”鍵進(jìn)入下一步提示，如果是，點(diǎn)擊 “↓”鍵，進(jìn)入選位狀態(tài)，待調(diào)整的個(gè)位數(shù)閃爍顯示。再擊 “↓”鍵，“調(diào)整”指示燈點(diǎn)亮，表示現(xiàn)在可以進(jìn)行積分?jǐn)?shù)值修改。個(gè)、十、百位調(diào)整同上比例參數(shù)設(shè)定，重復(fù)。

3、微分參數(shù)設(shè)定：

在“調(diào)整”指示燈點(diǎn)亮狀態(tài)下，點(diǎn)擊“MOD”鍵，進(jìn)入微分參數(shù)設(shè)定，此時(shí)“比例”指示燈仍然點(diǎn)亮，表示還在“比例、積分、微分”控制設(shè)定狀態(tài)。顯示段，功能位顯示“d”提示是否進(jìn)行微分參數(shù)設(shè)定，如果否，可再擊“MOD”鍵進(jìn)入下一步提示，如果是，點(diǎn)擊 “↓”鍵，進(jìn)入選位狀態(tài)，待調(diào)整的個(gè)位數(shù)閃爍顯示。再點(diǎn)擊 “↓”鍵，“調(diào)整”指示燈點(diǎn)亮，表示現(xiàn)在可以進(jìn)行微分?jǐn)?shù)值修改。個(gè)、十、百位調(diào)整同上比例參數(shù)設(shè)定，重復(fù)。

4、PID給定值設(shè)定：

在“調(diào)整”指示燈點(diǎn)亮狀態(tài)下，點(diǎn)擊“MOD”鍵，進(jìn)入給定值參數(shù)設(shè)定，此時(shí)“比例”指示燈仍然點(diǎn)亮，表示還在“比例、積分、微分”控制設(shè)定狀態(tài)。顯示段，功能位顯示“C”提示是否進(jìn)行給定值參數(shù)設(shè)定，如果否，可再擊“MOD”鍵進(jìn)入下一步提示，如果是，點(diǎn)擊 “↓”鍵，進(jìn)入選位狀態(tài)，待調(diào)整的個(gè)位數(shù)閃爍顯示。再點(diǎn)擊 “↓”鍵，“調(diào)整”指示燈點(diǎn)亮，表示現(xiàn)在可以進(jìn)行給定值修改。個(gè)、十、百位調(diào)整方法同上比例參數(shù)設(shè)定，重復(fù)。

八、兩位控制參數(shù)設(shè)定：

1、下限值設(shè)定

在“調(diào)整”指示燈點(diǎn)亮狀態(tài)下，點(diǎn)擊“MOD”鍵，“位控”指示燈點(diǎn)亮，表示已進(jìn)入“兩位控制”參數(shù)設(shè)定狀態(tài)。顯示段，功能位顯示“n”提示是否進(jìn)行“兩位控制”的下限參數(shù)設(shè)定，如果否，可再擊“MOD”鍵進(jìn)入下一步提示，如果是，點(diǎn)擊 “↓”鍵，進(jìn)入選位狀態(tài)，待調(diào)整的個(gè)位數(shù)閃爍顯示。再擊“↓”鍵，“調(diào)整”指示燈點(diǎn)亮，表示現(xiàn)在可以進(jìn)行下限數(shù)值修改。個(gè)、十、百位調(diào)整方法同上比例參數(shù)設(shè)定，重復(fù)。

2、上限值設(shè)定：

在“調(diào)整”指示燈點(diǎn)亮狀態(tài)下，點(diǎn)擊“MOD”鍵，“位控”指示燈點(diǎn)亮，表示已進(jìn)入“兩位控制”參數(shù)設(shè)定狀態(tài)。顯示段，功能位顯示“U”提示是否進(jìn)行“兩位控制”的上限參數(shù)設(shè)定，如果否，可再擊“MOD”鍵進(jìn)入下一步提示，如果是，點(diǎn)擊 “↓”鍵，進(jìn)入選位狀態(tài)，待”調(diào)整”的個(gè)位數(shù)閃爍顯示。再擊“↓”鍵，“調(diào)整”指示燈點(diǎn)亮，表示現(xiàn)在可以進(jìn)行上限數(shù)值修改。個(gè)、十、百位調(diào)整方法同上比例參數(shù)設(shè)定，重復(fù)。

九、時(shí)間控制參數(shù)設(shè)定：

   1、在“調(diào)整”指示燈點(diǎn)亮狀態(tài)下，點(diǎn)擊“MOD”鍵，“時(shí)控”指示燈點(diǎn)亮，表示已進(jìn)入“時(shí)間控制”參數(shù)設(shè)定狀態(tài)。顯示段，功能位顯示“A”提示是否進(jìn)行“時(shí)間控制”參數(shù)設(shè)定。如果否，可再擊“MOD”鍵進(jìn)入下一步提示，如果是，點(diǎn)擊“↓”鍵，進(jìn)入選位狀態(tài)，待調(diào)整的個(gè)位數(shù)閃爍顯示。再擊“↓”鍵，“調(diào)整”指示燈點(diǎn)亮，表示現(xiàn)在可以進(jìn)行時(shí)間秒數(shù)值修改。個(gè)、十、百位調(diào)整方法同上比例參數(shù)設(shè)定，重復(fù)。

十、過程參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測報(bào)警值設(shè)定

1、高限報(bào)警設(shè)定：

在“調(diào)整”指示燈點(diǎn)亮狀態(tài)下，點(diǎn)擊“MOD”鍵，進(jìn)入高限報(bào)警參數(shù)設(shè)定，此時(shí)“高限”指示燈點(diǎn)亮，顯示段，功能位顯示“F”提示是否進(jìn)行高限報(bào)警值設(shè)定，如果否，可再擊“MOD”鍵進(jìn)入下一步提示，如果是，點(diǎn)擊 “↓”鍵， 進(jìn)入選位狀態(tài)，待調(diào)整的個(gè)位數(shù)閃爍顯示。再點(diǎn)擊 “↓”鍵，“調(diào)整”指示燈點(diǎn)亮，表示現(xiàn)在可以進(jìn)行上限報(bào)警值修改。個(gè)、十、百位”調(diào)整”方法同上比例參數(shù)設(shè)定，重復(fù)。該值不得大于控制器量程上限值。

2、低限報(bào)警設(shè)定：

在“調(diào)整”指示燈點(diǎn)亮狀態(tài)下，點(diǎn)擊“MOD”鍵，進(jìn)入低限報(bào)警參數(shù)設(shè)定，此時(shí)“低限”指示燈點(diǎn)亮，顯示段，功能位顯示“F”的鏡像，提示是否進(jìn)行低限報(bào)警值設(shè)定，如果否，可再擊“MOD”鍵進(jìn)入下一步提示，如果是，點(diǎn)擊 “↓”鍵， 進(jìn)入選位狀態(tài)，待調(diào)整的個(gè)位數(shù)閃爍顯示。再點(diǎn)擊“↓”鍵，“調(diào)整”指示燈點(diǎn)亮，表示現(xiàn)在可以進(jìn)行低限報(bào)警值修改。個(gè)、十、百位調(diào)整方法同上比例參數(shù)設(shè)定，重復(fù)。該值不得大于控制器量程上限值。

十一、量程上限值設(shè)定：

在“調(diào)整”指示燈點(diǎn)亮狀態(tài)下，點(diǎn)擊“MOD”鍵，“量程”指示燈點(diǎn)亮，顯示段，功能位顯示“E”的鏡像，提示是否進(jìn)行量程上限值設(shè)定，如果否，可再擊“MOD”鍵進(jìn)入下一步提示，如果是，點(diǎn)擊“↓”鍵，進(jìn)入選位狀態(tài)，待調(diào)整的個(gè)位數(shù)閃爍顯示。再擊“↓”鍵“調(diào)整”指示燈點(diǎn)亮，表示現(xiàn)在可以進(jìn)行量程上限值修改。個(gè)、十、百位調(diào)整方法同上比例參數(shù)設(shè)定，重復(fù)。（注意：本參數(shù)，用戶不得調(diào)整。只能由廠家調(diào)整，因?yàn)橐浜嫌布儎?dòng)）

十二、控制器投入運(yùn)行：

參數(shù)設(shè)定好后，應(yīng)注意在調(diào)整指示燈點(diǎn)亮狀態(tài)點(diǎn)擊“MOD”鍵進(jìn)入模式設(shè)定狀態(tài)，此時(shí)點(diǎn)擊“CON”鍵，控制器將自動(dòng)保存已經(jīng)設(shè)定好的參數(shù)，而后進(jìn)入控制程序運(yùn)行。

如果控制器不是次運(yùn)行，本次運(yùn)行又不想改變上次設(shè)定，在控制器加電后，直接點(diǎn)擊“CON”鍵，控制器立即投入運(yùn)行。

十三、控制模式切換：

       手操控制，一般作為PID控制投入的前期調(diào)整措施，在測量值與給定值的偏差比較小時(shí)切換到PID控制，可以使被控參數(shù)調(diào)量減小。如果用手動(dòng)操作控制調(diào)整到被控參數(shù)的平衡點(diǎn)，再切換到PID狀態(tài)，可以做到無擾動(dòng)切換。從PID狀態(tài)切換到手動(dòng)狀態(tài)，直接改變“MOD”狀態(tài)參數(shù)即可。這就是業(yè)內(nèi)人員所說的雙向無擾切換。

       連續(xù)生產(chǎn)過程中，手動(dòng)操作控制與PID控制的相互切換比較頻繁。為了方便，避免在初始狀態(tài)下點(diǎn)擊冗長的菜單，該兩種操作可在運(yùn)行過程當(dāng)中進(jìn)行。

       在運(yùn)行過程中，點(diǎn)擊“MOD”鍵，段功能位顯示“C”的反像，其右邊3位數(shù)字表示控制模式選擇參數(shù)，值0~3，因此只有個(gè)位數(shù)。“0”表示手動(dòng)操作控制模式；“1”表示PID控制模式；“2”表示兩位控制模式；“3”表示時(shí)間控制模式。用戶可根據(jù)需要設(shè)定該參數(shù)，進(jìn)行MOD狀態(tài)切換。

該菜單就兩項(xiàng)，一是MOD參數(shù)選擇完成狀態(tài)切換，二是手動(dòng)操作輸出信號(hào)修正，在“調(diào)整”指示燈點(diǎn)亮狀態(tài)下，點(diǎn)擊“MOD”鍵，段功能位顯示“F”的倒像，其右邊3位數(shù)字表示手動(dòng)操作控制器的輸出信號(hào)值，范圍是1%~99%。用戶可通過鍵盤，改變控制器輸出信號(hào)大小，尋找被控參數(shù)的平衡點(diǎn)。操作方法同前初始參數(shù)設(shè)定，重復(fù)。

十四、緊急切斷控制對象輸入功率：

       控制器運(yùn)行過程中，工藝上因?yàn)槟撤N原因，可能需要立即切斷控制對象的輸入功率，只要點(diǎn)擊“RST”鍵即可。當(dāng)然，能夠切斷總電源更好。

十五、安裝開孔尺寸：

十五、端子接線圖：

十六、型號(hào)定義及選型方法：

KLD—□□□1—□—□—□□□—□.□—□

      □□□2—□—□—□□□—□.□

      □□□3—□—□—□□□—□.□

左數(shù)段：KLD—公司名稱拼音字頭。

左數(shù)第二段：□□□1—控制器用途選擇。溫度控制填寫WDK。液位控制填寫YWK。壓力控制填寫YLK。流量控制填寫LLK。兩個(gè)方框后跟1、2、3分別標(biāo)示1-3個(gè)測控回路。

左數(shù)第三段：□—所在回路輸入信號(hào)類型選擇。1，Pt100鉑電阻。2，E型熱電偶。3，K型熱電偶4，4-20mA電流。（將選中信號(hào)，前邊的號(hào)碼填入方框?；芈芬恢荒苓x1。回路二、回路三可選2、3、4。不選填0）

左數(shù)第四段：□—所在回路輸出信號(hào)類型選擇。1，固態(tài)繼電器。2，4-20mA。3，電平輸出。（回路一只能選1或3。回路二只能選2或3。不選填0?；芈啡裏o輸出信號(hào)，填0。）

左數(shù)第五段：□□□—所在回路的標(biāo)定量程選擇0-999（可選填入方框，填）。

左數(shù)第六段：□.□所在回路的測量分辨率選擇0.1-1.0（可選填入方框，填）。

左數(shù)第七段：□報(bào)警選擇。只在回路一。1，高報(bào)警。2，低報(bào)警。3，高、低報(bào)警。（不選填0）

選型舉例：KLD—WDK1—1—1—300—1—0

                            WDK2—2—4—400—1

                            WDK3—2—0—400—1

該型號(hào)表示：KLD系列，PID模糊自整定溫度控制器。

WDK1—1—1—300—1—0：表示回路一的測量溫度元件為Pt100鉑電阻，輸出脈寬信號(hào)，量程0-300℃，分辨率1℃，無報(bào)警輸出。

WK2—2—4—400—1：表示回路二的測量溫度元件為E型電偶，輸出4-20mA標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)，量程0-400℃，分辨率1℃。

WK2—2—0—400—1：表示回路三的測量溫度元件為E型電偶，無輸出信號(hào)，量程0-400℃，分辨率1℃。

附錄

以溫度控制舉例，控制器操作說明

一．溫度控制的四種模式簡介

1．手動(dòng)操作模式

用戶通過操作鍵盤，改變控制器輸出信號(hào)的大小，來調(diào)節(jié)加熱器的輸入功率。

2．PID控制模式

PID即比例、積分、微分調(diào)節(jié)，通過PID調(diào)節(jié)可以實(shí)現(xiàn)對溫度的無偏差控制。

3．兩位控制模式

通過設(shè)定溫度的上、下限值，使溫度穩(wěn)定在范圍內(nèi)。當(dāng)加熱溫度上限值時(shí)，停止加熱；當(dāng)加熱溫度降到下限值時(shí)，恢復(fù)加熱。

4．時(shí)間控制模式

    當(dāng)已知加熱至某溫度所用的時(shí)間時(shí)，用戶可設(shè)定時(shí)間值，進(jìn)行定時(shí)加熱。

二．控制模式選擇

控制器采用八位數(shù)碼管顯示，左四位數(shù)碼管顯示的是設(shè)定參數(shù)值，右邊以“V”的三位顯示實(shí)際檢測的溫度值。用戶可根據(jù)加熱工藝過程的實(shí)際需要任意選擇下列一種控制模式。

1．手動(dòng)操作模式

先按面板上的復(fù)位鍵（RST），數(shù)碼管的左四位顯示：“0000”，再連續(xù)按模式鍵（MOD），選擇：“]00X”，按數(shù)字選擇鍵（▽）將其調(diào)整為：“]000”，然后雙擊確認(rèn)鍵（CON），這時(shí)的控制模式是手動(dòng)操作。

2．PID選擇

操作步驟同1，用數(shù)字選擇鍵（▽）將：“]00X”調(diào)整為：“]001”，雙擊確認(rèn)鍵（CON），這時(shí)的控制模式是PID控制模式。

3．兩位控制模式

操作步驟同1，用數(shù)字選擇鍵（▽）將：“]00X” 調(diào)整為：“]002”，雙擊確認(rèn)鍵（CON），這時(shí)的控制模式是兩位控制模式。

4．時(shí)間控制模式

操作步驟同1，用數(shù)字選擇鍵（▽）將：“]00X調(diào)整為：“]003”，雙擊確認(rèn)鍵（CON），這時(shí)的控制模式是時(shí)間控制模式。

三．參數(shù)的設(shè)定

用戶須選擇上面一種控制模式以后，才能對應(yīng)已選擇的控制模式進(jìn)行參數(shù)設(shè)定的操作。

1．手動(dòng)操作模式下的參數(shù)設(shè)定

按復(fù)位鍵（RST），然后連續(xù)按模式鍵（MOD）選擇數(shù)碼管的左四位顯示：“?XXX”，用數(shù)字選擇鍵（▽）和移位鍵（?）分別從右向左（個(gè)位、十位和百位）輸入數(shù)值，并按       確認(rèn)鍵（CON）。通過改變“?”后三位數(shù)值的大小，（即改變控制器輸出信號(hào)的大?。?，調(diào)節(jié)加熱溫度的目的。

2．PID控制模式下的參數(shù)設(shè)定

2-1．比例參數(shù)的設(shè)定：

按復(fù)位鍵（RST），然后連續(xù)按模式鍵（MOD）選擇數(shù)碼管的左四位顯示：“PXXX”時(shí)，用數(shù)字選擇鍵（▽）和移位鍵（?）分別從右向左（個(gè)位、十位和百位）輸入數(shù)值，并按確認(rèn)鍵（CON）。

2-2．積分參數(shù)的設(shè)定：

按復(fù)位鍵（RST），然后連續(xù)按模式鍵（MOD）選擇數(shù)碼管的左四位顯示：“LXXX”時(shí)，用數(shù)字選擇鍵（▽）和移位鍵（?）分別從右向左（個(gè)位、十位和百位）輸入數(shù)值，并按確認(rèn)鍵（CON）。

2-3．微分參數(shù)的設(shè)定：

按復(fù)位鍵（RST），然后連續(xù)按模式鍵（MOD）選擇數(shù)碼管的左四位顯示：“dXXX”時(shí)，用數(shù)字選擇鍵（▽）和移位鍵（?）分別從右向左（個(gè)位、十位和百位）輸入數(shù)值，并按確認(rèn)鍵（CON）。

2-4．設(shè)定加熱溫度值：

按復(fù)位鍵（RST），然后連續(xù)按模式鍵（MOD）選擇數(shù)碼管的左四位顯示：“CXXX”   時(shí)，用數(shù)字選擇鍵（▽）和移位鍵（?）分別從右向左（個(gè)位、十位和百位）輸入設(shè)定加熱溫度值，并按確認(rèn)鍵（CON）。

3．兩位控制模式下的參數(shù)設(shè)定

3-1．溫度高限的設(shè)定：

按復(fù)位鍵（RST），然后連續(xù)按模式鍵（MOD）選擇數(shù)碼管的左四位顯示：“UXXX” 時(shí)，用數(shù)字選擇鍵（▽）和移位鍵（?）分別從右向左（個(gè)位、十位和百位）輸入設(shè)定溫度值，并按確認(rèn)鍵（CON）。

3-2．溫度低限的設(shè)定：

按復(fù)位鍵（RST），然后連續(xù)按模式鍵（MOD）選擇數(shù)碼管的左四位顯示：“nXXX”時(shí)，用數(shù)字選擇鍵（▽）和移位鍵（?）分別從右向左（個(gè)位、十位和百位）輸入設(shè)定溫度值，并按確認(rèn)鍵（CON）。

4．時(shí)間控制模式下的參數(shù)設(shè)定

按復(fù)位鍵（RST），然后連續(xù)按模式鍵（MOD）選擇數(shù)碼管的左四位顯示：“AXXX”時(shí)，用數(shù)字選擇鍵（▽）和移位鍵（?）分別從右向左（個(gè)位、十位和百位）輸入設(shè)定時(shí)間值（時(shí)間為倒記時(shí)，單位：秒），并按確認(rèn)鍵（CON）。

四．高、低溫度報(bào)警設(shè)定

1．高溫報(bào)警設(shè)定：

按復(fù)位鍵（RST），然后連續(xù)按模式鍵（MOD）選擇數(shù)碼管的左四位顯示：“FXXX”時(shí)，用數(shù)字選擇鍵（▽）和移位鍵（?）分別從右向左（個(gè)位、十位和百位）輸入設(shè)定溫度值，并按確認(rèn)鍵（CON）。

2．低溫報(bào)警設(shè)定：

按復(fù)位鍵（RST），然后連續(xù)按模式鍵（MOD）選擇數(shù)碼管的左四位顯示：“XXX”時(shí)，用數(shù)字選擇鍵（▽）和移位鍵（?）分別從右向左（個(gè)位、十位和百位）輸入設(shè)定溫度值，并按確認(rèn)鍵（CON）。