編碼器常用問答

一、問：增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項？
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1． 械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境護等級是否滿足要求。
2． 分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用要求。
3．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

二、問：請教如何使用增量編碼器？
1，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。
2，增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個Z脈沖，可作為參考機械位。一般利用AB或前A進行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，AB為90°，反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)前A為90°。也有不相同的，要看產(chǎn)品說明。
3，使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用計數(shù)模塊；使用工控機采集數(shù)據(jù)，可選用計數(shù)板卡；使用單片機采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點位脈沖。
5，在電子裝置中設(shè)立計數(shù)棧。

三、關(guān)于戶外使用或惡劣環(huán)境下使用
有網(wǎng)友來email問，他的設(shè)備在野外使用，現(xiàn)場環(huán)境臟，而且怕撞壞編碼器。
　　我公司有鋁合金（要求可做不銹鋼材質(zhì)）密封保護外殼，雙重軸承重載型編碼器，放在戶外不怕臟，鋼廠、重型設(shè)備里都可以用。
不過如果編碼器安裝部分有空間，我還是建議在編碼器外部再加裝一護殼，以加強對其進行保護，竟編碼器屬精密元件，一臺編碼器和一個護殼的價值比較還是有差距的。

四、從接近開關(guān)、光電開關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器：
工業(yè)控制中的定位，接近開關(guān)、光電開關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了，而且很好用?？墒?，隨著工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點就突出了：
　　信息化：除了定位，控制室還可知道其具置；
　　柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整；
　　現(xiàn)場安裝的方便和、長壽：拳頭大小的一個旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測量從幾個µ到幾十、幾百米的距離，n個工位，只要解決一個旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝問題，可以避免諸多接近開關(guān)、光電開關(guān)在現(xiàn)場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置準(zhǔn)確，其使用壽命往往很長。
　　多功能化：除了定位，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置，換算運動速度，對于變頻器，步進電機等的應(yīng)用尤為重要。
　　經(jīng)濟化：對于多個控制工位，一個旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低，使用壽命，其經(jīng)濟化逐漸突顯出來。
　　如上所述優(yōu)點，旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場合。

五、關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接：
一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：
　　1． 編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內(nèi)。
　　2． 編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電開路輸出，如是集電開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。
　　3． 編碼器如是驅(qū)動器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。（我公司也可以做寬電壓驅(qū)動器輸出（5-30 Vdc），有此要求定貨時要注明）

六、在很多的情況之下是編碼器并沒有壞，而只是干擾的原因，造成波型不好，導(dǎo)致計數(shù)不準(zhǔn)。請教如何進行判斷？謝謝！
編碼器屬精密元件，這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴(yán)重，比如：是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾，是否和動力線同一管道傳輸?shù)?。　?br />　　選擇什么樣的輸出對干擾也很重要，一般輸出帶反向信號的干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時，計為一脈沖，此方案可系統(tǒng)干擾性能（計數(shù)準(zhǔn)確））。
　　就是編碼器也有好壞，其碼盤\電子芯片\內(nèi)部電路\信號輸出的差別很大，要不然怎么一個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那么大呢?
①排除(搬離、關(guān)閉、隔離)干擾源，②判斷是否為機械間隙累計誤差，③判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯誤）；①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除，則可初步判斷，若未排除須進一步分析。
判斷是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法?，F(xiàn)在我公司編碼器已大規(guī)模生產(chǎn)，技術(shù)生產(chǎn)已成熟運用，產(chǎn)品故障率控制在幾。排除法的具體方法是：用一臺相同型號的編碼器替換上去，如果故障現(xiàn)象相同，可基本排除是編碼器故障問題，因為兩臺編碼器同時有故障的小概率發(fā)生可能很小，可以看作為0。假如換一臺相同型號編碼器上去，故障現(xiàn)象立刻排除，則可基本判定是編碼器故障。

七、何為長線驅(qū)動？普通型編碼器能否遠(yuǎn)距離傳送？
答：長線驅(qū)動也稱差分長線驅(qū)動，5V，TTL的正負(fù)波形對稱形式，由于其正負(fù)電流方向相反，對外電磁場抵消，故干擾能力較強。普通型編碼器一般傳輸距離是100米，如果是24V HTL型且有對稱負(fù)信號的，傳輸距離300-400米。

八、問：能否簡單介紹旋轉(zhuǎn)編碼器檢測直線位移的方法？
答： 1，使用“彈性連軸器”將旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動直線位移的動力裝置的主軸直接聯(lián)軸。
　　 2，使用小型齒輪（直齒，傘齒或蝸輪蝸桿）箱與動力裝置聯(lián)軸。
　　 3，使用在直齒條上轉(zhuǎn)動的齒輪來傳遞直線位移信息。
　　 4，在傳動鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息。
5，在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息。
　　 6，使用安裝有磁性滾輪的旋轉(zhuǎn)編碼器在直線位移的平整鋼鐵材料表面獲得位移信息（避免滑差）。
　　 7，使用類似“鋼皮尺”的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉(zhuǎn)編碼器來探測直線位移信息（數(shù)據(jù)處理中須克服疊層卷繞誤差）。
　　 8，類似7，使用帶小型力矩電機的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉(zhuǎn)編碼器來探測直線位移信息（目前德國有類似產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，幾乎無疊層卷繞誤差）。

九、增量光柵Z信號可否作點？圓光柵編碼器如何選用？
無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可同A\B信號相同的度，只不過軸編碼器是一圈一個，而直線光柵是每隔距離一個，用這個信號可很高的重復(fù)?？上扔闷胀ǖ慕咏_關(guān)初定位，然后找為接近的Z信號(每次同方向找)，裝的時候不要望忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致，否則不準(zhǔn)。
根據(jù)你的細(xì)分要求和分辯率要求選用。高自然要選用每周線紋高的，不高，就沒要選用高線紋數(shù)的圓光柵編碼器了。

十、增量型編碼器和型編碼器有何區(qū)別？做一個伺服系統(tǒng)時怎么選擇呢？
常用的為增量型編碼器，如果對位置、位有嚴(yán)格要求用型編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析，看應(yīng)用場合。
測速度用常用增量型編碼器，可無限累加測量；測位置用型編碼器，位置性（單圈或多圈），終看應(yīng)用場合，看要實現(xiàn)的目的和要求。

十一、型旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項，旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān)、光電開關(guān)優(yōu)勢比較：
編碼器單圈從經(jīng)濟型8位到高17位，價格可以從幾百元到1萬多不等；　　
　　 編碼器多圈大部分用25位，輸出有SSI，總線Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet,價格也可以從3千多到1萬多不等。
旋轉(zhuǎn)光電編碼器測量角度和長度，已是很成熟的技術(shù)了，現(xiàn)今再用上高大量程的型編碼器，大大了測量和性，而且經(jīng)濟實用。就目前來看，其仍然是測量長度的多選擇。

十二、從增量式編碼器到式編碼器
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
　　解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找等方法。
　　比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考點，然后才工作。
　　這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找（開機后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
　　編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
　　編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的干擾特性、數(shù)據(jù)的性大大了。
　　由于編碼器在位置定位方面明顯地增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
測速度需要可以無限累加測量，目前增量型編碼器在測速應(yīng)用方面仍處于的主流位置。

十三、能不能告訴我選用型編碼器應(yīng)注意哪些事項？
(一).機械部分:
　　1.測長度還是測角度，測長度如何通過機械方式轉(zhuǎn)換(在上面有一些介紹，如不清楚可來電討論)。測角度是360度內(nèi)(單圈)，還是可能過360度(多圈)。生產(chǎn)過程是一個方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作，還是來回方向循環(huán)工作。
　　2.軸連接安裝形式，有軸型通過軟性聯(lián)軸器連接，還是軸套型連接。
　　3.使用環(huán)境：粉塵,水氣,震動,撞擊?
　　 (二)電氣部分
　　1.連接的輸出接收部分是什么?
　　2.信號形式?
　　3.分辨率要求?
　　4.控制要求?

十四、從單圈式編碼器到多圈式編碼器
旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動過360度時，編碼又回到原點，這樣就不合編碼的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈式編碼器。
　　如果要測量旋轉(zhuǎn)過360度范圍，就要用到多圈式編碼器。
　　編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。
　　多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不要費勁找點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。
　　多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

十五、型編碼器的串行和并行輸出的詳細(xì)一點的信息，謝謝！
并行輸出：
　　型編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進制碼），并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出，以代表數(shù)碼的1或0，對于位數(shù)不高的編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進入PLC或機的I/O接口，輸出即時，連接簡單。但是并行輸出有如下問題：
　　1。須是格雷碼，因為如是純二進制碼，在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化，讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。
　　2。接口須連接好，因為如有個別連接不良點，該點電位是0，造成錯碼而無法判斷。
　　3。傳輸距離不能遠(yuǎn)，一般在一兩米，對于復(fù)雜環(huán)境，有隔離。
　　4。對于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要連接優(yōu)良，由此帶來工程難度，同樣，對于編碼器，要同時有許多節(jié)點輸出，增加編碼器的故障損壞率。
并行：時間上，數(shù)據(jù)同時發(fā)出；空間上，每個位數(shù)的數(shù)據(jù)各占用一根線纜。
增量型編碼器輸出的通常是并行輸出。
　　串行輸出：
　　串行輸出就是通過約定，在時間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。
　　串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)，對于編碼器的保護和性就大大了，一般高位數(shù)的編碼器都是用串行輸出的。
　　由于型編碼器的部分在德國，所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的，如SSI同步串行輸出，總線型是PROFIBUS-DP的輸出等。
　　串行輸出編碼器連接德國西門子的設(shè)備是比較容易的，但是連接非德國系的設(shè)備，接口就是問題了，我公司提供各種接口輸出的儀表，可以解決這樣的問題。
串行：時間上，數(shù)據(jù)按照約定，有先后；空間上，位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組線纜上（先后）發(fā)出。

十六、串行編碼器應(yīng)該都是式的?
串行是指按時間約定，串行輸出數(shù)字編碼信號，基本是的，但也有一些增量編碼器，通過內(nèi)置電池記憶原點，其也可以通過串行輸出位置值，如電池線不聯(lián)，還是增量編碼器，此也稱為偽值編碼器，在一些日本伺服系統(tǒng)中較多見。其本質(zhì)其實還是增量編碼器。

十七、問：為什么叫“型編碼器”？
“型編碼器”相對于“增量型編碼器”而言。
“型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的位置，角度和圈數(shù)。即一旦位置，角度和圈數(shù)固定，什么時候編碼器的示值都固定，包括停電后投電。“增量型編碼器”做不到這一點。一般“增量型編碼器”輸出兩個A、B脈沖信號，和一個Z(L)位信號，A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計數(shù)可以知道位置，角度和圈數(shù)增量，通過A,B脈沖信號或滯后可以知道方向，停電后，須從約定的基準(zhǔn)重新開始計數(shù)。“增量型編碼器”表示位置，角度和圈數(shù)需要做后處理，重新投電要做“復(fù)”操作，所以，“增量型編碼器”比“型編碼器”在價格上便宜許多。

十八、問：光電編碼器、光學(xué)電子尺和靜磁柵編碼器的優(yōu)缺點？
光電編碼器：
　　 1，優(yōu)點：體積小，精密，本身分辨度可以很高(目前我公司通過細(xì)分技術(shù)在直徑φ66的編碼器上可54000cpr) ，無接觸無磨損；同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移；多圈光電編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
　　 2，缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體克服滑差。
　　 光學(xué)電子尺：
1，優(yōu)點：精密，本身分辨度較高（可0.005mm）；體積適中，直接測量直線位移；無接觸無磨損，測量間隙寬泛；價格適中，接口形式豐富，已在國內(nèi)外金屬切削機械行業(yè)得到較多應(yīng)用（如線切割、電火花等）。
2，缺點：測量直線和角度要使用不同品種；量程受限制（量程過4m，生產(chǎn)制造困難價格昂貴），不適于在大量程惡劣環(huán)境處實施位移檢測。
靜磁柵編碼器：
　　 1，優(yōu)點：體積適中，直接測量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。
　　 2，缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。

十九、例題：一個圓盤，分50個點，要實現(xiàn)定位控制，轉(zhuǎn)速很慢，是要用到型編碼器嗎？怎么找原點呢？50個位置定位是360度均勻等分嗎？
編碼器的編碼都是2的冪次方，沒有360度均勻50等分的，要近似，看要求有多高，選多高線數(shù)的編碼器，如果要求不是太高的話，用8位256線的就可以了。編碼器的每個位置都有編碼，編碼為的就可以作為點，也可以任意位置定義為，其他位置與其比較計算。
　　如果可以用參考點的話，也可以用增量式的，因速度慢，應(yīng)該選3000線或以上的，每圈一個位。

二十、簡單介紹：RS-232、RS-422與RS-485標(biāo)準(zhǔn)及應(yīng)用？
RS-232、RS-422與RS-485都是串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn)，初都是由電子工業(yè)協(xié)會（EIA）制訂并發(fā)布的。
目前RS-232是PC機與通信工業(yè)中應(yīng)用廣泛的一種串行接口。RS-232被定義為一種在低速率串行通訊中增加通訊距離的單端標(biāo)準(zhǔn)。RS-232采取不平衡傳輸方式，即所謂單端通訊。
RS-422、RS-485與RS-232不一樣，數(shù)據(jù)信號采用差分傳輸方式，也稱作平衡傳輸，它使用一對雙絞線，將其中定義為A，另定義為B。
通常情況下，發(fā)送驅(qū)動器A、B之間的正電平在+2～+6V，是一個邏輯狀態(tài)，負(fù)電平在-2～6V，是另一個邏輯狀態(tài)。另有一個信號地C，在RS-485中還有一“使能”端，而在RS-422中這是可用可不用的。“使能”端是用于控制發(fā)送驅(qū)動器與傳輸線的切斷與連接。當(dāng)“使能”端起作用時，發(fā)送驅(qū)動器處于高阻狀態(tài)，稱作“第三態(tài)”，即它是有別于邏輯“1”與“0”的第三態(tài)。
由于RS-485是從RS-422基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，所以RS-485許多電氣規(guī)定與RS-422相仿。如都采用平衡傳輸方式、都需要在傳輸線上接終接電阻等。RS-485可以采用二線與四線方式，二線制可實現(xiàn)真正的多點雙向通信。
RS-485與RS-422的不同還在于其共模輸出電壓是不同的，RS-485是-7V至+12V之間，而RS-422在-7V至+7V之間，RS-485接收器小輸入阻為12kRS-422是4k；由于RS-485滿足RS-422的規(guī)范，所以RS-485的驅(qū)動器可以用在RS-422網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用。
（注*以上引自瑞普公司，感謝大家關(guān)注