圖4-4為針閥的工作原理圖。GT-8空氣震動(dòng)器,GT-16空氣振蕩器,K10氣動(dòng)震蕩器氣流流過閥座和閥芯之間通道的小流通面積A,，可看作是A點(diǎn)到閥芯母線OG的垂直距離AB所構(gòu)成的錐合GT-48氣動(dòng)震蕩器,K30震動(dòng)器,GT-36氣動(dòng)振動(dòng)器D的表面積。閥的有效長度1=AB=xsina,錐臺(tái)GT-48氣動(dòng)震蕩器,K30震動(dòng)器,GT-36氣動(dòng)振動(dòng)器D的平均周長L為一般錐閥的錐角較小，GT-8空氣震動(dòng)器,GT-16空氣振蕩器,K10氣動(dòng)震蕩器若忽略上式中sina的二次項(xiàng)，則,=irxdsina(4~6)工程上可以把針閥的節(jié)流孔看作一個(gè)薄壁小孔，則流過節(jié)流孔的氣體流量Q與兩端的壓差A(yù)P有如下關(guān)系:=aA.材AP(4一7)式中a-流量系數(shù)。針閥的節(jié)流特性曲線，即閱的位移$z與流$Q之間的關(guān)系曲線，如圖4-5所示。由圖可見，當(dāng)小開度時(shí)，節(jié)流閣的流t變化較小.即調(diào)節(jié)靈敏，且在一定范圍內(nèi)呈線性特性。為了保證針閥的流t特性，一般圓錐角為140-180,閥桿上的娜紋為細(xì)牙螺紋，GT-8空氣震動(dòng)器,GT-16空氣振蕩器,K10氣動(dòng)震蕩器便于梢密調(diào)節(jié)。對(duì)于針閣來說，有時(shí)要求完全斷流，在金屬一金屬灼閣芯閥座結(jié)構(gòu)中，其密封圖4一5會(huì)卜閥流魚特性程度取決于它的加工，同時(shí)要求閥桿材料具有一定的硬度。在流蛋調(diào)節(jié)要求不高的場合，GT-8空氣震動(dòng)器,GT-16空氣振蕩器,K10氣動(dòng)震蕩器常用圖4-6所示的三種閣芯結(jié)構(gòu)來代替針閥。三、其它節(jié)流閱(一)單向節(jié)流闊單向節(jié)流閥是由單向閱和節(jié)流閥組合而A的流璧控制閣，常用作氣缸的速度控制.又稱速度控制間。圖4一7為單向節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)原理圖。當(dāng)氣流沿」，方向流動(dòng)時(shí)，在氣壓作'1單向閱被打開，滿流通過.污節(jié)流作用，而氣流沿P-..些一:.;向流動(dòng)時(shí)，單向門關(guān)閉，布}L閥節(jié)流.此時(shí)稱為正向流動(dòng)。峰嶺但困‘一6。，GT-8空氣震動(dòng)器,GT-16空氣振蕩器,K10氣動(dòng)震蕩器.帷節(jié)沈閥芯的形狀)三角溝梢c)料切圖4一乍單向節(jié)演閥一般的，單向節(jié)流閥的流量調(diào)節(jié)范圍為管道流的20-300/.，對(duì)于要求能在較寬范圍里進(jìn)行速度控制的場合，可采用單向閥開度可調(diào)節(jié)的速度控制閥.如圖4一8所示。(二)先導(dǎo)式速度控側(cè)閣圖吐一9所示為先導(dǎo)式速度控制閥的結(jié)構(gòu)圖。當(dāng)闊的挽制口沒有加控制信號(hào)C時(shí)，氣流沿A-B流動(dòng)被節(jié)流;當(dāng)加有控制信號(hào)C后，活塞在控制氣壓作用下，GT-8空氣震動(dòng)器,GT-16空氣振蕩器,K10氣動(dòng)震蕩器通過閥桿將單向閥頂開，使氣流-B方向滿流通過。但閥處于反向流動(dòng)(B-A)狀態(tài)時(shí)，不管控制口有無信號(hào)，氣流總是從B-A滿流通過。先導(dǎo)式速度控制閥可用來實(shí)現(xiàn)氣缸的兩種速度運(yùn)動(dòng)，如圖4-10所示。先導(dǎo)式速度控制閥2上的虛線表示控制信號(hào)的輸入口。當(dāng)氣缸伸出運(yùn)動(dòng)時(shí)，閥2有控制氣壓，單向閥打開，氣缸B腔中的壓縮空氣經(jīng)閥2、閥3滿流排氣。當(dāng)活寒桿上的壓塊壓下閥4的滾輪后，閥4切換，閥2的控制氣壓C撤消，單向閥關(guān)閉，氣缸B腔中的壓縮空氣經(jīng)閥2節(jié)流排氣，活塞桿的伸出速度減慢。調(diào)節(jié)閥1、2節(jié)流閥的開度?？梢愿淖儦飧椎乃俣?。圖4-10氣缸速度按制回路一速度控制閥2一GT-8空氣震動(dòng)器,GT-16空氣振蕩器,K10氣動(dòng)震蕩器先導(dǎo)式速度控制閥S一換向如4-機(jī)控悶(三)排氣節(jié)流閥排氣節(jié)流閥的工作原理與節(jié)流閥相同，只是安裝在元件的排氣口(如換向閥的排氣口)，用改變排氣的節(jié)流控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度。由子其結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，能簡化回路，故應(yīng)用廣泛。圖4-11所示是排氣節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)圖。圖a為帶有消聲器的，直接擰在換向閥的排氣口上，圖b為將節(jié)流閥直接安裝在膜片式換向閥閥體內(nèi)的一種結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)調(diào)整螺釘?shù)奈恢镁涂筛淖児?jié)流閥芯的開度，即改變排氣口0的流通面積.控制A-"0:的排氣速度。(四)柔性節(jié)流閻,4-13所示為柔性節(jié)流I7的原理圖，依靠閥桿央緊柔韌的橡膠管而產(chǎn)生節(jié)流作用，也可以用氣休壓力來代替閥桿壓縮橡膠管。柔性節(jié)流閥結(jié)構(gòu)簡單，壓力降小，動(dòng)作可t性高，對(duì)污染不敏感，通常工作壓力范圈為。.3-0.63MPa.四、流t控翻間的位用氣缸的速度控制有進(jìn)氣節(jié)流和排氣節(jié)流兩種方式.GT-8空氣震動(dòng)器,GT-16空氣振蕩器,K10氣動(dòng)震蕩器采用排氣節(jié)流比用進(jìn)氣節(jié)流速度穩(wěn)定、動(dòng)作可靠。只有在極少數(shù)的場合才采用進(jìn)氣節(jié)流來控制氣缸的速度，如氣缸推舉重物等。用流控制法控制氣缸的速度比較平穩(wěn)，但氣壓控制比液壓困難，這是由于空氣具有可壓縮性，GT-8空氣震動(dòng)器,GT-16空氣振蕩器,K10氣動(dòng)震蕩器一般氣缸的運(yùn)動(dòng)速度不得低于30mm/s,在氣缸的速度控制中，若能充分注意以下各點(diǎn)，則在多數(shù)場合可以達(dá)到比較滿意的程度。1.徹底防止管路中的氣休泄漏.包括各元件接管處的泄漏。2.要注愈減小氣缸運(yùn)動(dòng)的摩擦阻力，以保持氣缸運(yùn)動(dòng)的平衡。