- 產(chǎn)品型號(hào):
- 36XZ10-1
旋轉(zhuǎn)變壓器,SMARTCODER,SMARTCAM
旋轉(zhuǎn)變壓器
簡(jiǎn)稱旋變是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化的信號(hào)元件。當(dāng)勵(lì)磁繞組以一定頻率的交流電壓勵(lì)磁時(shí),輸出繞組的電壓幅值與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成正弦、余弦函數(shù)關(guān)系,或保持某一比例關(guān)系,或在一定轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)與轉(zhuǎn)角成線性關(guān)系。它主要用于坐標(biāo)變換、三角運(yùn)算和角度數(shù)據(jù)傳輸,也可以作為兩相移相器用在角度--數(shù)字轉(zhuǎn)換裝置中。
按輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角間的函數(shù)關(guān)系,主要分三大類旋轉(zhuǎn)變壓器:
1.正--余弦旋轉(zhuǎn)變壓器----其輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的函數(shù)關(guān)系成正弦或余弦函數(shù)關(guān)系。
2.線性旋轉(zhuǎn)變壓器----其輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成線性函數(shù)關(guān)系。 線性旋轉(zhuǎn)變壓器
按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分成隱極式和凸極式兩種。
3.比例式旋轉(zhuǎn)變壓器----其輸出電壓與轉(zhuǎn)角成比例關(guān)系。
結(jié)構(gòu)說(shuō)明
由于我司只銷售日本多摩川公司的正余玄旋轉(zhuǎn)變壓器,所以在此介紹的旋轉(zhuǎn)變壓器皆為正余玄型的。
旋變由轉(zhuǎn)子和定子繞組構(gòu)成,并且兩者相互獨(dú)立,初級(jí)和次極線圈都繞在定子上,轉(zhuǎn)子由兩組相差90度線圈組成,采用無(wú)刷設(shè)計(jì),如圖1所示。
圖2是旋轉(zhuǎn)變壓器電氣示意圖
設(shè)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)角度為θ,初級(jí)線圈電壓(即勵(lì)磁電壓): ER1-R2=E*Sin2∏ft
f:勵(lì)磁頻率, E:信號(hào)幅度
那么輸出電壓ES1-S3=K*E*Sin2∏ft*Cosθ; ES2-S4=K*E*Sin2∏ft*Sinθ
K:傳輸比, θ:轉(zhuǎn)子偏離原點(diǎn)的角度
令θ=ωt,即轉(zhuǎn)子做勻速運(yùn)動(dòng), 那么其輸出信號(hào)的函數(shù)曲線可表示為圖3所示,圖中信號(hào)頻率為f,即勵(lì)磁信號(hào)頻率,幅度為E,包絡(luò)信號(hào)為Sinωt和Cosωt,解碼器就是通過(guò)檢測(cè)這兩組輸出信號(hào)獲取旋變位置信息的。
不難看出,勵(lì)磁頻率越高, 旋變解碼也 就越高, 而電壓幅度則對(duì)解碼沒(méi)有很明顯的影響。只需達(dá)到一定的電壓數(shù)值即可。
旋變轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度
日本多摩川公司推出了自己的多款解碼芯片,其原理都基本相同,如圖4所示,解碼芯片原理框圖:如果圖中Vsr=0, 那么θm=θRD. 即可解碼出轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角。
日本多摩川公司先后推出的幾款名為SMARTCODER的解碼芯片, 早期的有AU6802,AU6802N1,以及近的AU6803等。
此外, 旋變和多摩川的SMARTCAM配合可以模擬機(jī)械凸輪的運(yùn)動(dòng)控制,可以用于取代粗糙笨重的機(jī)械凸輪。成為工業(yè)控制中高效而又廉價(jià)的控制工具。
針對(duì)多摩川旋變我司已經(jīng)開(kāi)發(fā)出解碼板(即所謂的R/D轉(zhuǎn)換板),能同時(shí)解碼出增量式信號(hào)和式信號(hào),配合旋變, 可以象使用編碼器一樣在變頻以及SEVO系統(tǒng)中使用, 歡迎各位來(lái)電咨詢或洽談購(gòu)買。 至于具體的解碼電路就不在此介紹, 讀者朋友可以在相關(guān)的網(wǎng)站上搜索到芯片資料和相關(guān)的應(yīng)用電路, 如有疑問(wèn)也可以直接撥打我公司電話咨詢。
多摩川旋變特征
由于旋轉(zhuǎn)變壓器本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),所以具有耐惡劣環(huán)境的能力,具體參數(shù)如下:
溫度范圍: -55℃~155℃
振 動(dòng): 196m/s2(20G)10~500Hz
沖 擊: 981 m/s2 (100G)10ms
濕 度: 90% Rh Min. at60℃
轉(zhuǎn) 速: 100~500RPS
此外, 旋轉(zhuǎn)變壓器采用無(wú)刷設(shè)計(jì), 所以無(wú)需維護(hù), 使用可靠,壽命長(zhǎng), 對(duì)機(jī)械和電氣噪音不敏感。
由于旋變以上特點(diǎn), 所以被廣泛應(yīng)用在SEVO控制系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)械工具、 汽車、電力、冶金、紡織、印刷、航空航天等領(lǐng)域。








