24路開關量采集單元RTU終端有如下幾個特點：

◆使用范圍廣、組合能力強。

◆采用干結點方式輸入

◆可采集24路開關量輸入

◆可利用隨意設定通訊地址

◆支持9600和4800兩個波特率的選擇

◆穩(wěn)定、采集速度快、全隔離設計，抗干擾能力強

技術指標：

       1）、電源：AC/DC 85V-270V

    2）、通訊協(xié)議：標準MODBUS RTU協(xié)議

3）、支持24路干結點輸入

4）、通訊方式：字通訊/Word

MODBUS-RTU主機查詢：查詢消息幀包括設備地址碼、功能代碼、數(shù)據(jù)信息碼、校驗碼。地址碼表明要選中的從機設備；功能代碼告之被選中的從設備要執(zhí)行何種功能，例如功能代碼03或04是要求從設備讀寄存器并返回它們的內(nèi)容；數(shù)據(jù)段包含了從設備要執(zhí)行功能的其它附加信息，如在讀命令中，數(shù)據(jù)段的附加信息有從何寄存器開始讀的寄存器數(shù)量；校驗碼用來檢驗一幀信息的正確性，為從設備提供了一種驗證消息內(nèi)容是否正確的方法，它采用CRC16的校準規(guī)則。

從機響應：如果從設備產(chǎn)生一正常的回應，在回應消息中有從機地址碼、功能代碼、數(shù)據(jù)信息碼和CRC16校驗碼。數(shù)據(jù)信息碼包括了從設備收集的數(shù)據(jù)：如寄存器值或狀態(tài)。如果有錯誤發(fā)生，我們約定是從機不進行響應。

傳輸方式是指一個數(shù)據(jù)幀內(nèi)一系列獨立的數(shù)據(jù)結構以及用于傳輸數(shù)據(jù)的有限規(guī)則，下面定義了與MODBUS協(xié)議-RTU方式相兼容的傳輸方式。每個字節(jié)的位：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位(無奇偶校驗)、2個停止位。

數(shù)據(jù)幀的結構：即：報文格式。