功能:
彩色攝像頭:水下攝像、水下觀察;
360度掃描聲納:水下檢測;
多波束成像聲納:水下觀察(渾濁水環(huán)境);
機(jī)械手:拾取、切割、投放等;
混水影像處理盒:水下觀察,提高彩色攝像頭的清晰度。
激光測距儀:測量水下物體的大?。?/SPAN>
超聲波測厚儀:測量水下金屬物體的厚度(檢測腐蝕)。
美國SeaBotix 公司(SeaBotix產(chǎn)品一覽表)提供 的 LBV 系列多功能小型水下機(jī)器人, LBV 系列包括 9 個型號: LBV150-4 (
LBV150-4
淺水小型多功能ROV,滿足基本水下觀察需求
標(biāo)準(zhǔn)的LBV150- 4的主要特征:
1. 工作水深
2. 是一套完整系統(tǒng),包括了LBV水下主機(jī)、綜合控制箱、遙控纜、運(yùn)輸箱、備件和工具包等。
3. 4個高動力無刷直流推進(jìn)器:前后方向2個、垂直方向1個、橫向1個;
4. 小巧輕便,水下部分僅重
5.
6. 560線/0.3Lux 彩色攝像機(jī)、旋轉(zhuǎn)180度
7. 700流明可變強(qiáng)度LED光源,跟蹤彩色攝像機(jī)
8. 自動定向、自動定深、自動平衡
LBV150- 4的可選項或可升級項目:
1. 機(jī)械手:用于拾取、切割、投放等;
2. 遙控纜加長
3. 遙控纜絞車
4. 額外的外置LED光源
5. 激光量尺:用于估計水下物體的大小;
6. 高清攝像頭(1080i)
7. 彩色光學(xué)變焦攝像機(jī)(10倍變焦)
8. 超短基線水下定位系統(tǒng)
9. 掃描聲納:聲學(xué)掃描成像,用于大范圍搜尋,稍渾濁水域觀察等;
10. 多波束成像聲納(2種):用于渾濁水環(huán)境的觀察;
11. 集成導(dǎo)航控制箱
12. 海底高度計
13. 超聲波測厚儀:用于測量水下金屬物體的厚度(檢測腐蝕)
14. 混水影像處理盒:用于提高彩色攝像頭的對比度和清晰度;
15. 在陽光直射條件下可以清晰顯示的顯示器
16. 布放用滑輪系統(tǒng)









