- 品牌/商標：精博
- 原產地：深圳
DQ245M是基于DSP控制的兩相步進電機驅動器。它是將先進的DSP控制芯片和獨特的控制電路結合一起所構成的新一代全數(shù)字步進電機驅動器。驅動電壓為DC24V-50V，適配電流在4.0A以下、外徑42-57mm的各種型號的兩相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音。定位可達40000步/轉。該產品廣泛應用于雕刻機、小型數(shù)控機床、包裝機械等分辨率較高的中、小型數(shù)控設備上。
特點 ● 高性能、低價格 ● 設有16檔等角度恒力矩細分，分辨率40000步/轉 ● 反應頻率可達200Kpps ● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設定電流的一半 ● 光電隔離信號輸入/輸出 ● 驅動電流1.2A/相到4.0A/相分16檔可調 ● 單電源輸入，電壓范圍：DC24V-50V ● 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅動器自動恢復電機相位） 電流設定 驅動器工作電流由DIP-1端子設定，運行電流為正常工作輸出電流設置開關（注：本驅動器電流值為有效值）| 運行電流（A） | 1.2 | 1.5 | 2.0 | 2.3 | 2.5 | 3.0 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.0 | 4.0 | 4.0 | 4.0 | 4.0 | 4.0 | 4.0 |
| D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
| D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
| D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
| D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
| 細分數(shù) | 200 | 400 | 800 | 1000 | 1600 | 2000 | 3200 | 4000 | 5000 | 6400 | 8000 | 10000 | 12800 | 20000 | 25600 | 40000 |
| D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D3 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D4 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| D5 | ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 | |||||||||||||||
| OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 | ||||||||||||||||
| D6 | 自動檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部以30轉/分的速度運行） | |||||||||||||||
I/O信號
所有輸入信號均通過光電隔離，為確保內置高速光耦可靠導通，要求提供控制信號的電流驅動能力至少15mA。驅動器內部已串入光耦限流電阻，當輸入信號電壓高于5V時，可根據(jù)需要外串電阻R進行限流。
限流電阻R的阻值選?。?/FONT> 當控制器/執(zhí)行器信號輸出電平為 +5V時： R1=0， R2=0； +12V時： R1=510Ω，R2=820Ω； +24V時： R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。 輸入信號共陽接法 輸入信號共陰接法 差分輸入的時候請按下圖接線 輸出信號 驅動器輸出信號通過光耦隔離輸出，驅動電流為為50mA。 RDY信號輸出 輸入信號波形時序圖 ！注意 1、輸入電壓不能超過直流50V； 2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻； 3、輸入脈沖信號下降沿有效； 4、驅動器溫度超過75度時驅動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅動器溫度降到50度時，驅動器需要重新上電才能恢復工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器； 5、過流（負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復； 6、無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復； 驅動器接線、尺寸示意圖 (單位；mm) 引腳功能說明| 端口定義 | 針腳號 | 標記符號 | 功能 | 注釋 |
| RS-232 | 1 | RX | 接收數(shù)據(jù) | 接上位機串口RX（功能保留） |
| 2 | TX | 發(fā)送數(shù)據(jù) | 接上位機串口TX（功能保留） | |
| 3 | GND | 地線 | 接上位機串口地（功能保留） | |
| 4 | 5V | 5V電源 | 接上位機串口電源（功能保留） | |
| 信號 端口 | 1 | PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
| 2 | PU- | DP5= OFF, PU為步進脈沖信號 | 下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS | |
| DP5=ON, PU為正相步進脈沖信號 | ||||
| 3 | DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 | |
| 4 | DR- | DP5= OFF, DR為方向控制信號 | 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS | |
| DP5=ON, DR為反向步進脈沖信號 | ||||
| 5 | MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 | |
| 6 | MF- | 電機釋放信號 | 有效（低電平）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態(tài) | |
| 7 | RDY+ | 驅動器準備好輸出信號光電隔離正端 | 驅動器狀態(tài)正常，準備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平） | |
| 8 | RDY- | 驅動器準備好輸出信號光電隔離負端 | ||
| 電機、電源端 | 1 | B- | 電機接線 | |
| 2 | B+ | |||
| 3 | A- | |||
| 4 | A+ | |||
| 5 | DC- | 電源 | 電源：DC24~50V | |
| 6 | DC+ |
| 現(xiàn)象 | 可能的原因 | 措施 |
| 電機不轉 | 指示燈無顯示 | 檢查供電是否正常 |
| 故障指示燈亮 | 檢查驅動器是否過流、過熱、缺電機 | |
| 電機軸已鎖，電機不動作。 | 檢查外部控制信號 | |
| 指示燈顯示正常，電機軸未鎖機 | 檢查MF信號是否有效 | |
| 電機堵轉 | 速度設置過大 | 降低速度 |
| 加速時間太短 | 加長加速時間或增大驅動器脈沖濾波常數(shù) | |
| 位置不準 | 細分數(shù)不對 | 選擇正確的細分數(shù) |
| 電機負載過大 | 更換電機或適當增大驅動器運行電流 | |
| “漏電”現(xiàn)象 | 驅動器、電機沒有可靠接地 | 把驅動器、電機可靠接地 |
| 驅動器、電機嚴重發(fā)熱 | 驅動器運行電流大或外界散熱條件差 | 適當?shù)臏p小驅動器運行電流或增加驅動器和電機的通風散熱 |
經濟型/步進電機驅動器：
Q2HB34MA，Q2HB34MB
Q2HB44，Q2HB44MA，Q2HB44MB，Q2HB44MC，Q2HB44MD
Q2HB68，Q2HB68MC，Q2HB68MD，Q2HB68MG，Q2HB68MH
Q2HB88，Q2HB613，Q2HB88M，Q2HB613M
Q2HB110，Q2HB110M
Q3HB64MA，Q3HB110M，Q3HB220M
DSP蕊片/型步進電機驅動器：
DM245M，DQ254M，DM258M，DQ258M
DM278M，DQ278M
DM2611M，DQ2611M，DM2711M，DQ2711M
DM2522M，DQ2522M，DM2722M，DQ2722M
DM356M，DQ356M，DM378M，DQ378M
DM3611M，DQ3611M，DM3711M，DQ3711M
DM3522M，DQ3522M，DM3722M，DQ3722M
日本三洋（SANYO）步進電機
103H546-0440，103H548-0440，103H549-0440
103H7123-0440，103H7123-0710，103H7123-0740
103H7126-0440，103H7126-0710，103H7126-0740
103H7823-0740
103H8221-0941，103H8221-5141，103H8221-5241 103H8222-0941，103H8222-5141，103H8222-5241
103H8223-0941，103H8223-5141，103H8223-5241
103H89222-5241，103H89223-524
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