- 品牌/商標(biāo)：精博
- 原產(chǎn)地：深圳
DQ278M是基于DSP控制的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為DC24V-80V，適配電流在7.0A以下、外徑57-86mm的各種型號(hào)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音。定位可達(dá)40000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率較高的中、小型數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn) ● 高性能、低價(jià)格 ● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，分辨率40000步/轉(zhuǎn) ● 反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps ● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半 ● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出 ● 驅(qū)動(dòng)電流1.2A/相到7.0A/相分16檔可調(diào) ● 單電源輸入，電壓范圍：DC24V-80V ● 相位記憶功能（注：輸入停止超過(guò)3秒后，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位，重新上電或MF信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位） 電流設(shè)定 驅(qū)動(dòng)器工作電流由DIP-1端子設(shè)定，運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開(kāi)關(guān)（注：本驅(qū)動(dòng)器電流值為有效值）| 運(yùn)行電流（A） | 1.2 | 1.5 | 2.0 | 2.3 | 2.5 | 3.0 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.3 | 5.8 | 6.2 | 6.5 | 7.0 |
| D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
| D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
| D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
| D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
| 細(xì)分?jǐn)?shù) | 200 | 400 | 800 | 1000 | 1600 | 2000 | 3200 | 4000 | 5000 | 6400 | 8000 | 10000 | 12800 | 20000 | 25600 | 40000 |
| D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D3 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D4 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| D5 | ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | |||||||||||||||
| OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào) | ||||||||||||||||
| D6 | 自動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行） | |||||||||||||||
I/O信號(hào)
所有輸入信號(hào)均通過(guò)光電隔離，為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通，要求提供控制信號(hào)的電流驅(qū)動(dòng)能力至少15mA。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部已串入光耦限流電阻，當(dāng)輸入信號(hào)電壓高于5V時(shí)，可根據(jù)需要外串電阻R進(jìn)行限流。
限流電阻R的阻值選取： 當(dāng)控制器/執(zhí)行器信號(hào)輸出電平為 +5V時(shí)： R1=0， R2=0； +12V時(shí)： R1=510Ω，R2=820Ω； +24V時(shí)： R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。 輸入信號(hào)共陽(yáng)接法 輸入信號(hào)共陰接法 差分輸入的時(shí)候請(qǐng)按下圖接線 輸出信號(hào) 驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)通過(guò)光耦隔離輸出，驅(qū)動(dòng)電流為為50mA。 RDY信號(hào)輸出 輸入信號(hào)波形時(shí)序圖 ！注意 1、輸入電壓不能超過(guò)直流80V； 2、輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻； 3、輸入脈沖信號(hào)下降沿有效； 4、驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)75度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度時(shí)，驅(qū)動(dòng)器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器； 5、過(guò)流（負(fù)載短路）故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)； 6、無(wú)電機(jī)故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線，排除后需要重新上電恢復(fù)； 驅(qū)動(dòng)器接線、尺寸示意圖 (單位；mm)引腳功能說(shuō)明
| 端口定義 | 針腳號(hào) | 標(biāo)記符號(hào) | 功能 | 注釋 |
| RS-232 | 1 | GND | 地線 | 接上位機(jī)串口地（功能保留） |
| 7 | TX | 發(fā)送數(shù)據(jù) | 接上位機(jī)串口TX（功能保留） | |
| 8 | RX | 接收數(shù)據(jù) | 接上位機(jī)串口RX（功能保留） | |
| 信號(hào) 端口 | 1 | PU+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
| 2 | PU- | DP5= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào) | 下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS | |
| DP5=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào) | ||||
| 3 | DR+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 | |
| 4 | DR- | DP5= OFF, DR為方向控制信號(hào) | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS | |
| DP5=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | ||||
| 5 | MF+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 | |
| 6 | MF- | 電機(jī)釋放信號(hào) | 有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài) | |
| 7 | RDY+ | 驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端 | 驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效（低電平） | |
| 8 | RDY- | 驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 | ||
| 電機(jī)、電源端 | 1 | B- | 電機(jī)接線 | |
| 2 | B+ | |||
| 3 | A- | |||
| 4 | A+ | |||
| 5 | DC- | 電源 | 電源：DC24~80V | |
| 6 | DC+ |
| 現(xiàn)象 | 可能的原因 | 措施 |
| 電機(jī)不轉(zhuǎn) | 指示燈無(wú)顯示 | 檢查供電是否正常 |
| 故障指示燈亮 | 檢查驅(qū)動(dòng)器是否過(guò)流、過(guò)熱、缺電機(jī) | |
| 電機(jī)軸已鎖，電機(jī)不動(dòng)作。 | 檢查外部控制信號(hào) | |
| 指示燈顯示正常，電機(jī)軸未鎖機(jī) | 檢查MF信號(hào)是否有效 | |
| 電機(jī)堵轉(zhuǎn) | 速度設(shè)置過(guò)大 | 降低速度 |
| 加速時(shí)間太短 | 加長(zhǎng)加速時(shí)間或增大驅(qū)動(dòng)器脈沖濾波常數(shù) | |
| 位置不準(zhǔn) | 細(xì)分?jǐn)?shù)不對(duì) | 選擇正確的細(xì)分?jǐn)?shù) |
| 電機(jī)負(fù)載過(guò)大 | 更換電機(jī)或適當(dāng)增大驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流 | |
| “漏電”現(xiàn)象 | 驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)沒(méi)有可靠接地 | 把驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)可靠接地 |
| 驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱 | 驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流大或外界散熱條件差 | 適當(dāng)?shù)臏p小驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流或增加驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的通風(fēng)散熱 |
經(jīng)濟(jì)型/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：
Q2HB34MA，Q2HB34MB
Q2HB44，Q2HB44MA，Q2HB44MB，Q2HB44MC，Q2HB44MD
Q2HB68，Q2HB68MC，Q2HB68MD，Q2HB68MG，Q2HB68MH
Q2HB88，Q2HB613，Q2HB88M，Q2HB613M
Q2HB110，Q2HB110M
Q3HB64MA，Q3HB110M，Q3HB220M
DSP蕊片/型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：
DM245M，DQ254M，DM258M，DQ258M
DM278M，DQ278M
DM2611M，DQ2611M，DM2711M，DQ2711M
DM2522M，DQ2522M，DM2722M，DQ2722M
DM356M，DQ356M，DM378M，DQ378M
DM3611M，DQ3611M，DM3711M，DQ3711M
DM3522M，DQ3522M，DM3722M，DQ3722M
日本三洋（SANYO）步進(jìn)電機(jī)
103H546-0440，103H548-0440，103H549-0440
103H7123-0440，103H7123-0710，103H7123-0740
103H7126-0440，103H7126-0710，103H7126-0740
103H7823-0740
103H8221-0941，103H8221-5141，103H8221-5241 103H8222-0941，103H8222-5141，103H8222-5241
103H8223-0941，103H8223-5141，103H8223-5241
103H89222-5241，103H89223-524
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