- 品牌/商標(biāo)：精博
- 原產(chǎn)地：深圳
DQ2722M是基于DSP控制的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為AC110V-220V，適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號(hào)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類(lèi)似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音。定位可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn)
● 高性能、低價(jià)格
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，分辨率60000步/轉(zhuǎn)
● 反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線(xiàn)圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半
● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
● 驅(qū)動(dòng)電流1.2A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：AC110V-220V
● 相位記憶功能（注：輸入停止超過(guò)3秒后，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位，重新上電或MF信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位）
電流設(shè)定
驅(qū)動(dòng)器工作電流由DIP-1端子設(shè)定，運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開(kāi)關(guān)（詳見(jiàn)下表）
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運(yùn)行電流（A） |
1.2 |
1.5 |
2.0 |
2.3 |
2.5 |
3.0 |
3.2 |
3.6 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.3 |
5.8 |
6.2 |
6.5 |
7.0 |
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D1 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
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D2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
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D3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
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D4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
細(xì)分設(shè)定
驅(qū)動(dòng)器細(xì)分由DIP-2端子設(shè)定，共16檔，由6位撥碼開(kāi)關(guān)的前四位分別設(shè)定（后兩位為功能設(shè)定）。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
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細(xì)分?jǐn)?shù) |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
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D1 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
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D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
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D3 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
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D4 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
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D5 |
ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | |||||||||||||||
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OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào) | ||||||||||||||||
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D6 |
自動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行） | |||||||||||||||
I/O信號(hào)
所有輸入信號(hào)均通過(guò)光電隔離，為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通，要求提供控制信號(hào)的電流驅(qū)動(dòng)能力至少15mA。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部已串入光耦限流電阻，當(dāng)輸入信號(hào)電壓高于5V時(shí)，可根據(jù)需要外串電阻R進(jìn)行限流。
限流電阻R的阻值選?。?/SPAN>
+12V時(shí)： R1=510Ω，R2=820Ω； +24V時(shí)： R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。 輸入信號(hào)共陽(yáng)接法
輸入信號(hào)共陰接法 差分輸入的時(shí)候請(qǐng)按下圖接線(xiàn) 輸出信號(hào) 驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)通過(guò)光耦隔離輸出，驅(qū)動(dòng)電流為為50mA。 RDY信號(hào)輸出
輸入信號(hào)波形時(shí)序圖 ！注意
1、輸入電壓不能超過(guò)交流220V；
2、輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻；
3、輸入脈沖信號(hào)下降沿有效；
4、驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)75度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度時(shí)，驅(qū)動(dòng)器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；
5、過(guò)流（負(fù)載短路）故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線(xiàn)及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
6、無(wú)電機(jī)故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線(xiàn)，排除后需要重新上電恢復(fù)；
驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)、尺寸示意圖
引腳功能說(shuō)明
端口定義 針腳號(hào) 標(biāo)記符號(hào) 功能 注釋 RS-232 1 RX 接收數(shù)據(jù) 接上位機(jī)串口RX（功能保留） 2 TX 發(fā)送數(shù)據(jù) 接上位機(jī)串口TX（功能保留） 8 GND 地線(xiàn) 接上位機(jī)串口地（功能保留） DB15 1 PU+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 2 PU- 3 DR+ 4 DR- 5 SM+ 6 SM- 7 MF+ 8 MF- 9 ALM+ 10 ALM- 11 RDY+ 12 RDY- 13、14、15 NC 1、2 L、N 3 PE 4 A+ 5 A- 6 B+ 7 B-
DP5= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
DP5=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào)
輸入信號(hào)光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
DP5= OFF, DR為方向控制信號(hào)
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
DP5=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
輸入信號(hào)光電隔離正端
功能保留
細(xì)分選擇信號(hào)
功能保留
輸入信號(hào)光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
電機(jī)釋放信號(hào)
有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線(xiàn)電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
驅(qū)動(dòng)器故障輸出信號(hào)光電隔離正端
驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)流、過(guò)熱故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)器輸出故障信號(hào)，該信號(hào)有效（低電平）
驅(qū)動(dòng)器故障好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端
驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效（低電平）
驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
空端子
功能保留
電機(jī)、電源端
電源
電源：AC110~220V
地線(xiàn)
大地（內(nèi)接驅(qū)動(dòng)器外殼）
電機(jī)接線(xiàn)
常見(jiàn)問(wèn)題和處理方法對(duì)照表
當(dāng)控制器/執(zhí)行器信號(hào)輸出電平為 +5V時(shí)： R1=0， R2=0；
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現(xiàn)象 |
可能的原因 |
措施 |
| 電機(jī)不轉(zhuǎn) | 指示燈無(wú)顯示 | 檢查供電是否正常 |
| 故障指示燈亮 | 檢查驅(qū)動(dòng)器是否過(guò)流、過(guò)熱、缺電機(jī) | |
| 電機(jī)軸已鎖，電機(jī)不動(dòng)作 | 檢查外部控制信號(hào) | |
| 指示燈顯示正常，電機(jī)軸未鎖機(jī) | 檢查MF信號(hào)是否有效 | |
| 電機(jī)堵轉(zhuǎn) | 速度設(shè)置過(guò)大 | 降低速度 |
| 加速時(shí)間太短 | 加長(zhǎng)加速時(shí)間或增大驅(qū)動(dòng)器脈沖濾波常數(shù) | |
| 位置不準(zhǔn) | 細(xì)分?jǐn)?shù)不對(duì) | 選擇正確的細(xì)分?jǐn)?shù) |
| 電機(jī)負(fù)載過(guò)大 | 更換電機(jī)或適當(dāng)增大驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流 | |
| “漏電”現(xiàn)象 | 驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)沒(méi)有可靠接地 | 把驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)可靠接地 |
| 驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱 | 驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流大或外界散熱條件差 | 適當(dāng)?shù)臏p小驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流或增加驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的通風(fēng)散熱 |
經(jīng)濟(jì)型/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：
Q2HB34MA，Q2HB34MB
Q2HB44，Q2HB44MA，Q2HB44MB，Q2HB44MC，Q2HB44MD
Q2HB68，Q2HB68MC，Q2HB68MD，Q2HB68MG，Q2HB68MH
Q2HB88，Q2HB613，Q2HB88M，Q2HB613M
Q2HB110，Q2HB110M
Q3HB64MA，Q3HB110M，Q3HB220M
DSP蕊片/型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：
DM245M，DQ254M，DM258M，DQ258M
DM278M，DQ278M
DM2611M，DQ2611M，DM2711M，DQ2711M
DM2522M，DQ2522M，DM2722M，DQ2722M
DM356M，DQ356M，DM378M，DQ378M
DM3611M，DQ3611M，DM3711M，DQ3711M
DM3522M，DQ3522M，DM3722M，DQ3722M
日本三洋（SANYO）步進(jìn)電機(jī)
103H546-0440，103H548-0440，103H549-0440
103H7123-0440，103H7123-0710，103H7123-0740
103H7126-0440，103H7126-0710，103H7126-0740
103H7823-0740
103H8221-0941，103H8221-5141，103H8221-5241 103H8222-0941，103H8222-5141，103H8222-5241
103H8223-0941，103H8223-5141，103H8223-5241
103H89222-5241，103H89223-524
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