- 品牌/商標:精博
- 原產(chǎn)地:深圳
DQ2722M是基于DSP控制的兩相步進電機驅(qū)動器。它是將先進的DSP控制芯片和獨特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為AC110V-220V,適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號的兩相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩(wěn),幾乎沒有震動和噪音。定位可達60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、中型數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
特點
● 高性能、低價格
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細分,分辨率60000步/轉(zhuǎn)
● 反應(yīng)頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動電流1.2A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)
● 單電源輸入,電壓范圍:AC110V-220V
● 相位記憶功能(注:輸入停止超過3秒后,驅(qū)動器自動記憶當(dāng)時電機相位,重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r,驅(qū)動器自動恢復(fù)電機相位)
電流設(shè)定
驅(qū)動器工作電流由DIP-1端子設(shè)定,運行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)(詳見下表)
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運行電流(A) |
1.2 |
1.5 |
2.0 |
2.3 |
2.5 |
3.0 |
3.2 |
3.6 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.3 |
5.8 |
6.2 |
6.5 |
7.0 |
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D1 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
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D2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
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D3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
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D4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
細分設(shè)定
驅(qū)動器細分由DIP-2端子設(shè)定,共16檔,由6位撥碼開關(guān)的前四位分別設(shè)定(后兩位為功能設(shè)定)。附表如:細分數(shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
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細分數(shù) |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
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D1 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
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D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
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D3 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
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D4 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
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D5 |
ON, 雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號 | |||||||||||||||
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OFF, 單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號 | ||||||||||||||||
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D6 |
自動檢測開關(guān)(OFF時接收外部脈沖,ON時驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運行) | |||||||||||||||
I/O信號
所有輸入信號均通過光電隔離,為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通,要求提供控制信號的電流驅(qū)動能力至少15mA。驅(qū)動器內(nèi)部已串入光耦限流電阻,當(dāng)輸入信號電壓高于5V時,可根據(jù)需要外串電阻R進行限流。
限流電阻R的阻值選?。?/SPAN>
+12V時: R1=510Ω,R2=820Ω; +24V時: R1=1.2KΩ,R2=1.8KΩ。 輸入信號共陽接法
輸入信號共陰接法 差分輸入的時候請按下圖接線 輸出信號 驅(qū)動器輸出信號通過光耦隔離輸出,驅(qū)動電流為為50mA。 RDY信號輸出
輸入信號波形時序圖 !注意
1、輸入電壓不能超過交流220V;
2、輸入控制信號電平為5V,當(dāng)高于5V時需要接限流電阻;
3、輸入脈沖信號下降沿有效;
4、驅(qū)動器溫度超過75度時驅(qū)動器停止工作,故障指示燈ALM亮,直到驅(qū)動器溫度降到50度時,驅(qū)動器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器;
5、過流(負載短路)故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù);
6、無電機故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線,排除后需要重新上電恢復(fù);
驅(qū)動器接線、尺寸示意圖
引腳功能說明
端口定義 針腳號 標記符號 功能 注釋 RS-232 1 RX 接收數(shù)據(jù) 接上位機串口RX(功能保留) 2 TX 發(fā)送數(shù)據(jù) 接上位機串口TX(功能保留) 8 GND 地線 接上位機串口地(功能保留) DB15 1 PU+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻 2 PU- 3 DR+ 4 DR- 5 SM+ 6 SM- 7 MF+ 8 MF- 9 ALM+ 10 ALM- 11 RDY+ 12 RDY- 13、14、15 NC 1、2 L、N 3 PE 4 A+ 5 A- 6 B+ 7 B-
DP5= OFF, PU為步進脈沖信號
下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時電機走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS
DP5=ON, PU為正相步進脈沖信號
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
DP5= OFF, DR為方向控制信號
用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS
DP5=ON, DR為反向步進脈沖信號
輸入信號光電隔離正端
功能保留
細分選擇信號
功能保留
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
電機釋放信號
有效(低電平)時關(guān)斷電機接線電流,驅(qū)動器停止工作,電機處于自由狀態(tài)
驅(qū)動器故障輸出信號光電隔離正端
驅(qū)動器出現(xiàn)過流、過熱故障時,驅(qū)動器輸出故障信號,該信號有效(低電平)
驅(qū)動器故障好輸出信號光電隔離負端
驅(qū)動器準備好輸出信號光電隔離正端
驅(qū)動器狀態(tài)正常,準備就緒接受控制器信號時該信號有效(低電平)
驅(qū)動器準備好輸出信號光電隔離負端
空端子
功能保留
電機、電源端
電源
電源:AC110~220V
地線
大地(內(nèi)接驅(qū)動器外殼)
電機接線
常見問題和處理方法對照表
當(dāng)控制器/執(zhí)行器信號輸出電平為 +5V時: R1=0, R2=0;
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現(xiàn)象 |
可能的原因 |
措施 |
| 電機不轉(zhuǎn) | 指示燈無顯示 | 檢查供電是否正常 |
| 故障指示燈亮 | 檢查驅(qū)動器是否過流、過熱、缺電機 | |
| 電機軸已鎖,電機不動作 | 檢查外部控制信號 | |
| 指示燈顯示正常,電機軸未鎖機 | 檢查MF信號是否有效 | |
| 電機堵轉(zhuǎn) | 速度設(shè)置過大 | 降低速度 |
| 加速時間太短 | 加長加速時間或增大驅(qū)動器脈沖濾波常數(shù) | |
| 位置不準 | 細分數(shù)不對 | 選擇正確的細分數(shù) |
| 電機負載過大 | 更換電機或適當(dāng)增大驅(qū)動器運行電流 | |
| “漏電”現(xiàn)象 | 驅(qū)動器、電機沒有可靠接地 | 把驅(qū)動器、電機可靠接地 |
| 驅(qū)動器、電機嚴重發(fā)熱 | 驅(qū)動器運行電流大或外界散熱條件差 | 適當(dāng)?shù)臏p小驅(qū)動器運行電流或增加驅(qū)動器和電機的通風(fēng)散熱 |
經(jīng)濟型/步進電機驅(qū)動器:
Q2HB34MA,Q2HB34MB
Q2HB44,Q2HB44MA,Q2HB44MB,Q2HB44MC,Q2HB44MD
Q2HB68,Q2HB68MC,Q2HB68MD,Q2HB68MG,Q2HB68MH
Q2HB88,Q2HB613,Q2HB88M,Q2HB613M
Q2HB110,Q2HB110M
Q3HB64MA,Q3HB110M,Q3HB220M
DSP蕊片/型步進電機驅(qū)動器:
DM245M,DQ254M,DM258M,DQ258M
DM278M,DQ278M
DM2611M,DQ2611M,DM2711M,DQ2711M
DM2522M,DQ2522M,DM2722M,DQ2722M
DM356M,DQ356M,DM378M,DQ378M
DM3611M,DQ3611M,DM3711M,DQ3711M
DM3522M,DQ3522M,DM3722M,DQ3722M
日本三洋(SANYO)步進電機
103H546-0440,103H548-0440,103H549-0440
103H7123-0440,103H7123-0710,103H7123-0740
103H7126-0440,103H7126-0710,103H7126-0740
103H7823-0740
103H8221-0941,103H8221-5141,103H8221-5241 103H8222-0941,103H8222-5141,103H8222-5241
103H8223-0941,103H8223-5141,103H8223-5241
103H89222-5241,103H89223-524
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