IG-500A 是一個(gè)兼具創(chuàng)新與高性能的陀螺儀增強(qiáng)的組合導(dǎo)航系統(tǒng)。專為尺寸和成本敏感應(yīng)用而設(shè)計(jì)，基于新的微機(jī)電系統(tǒng)，IG-500A 尤其適合機(jī)器運(yùn)動(dòng)測(cè)量與人體運(yùn)動(dòng)測(cè)量。
　　IG-500A 是一種組合導(dǎo)航系統(tǒng)。它使用三個(gè)陀螺儀，三個(gè)加速計(jì)以及三個(gè)磁力計(jì)來(lái)提供無(wú)漂移、的姿態(tài)，甚至在劇烈動(dòng)態(tài)狀況下作用。這種輕巧耐用、可信賴的設(shè)備，由于預(yù)先的校準(zhǔn)過(guò)程和可配置的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，可以實(shí)現(xiàn)在寬溫度范圍下的持續(xù)運(yùn)行。
　　
　　特點(diǎn)：
　　3D 定向，甚至可在動(dòng)態(tài)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)3D 定向
　　高刷新率（200 Hz）機(jī)上處理
　　慣性傳感器寬幅選項(xiàng)
　　可進(jìn)行全溫度域（-40 to 85°C）零偏、增益、失準(zhǔn)、橫軸和gyro-g 的校準(zhǔn)
　　先進(jìn)、便捷，用于軟硬鐵的磁力計(jì)補(bǔ)償
　　用于姿態(tài)估計(jì)的改進(jìn)擴(kuò)展卡爾曼濾波器 通信協(xié)議：RS-232，CAN 以及USB
　　緊密輕巧的設(shè)計(jì)（40克）
　　極低功率設(shè)置320 mW
　　高精密、耐用的鋁制外殼
　　
　　應(yīng)用領(lǐng)域：
　　天線跟蹤系統(tǒng)
　　自動(dòng)汽車
　　生物力學(xué)
　　車輛運(yùn)動(dòng)分析
　　陀螺儀穩(wěn)定相機(jī)
　　平臺(tái)穩(wěn)定生物力學(xué)車輛運(yùn)動(dòng)分析陀螺儀穩(wěn)定相機(jī)平臺(tái)穩(wěn)定

參數(shù)	規(guī)格				說(shuō)明
測(cè)量范圍	360° 全軸向
靜態(tài)	± 0.5° ( 俯仰, 橫滾) ± 1° ( 航向)				穩(wěn)定卡爾曼濾波器 均勻磁場(chǎng)
動(dòng)態(tài)	± 2.0° RMS				取決于運(yùn)動(dòng)形式
重復(fù)性	< 0.2°
分辨率	< 0.05°
輸出頻率	0 to 500 Hz 0 to 200 Hz				僅用于校準(zhǔn)后傳感器 傳感器加上AHRS模式
標(biāo)準(zhǔn)傳感器		加速度計(jì)	陀螺儀	磁力計(jì)
測(cè)量范圍		± 5 g	± 300 ° /s	± 1.2 高斯		測(cè)量范圍可選
非線性		< 0.2% of FS	< 0.1% of FS	< 0.2% of FS
零偏穩(wěn)定性		± 5 mg --	± 0.5 ° /s < 0.1 ° /s	± 0.5 mGauss --		在整個(gè)溫度范圍內(nèi) 卡爾曼濾波器穩(wěn)定
刻度因子穩(wěn)定性		< 0.1%	< 0.05%	< 0.5%		在整個(gè)溫度范圍內(nèi)
噪音密度		0.25 m g /√ Hz	0.05 ° /s/√ Hz	0.01 mG/√ Hz
對(duì)準(zhǔn)誤差		< 0.1°	< 0.1°	< 0.1°
帶寬		50 Hz	40 Hz	500 Hz		可提供額外的軟件過(guò)濾器
抽樣率		10 000 Hz	10 000 Hz	1 000 Hz
輸出模式		歐拉角,四元數(shù),矩陣 已校準(zhǔn)傳感器數(shù)據(jù) 原始傳感器數(shù)據(jù)		用戶可以啟用或關(guān)閉每個(gè)輸出
界面選項(xiàng)		RS232 or TTL 3.3V CAN2.0 A/B up to 1 Mbit/s USB使用提供USB to Uart
串行數(shù)據(jù)速度		9600 to 921600 bps		用戶選擇
OEM尺寸		27x30x14 mm
封裝尺寸		36x49x22mm
OEM重量		8 grams
封裝重量		40 grams
溫度		-40 to 85° C		無(wú)結(jié)露環(huán)境
儲(chǔ)藏溫度		-40 to 85° C
抗震限度		1000 g (通電), 2 000 g (斷電)		震動(dòng)可影響性能
外殼		高精密鋁殼
工作電壓		3.3 V to 30 V
能量功耗				高效率DC/DC轉(zhuǎn)換
啟動(dòng)時(shí)間		< 1 s