IG-500N內(nèi)含一個(gè)基于微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）的慣性測(cè)量單元、定位系統(tǒng)接收器和壓力傳感器。它提供了的無(wú)漂移的姿態(tài)和位置信息即使在長(zhǎng)時(shí)間段內(nèi)。這個(gè)微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）運(yùn)行了一個(gè)實(shí)時(shí)的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，此濾波器可以以高達(dá)100 Hz的刷新頻率來(lái)計(jì)算方向、位置和速度信息。相對(duì)于傳統(tǒng)的姿態(tài)和導(dǎo)向參考系統(tǒng)，IG-500N的通過(guò)去除GPS接收機(jī)測(cè)量的瞬時(shí)加速度的方法得到提高。
　　
　　主要特點(diǎn)1.高達(dá)100 Hz的GPS增強(qiáng)的三維速度、位置和方向定位及方向刷新頻率。
　　2.即使在高G機(jī)動(dòng)情況下都有的姿態(tài)。
　　3.精密格林威治時(shí)間參考輸出
　　4.嵌入的4Hz GPS接收機(jī)和氣壓傳感器
　　5.寬的慣性傳感器范圍選擇
　　6.-40 to 85°溫度范圍內(nèi)對(duì)零偏，增益，不對(duì)準(zhǔn)角，交叉軸，gyro-g校準(zhǔn)過(guò)
　　7.用于軟硬磁鐵的易用的磁力儀補(bǔ)償程序
　　8.通訊協(xié)議：RS-232 and USB
　　9.小巧輕便（46 grams克重）
　　10.低達(dá)550 mW 的功率消耗
　　11.結(jié)實(shí)精密的鋁外殼
　　應(yīng)用范圍無(wú)人機(jī)、車(chē)輛運(yùn)動(dòng)分析、航天、機(jī)器人、航海   

參數(shù)	規(guī)格			說(shuō)明
姿態(tài)
測(cè)量范圍	所有軸向均為360°
靜態(tài)	±   0.5°   (橫滾,俯仰)     ±   1°   (航向)			穩(wěn)定的卡爾曼濾波器,均勻的磁場(chǎng)環(huán)境下
動(dòng)態(tài)	±   1.0° RMS			在GPS信號(hào)有效且良好的情況下
重復(fù)性	<   0.2°
分辨率	<   0.05°
輸出頻率	0  to  500  Hz 0  to  100  Hz			僅對(duì)校準(zhǔn)過(guò)的傳感器姿態(tài),三維速度和位置
標(biāo)準(zhǔn)傳感器	加速度計(jì)	陀螺儀	磁力儀
測(cè)量范圍	±   5  g	± 300° /s	±   1.2  Gauss	參考傳感器選項(xiàng)表
非線(xiàn)性誤差	<   0.2%  of  FS	< 0.1%  of  FS	<   0.2%  of  FS
零偏穩(wěn)定性	±   5  mg	±   0.5° /s <   0.1  °     /s	± 0.5  mGauss	在整個(gè)溫度范圍內(nèi),穩(wěn)定的擴(kuò)展卡爾曼濾波器
比例因子穩(wěn)定性	<   0.1%	<   0.05%	<   0.5%	在整個(gè)溫度范圍內(nèi)
噪聲密度	0.01  g/√ Hz	0.05° /s/√ Hz	0  . 01  mG/√ Hz
對(duì)準(zhǔn)誤差	<   0.1°	<   0.1°	<   0.1°
頻帶寬度	50  Hz	40  Hz	500  Hz	提供附加的軟件濾波
采樣頻率	10  000  Hz	10  000  Hz	1  000  Hz
GPS接收器
接收器類(lèi)型	L1  frequency,   C/A,   Code,   16-Channels,   4  Hz
位置	2.0  meters			在SBAS(衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng))支持下
	2.5  meters			CEP(水平)
	5.0  meters			SEP(豎直)
初始定位時(shí)間	<   3.5  s  /  34  s			Hot  start熱啟動(dòng)/Cold  start冷啟動(dòng)
跟蹤靈敏度	-158  dB
壓力傳感器
分辨率	6  Pa
壓力	±   50  Pa			相對(duì)
	±   200  Pa
長(zhǎng)期穩(wěn)定性	100  Pa			超過(guò)12個(gè)月
刷新頻率	9  Hz
通訊方面
輸出模式	歐拉角,四元數(shù),姿態(tài)矩陣 3d  速率,3d  方位 校準(zhǔn)后的傳感器數(shù)據(jù) 傳感器原始數(shù)據(jù)			每一種輸出方式用戶(hù)可以自行開(kāi)啟或者關(guān)閉
接口選項(xiàng)	串行接口(RS-232  或者  TTL  3.3V) USB接口(由UsbToUart提供)
串行數(shù)據(jù)速率	9  600  to  921  600  bps			用戶(hù)可選
實(shí)體特性
OEM模塊尺寸	27x30x14  mm
產(chǎn)品尺寸	36x49x22  mm
OEM模塊重量	10  grams
產(chǎn)品重量	46  grams
(保持性能情況下規(guī)定的溫度范圍)	-40  to  85° C			在無(wú)結(jié)霜環(huán)境下
儲(chǔ)存溫度	-40  to  85° C
沖擊極限	1000g(通電),2000g(斷電)			沖擊可能會(huì)影響產(chǎn)品的性能
電氣方面
工作電壓	3.3  V  to  30  V
功耗	550  mW  @  5.0  V			在5V電源下為功耗
啟動(dòng)時(shí)間	<   1  s			有效數(shù)據(jù)