IG-30是一款高性能微型靜態(tài)定向傳感器。該產(chǎn)品為尺寸和成本要求敏感的應(yīng)用而專門設(shè)計，采用新的MEMS技術(shù)，IG-30完美地適用于各種廣泛應(yīng)用中。
　　有兩個版本滿足您的需要
　　★IG-30A為靜態(tài)定向傳感器。利用3個加速計和3個磁力計，計算3D方位。依據(jù)地心引力和地磁場進(jìn)行姿態(tài)解算，因此，在準(zhǔn)靜態(tài)條件下，其計算準(zhǔn)確性高。
　　★在同一微型系列包中，IG-30G包括IG-30A、GPS接收器和氣壓測高計。在靜態(tài)條件下，IG-30G提供的定向數(shù)據(jù)以及GPS位置和的氣壓高度。
　　IG-30G是先進(jìn)的天線跟蹤系統(tǒng)或船舶業(yè)高羅盤的理想之選。
　　
　　主要功能
　　1.準(zhǔn)靜態(tài)條件下進(jìn)行的3D定位
　　2.在整個溫度范圍內(nèi)、偏斜和橫軸情況下，均能進(jìn)行單個傳感器標(biāo)定
　　3.磁力計軟鐵和硬鐵功效的校準(zhǔn)計算
　　4.結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計輕巧（39克）
　　5.低功耗設(shè)計（﹤165兆瓦）
　　6.外殼采用堅固的高精鋁材
　　7.通信協(xié)議：RS-232和USB
　　8.GPS接收器（IG-30G專用）
　　9.高氣壓傳感器（IG-30G專用）
　　10.與IG-500產(chǎn)品完全兼容
　　11.成本低
　　應(yīng)用領(lǐng)域天線跟蹤系統(tǒng)、3D數(shù)字羅盤、無人駕駛載具、船舶業(yè)、生物力學(xué)、擴(kuò)增現(xiàn)實/動畫

參數(shù)	規(guī)格		備注
姿態(tài)
測量范圍	每個軸360°
靜態(tài)	± 0.5° (俯仰,橫滾) ± 1° (航向)		均勻磁場
可重復(fù)性	< 0.2°
分辨率	< 0.1°
輸出頻率	0-200Hz 0-75Hz		僅適用于標(biāo)定傳感器 定向模式
標(biāo)準(zhǔn)傳感器	加速度計	磁力計
量程	± 5g	± 1.2高斯	2g和18g內(nèi)同樣有效
非線性	< FS的0.2%	< FS的0.2%
零偏穩(wěn)定性	± 2mg	± 0.5m高斯	在整個溫度范圍內(nèi)
噪音密度	0.01g/√ Hz	0.01 mG/√ Hz
軸對準(zhǔn)誤差	< 0.1°	< 0.1°
頻寬	0.1-100Hz	0.1-50Hz	用戶可選
取樣率	1000Hz	100Hz
GPS接收器			IG-30G專用
接收器型號	L1頻段,C/A碼,16路,4Hz
定位	2.0米 2.5米 5.0米		需要SBAS的支持 CEP(水平定位) SEP(垂直定位)
獲取時間	< 3.5秒/34秒		熱啟動/冷啟動
靈敏度	-158dB -148dB -142dB		跟蹤 獲取& 再次獲取 冷啟動
壓力傳感器			IG-30G專用
分辨率	6Pa
壓合	± 50Pa ± 200Pa		相對
長期穩(wěn)定性	100Pa		超過12個月
更新率	9Hz
通信
輸出模式	歐拉角,四元數(shù),矩陣,標(biāo)定傳感器數(shù)據(jù)和傳感器原始數(shù)據(jù)		用戶控制每種輸出模式的啟用和禁用.
	GPS 數(shù)據(jù),壓力,姿態(tài)		僅適用于IG-30G
界面接口選項	串口(RS-232或TTL3.3V) 使用USB轉(zhuǎn)UART的USB
串行數(shù)據(jù)速率	9, 600至230, 400字節(jié)/秒		用戶可選
物理參數(shù)
OEM(原始)尺寸	27* 30* 14mm
封裝尺寸	36* 49* 22mm
OEM(原始)重量	5克/8克		IG-30A/IG-30G
封裝重量	39克/45克		IG-30A/IG-30G
工作溫度	0-60℃		無結(jié)露環(huán)境
儲存溫度	-40-85℃
震動極限	1000g(通電),5000g(斷電)		震動會影響性能
外殼	堅固的高精鋁材
電氣參數(shù)
工作電壓	3.3V-12V
耗電量	320mW@4.0V		IG-30A,4.0V下的理想耗電量 IG-30G,4.0V下的理想耗電量
啟動時間	< 10秒		理想測量