Ⅰ. 主要部件：

攝像單元、爬行單元、收放線單元、顯示控制單元、手持式控制器單元、其它附件。

Ⅱ. 規(guī)格：

●攝像單元：

1. 圖像傳感器1/4 SONY CCD ；線數(shù)：540TVL；照度：0.01LUX;；

2. 變焦：10倍光學(xué)，10倍電子；

3. 聚焦： 手動和自動可調(diào)；

4. 照明：高亮LED，2*10W，

5. 周向旋轉(zhuǎn)360°； 水平翻轉(zhuǎn)±90°；

6. 內(nèi)置傾斜角傳感器，具備一鍵復(fù)位水平狀態(tài)功能；

7. 制式：PAL/NTSC；

8. 水等級：IP68，水深度：水下10M；

9. 工作環(huán)境溫度-20℃∽55℃；

10. 主體材質(zhì)：航空鋁； 

11. 直徑×長度：93mm*162mm；

12. 重量：1.4KG

●爬行車體單元

1. 適用于? 255mm∽? 1000mm 的管徑，可選配90、130和230型2種規(guī)格的輪胎；

2. 具備前進、后退、位移式左右轉(zhuǎn)彎功能；

3. 爬行速度： 0∽30米/分無變速；

4. 電機為原裝2×90W，工作電壓為24V ，6輪驅(qū)動；

5. 爬坡能力：≥ 30°；

6. 后視攝像機：1/4 SONY CCD，彩色480TVL；定焦廣角2.8mm；照明光源：3W 高亮LED；

7. 輔助照明光圈：由六顆高亮LED組成的圓形光圈，可無調(diào)光；功率：6*10W；

8. 升降平臺：手動升降，升降行程為250mm；

9. 爆艙氣壓：12PSI；水等級 IP68，水深度：水下10M；

10. 傾覆功能：具備自動調(diào)節(jié)車體平衡能力；

11. 工作環(huán)境溫度-20℃∽55℃；

12. 尺寸（長*寬*高）：

13. 重量（含升降機構(gòu)、輪胎）：

●收放線單元(SD-9991E)

1. 線纜收放：手動排線功能；便攜式設(shè)計；

2. 線纜車移動：采用拉桿箱式設(shè)計，設(shè)計手推拉扶手、移動輪和車輪鎖緊裝置，便于線纜車移動和固定；

3. 線纜測量：自動計米裝置，距離米數(shù)實時顯示；

4. 線纜規(guī)格：?8mm，線纜長度:標(biāo)準(zhǔn)配置150米，線纜水、油、、耐腐蝕；

5. 適應(yīng)線纜規(guī)格：4-10mm

6. 材質(zhì)：鋁合金框架，PC

7. 線纜車尺寸（長*寬*高） ：550mm* 380mm* 600mm

8. 重量：50KG(含150米線纜)

●顯示控制單元：（單元型號：SD9992D)

1. 顯示屏： 12.1" LCD工業(yè)觸摸顯示屏；亮度：500cd/m2高亮；分辨率： 1024× 768；

2. 功能顯示：人機動畫交互界面可直觀顯示車輛姿態(tài)；爬行速度、爬行距離、整體壓力指數(shù)、車體傾斜角度、主輔光源亮度直觀顯示；中英文版本控制軟件；

3. 視頻存儲：H.264壓縮格式錄像，內(nèi)置300G硬盤；

4. 控制方式：觸摸屏鍵盤和無線手持式控制器可對系統(tǒng)功能在不同狀態(tài)下進行操作；配備模擬鍵盤可進行文字編輯；

5. 控制功能：控制車輛前進后退、左右轉(zhuǎn)彎、燈光調(diào)整、攝像機控制、鏡頭一鍵回復(fù)、升降架控制、車速控制、視頻錄像、存儲資料調(diào)用、現(xiàn)場錄像文字編輯等功能。

6. 輸出端口：及多個U輸出端口；

7. 工作環(huán)境溫度-20℃∽55℃；

8. 尺寸：（長*寬*高）L459mm*W266mm*H52mm

9. 重量：4KG

● 手持式控制器單元(SD-9993E)

1. 控制方式：離線式搖桿控制器；

2. 控制功能：爬行車體行駛控制；主、輔光源亮度控制；升降平臺控制；攝像變倍、聚焦、旋轉(zhuǎn)控制；前視、后視攝像機切換；電動收放線控制；

3. 供電方式：內(nèi)置電池，可充電式設(shè)計；

● 供電單元

供電電壓：整套系統(tǒng)采用D8V供電；同時也可要求兼容AC22OV供電窗口；

供電方式：可充電池供電；

工作時間：單塊電池容量46V/16AH，滿負(fù)荷供電4個小時，待機時間6個小時；

裝置方式：搭載到收放線單元；