產(chǎn)品名稱：微型陀螺測量系統(tǒng)MIN-900-2
產(chǎn)品簡介：
IMU微型陀螺測量系統(tǒng)MIN-900-2 結(jié)合了三個(gè)方向角速率陀螺儀，三向加速度計(jì)，三軸磁強(qiáng)計(jì)，混合運(yùn)算器, 16bit 模數(shù)轉(zhuǎn)換, 微控制器等，通過創(chuàng)新性的算法，無論在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)都能給出的方向和姿態(tài)。操作在三軸360 度的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，提供姿態(tài)的Euler角。
原理：
MIN-900-2 利用三軸陀螺跟蹤系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的角度，三軸的加速度計(jì)和磁場計(jì)跟蹤靜態(tài)的角度，而內(nèi)置的處理器及控制器，通過濾波和算法，輸出實(shí)時(shí)的角度（無論是在靜態(tài)還是動(dòng)態(tài)），這就提供了快的響應(yīng),當(dāng)在振動(dòng)和快速的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下也沒有漂移。穩(wěn)定的輸出通過容易使用的數(shù)字格式提供.
性能參數(shù)：
方向量程 | 360 度, 任意軸 |
傳感器量程 | 陀螺: +/-300 deg/s(可選+/-150 deg/s)； |
加速度: +/- 1.7g(可選+/- 5g，+/- 10g)； | |
磁場: +/-1.2 Gauss FS | |
A/D 分辨率 | 16 bits |
加速度 線性度 | 0.2% |
加速度 零偏穩(wěn)定性 | 0.010 G's |
陀螺 線性度 | 0.2% |
陀螺 零偏穩(wěn)定性 | 0.7 degrees/sec |
磁強(qiáng)計(jì) 線性度 | 0.4% |
磁強(qiáng)計(jì) 零偏穩(wěn)定性 | 0.010 Gauss |
方向分辨率 | < 0.1 deg |
重復(fù)性 | 0.20 deg |
+/-0.5 deg（靜態(tài)）, +/-2 deg（動(dòng)態(tài)） | |
輸出格式 | Euler |
串口數(shù)字輸出 | RS-232 |
響應(yīng)頻率 | 100Hz |
串口數(shù)據(jù)速率 | 115.2 Kb |
供應(yīng)電壓 | 9V DC |
供應(yīng)電流 | 100 mA |
操作溫度 | -40 to +70 ℃ |
尺寸 | 58 x 47x 29 mm |
沖擊 | 1000 G's (非工作狀態(tài)); 500 G's (工作狀態(tài)) |
