CamCube3 擁有200x200 像素，可同時(shí)獲取高分辨率距離和灰度信息。采用新的高靈敏度和增強(qiáng)性能的PMD 41k-S2 芯片，可在短積分時(shí)間和長距離下獲得更高的數(shù)據(jù)。感謝I（背景光抑制）技術(shù)，產(chǎn)品可用于戶內(nèi)和戶外環(huán)境。優(yōu)化的光學(xué)鏡頭（F1,1），對(duì)于寬視場角應(yīng)用場合下仍可提供的3D 性能。運(yùn)動(dòng)模糊處理允許測量到快速移動(dòng)物體。ROI（感興趣的區(qū)域）設(shè)定功能可滿足特定應(yīng)用下橫向分辨率。硬件同步觸發(fā)可輕易同CamCube3到其它系統(tǒng)。對(duì)于更的圖像處理需求，CamCube3 可提供原始數(shù)據(jù)和算法去進(jìn)一步處理這些數(shù)據(jù)。
擴(kuò)展API(PMDSDK2) 接口函數(shù)可在不同的調(diào)制頻率和積分時(shí)間下調(diào)節(jié)多達(dá)四種幀速率輸出，以便根據(jù)實(shí)際情況獲取不同的場景信息。由于采用模塊化的設(shè)計(jì)，硬件和軟件可輕易調(diào)整為不同的場合需求。比如，改變鏡頭或者改變主動(dòng)照明以滿足需求，由于固件可升級(jí)，CamCube3 可輕易升級(jí)到后續(xù)版本。產(chǎn)品發(fā)貨時(shí)自帶顯示工具軟件CamVis3，API 接口函數(shù)PMDSDK2 和MATLAB接口PMDSDK，可輕易把想法變成現(xiàn)實(shí)。
性能參數(shù)：
參數(shù) | 數(shù)值 | 備注 |
光學(xué)傳感器 | PhotonICs®PMD 41k-S2 (200x200) | 包括I |
測量距離 | 0.3 to 7 m |
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重復(fù)性 (1σ) | < 3 mm | 典型值，中心像素區(qū)域，在4m 距離，75% 反射率 |
幀速率（3D） | 40 fps @ 200x200 pixels 60 fps @ 176x144 pixels 80 fps @ 160x120 pixels | 典型值，取決于相機(jī)設(shè)置和ROI設(shè)定 |
視場角 | 40° x 40° | CS 安裝鏡頭f = 12,8 mm F1,1 |
照明波長 | 870 nm | 1 級(jí)人眼 |
工作模式 | 硬件/ 軟件觸發(fā)，自由運(yùn)行（默認(rèn) |
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供電電壓 | 12V ± 10% |
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數(shù)據(jù)接口 | U2.0 |
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工作溫度 | 0°C to 50°C |
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存儲(chǔ)溫度 | - 20°C to 85°C |
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封裝 |
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相機(jī) | 60 mm x 60 mm x 60 mm | 鏡頭和接插件 |
照明 | 60 mm x 67 mm x 60 mm | 接插件和風(fēng)扇，標(biāo)配2 個(gè)照明單元 |
照明接口 | Binder series 712, female connector, 8 pin |
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供電接口 | Binder series 712, male connector, 5 pin |
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通訊接口 | U-A to Mini-U |
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