&sp;LP-REARCH公司的姿態(tài)傳感器（LPMS系列產(chǎn)品）使用了的數(shù)據(jù)融合算法，為用戶提供高高穩(wěn)定性的姿態(tài)動作信息以及3軸加速度/角速度/地磁量/方位角等數(shù)據(jù)。應(yīng)用領(lǐng)域廣，如運(yùn)動學(xué)分析，機(jī)器人學(xué)，運(yùn)動訓(xùn)練輔助，汽車，康復(fù)等。LP-REARCH公司同時對LPMS系列產(chǎn)品提供高靈活度的軟件編程支持，用戶可在不同的操作系統(tǒng)平臺上利用LPMS的函數(shù)庫進(jìn)行快速編程，降低開發(fā)時間。LPMS系列產(chǎn)品提供多樣的通信接口，如藍(lán)牙，CAus現(xiàn)在總線，U，RS-232，RS-485等，適應(yīng)不同系統(tǒng)應(yīng)用需求。LPMS-B是其中使用藍(lán)牙技術(shù)作為通信接口的姿態(tài)傳感器。
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主要特點(diǎn)：基于MEMS小型傳感器；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 3軸加速度計，3軸陀螺儀，3軸地磁傳感器的統(tǒng)一；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 使用擴(kuò)展型卡爾曼濾波器算法對姿態(tài)信息進(jìn)行高計算；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 系統(tǒng)采樣頻率500Hz；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 無線通信接口：藍(lán)牙；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 提供基于Windows，Linux，Android等操作系統(tǒng)的軟件編程函；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 數(shù)庫，以及配套的開發(fā)例程；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 。
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性能參數(shù)：
型號 | LPMS-B | LPMS-B-OEM |
尺寸 | 45x37x20mm | 28x20x12mm |
重量 | 34g | 7g |
藍(lán)牙型號 | 2.1+EDR,2.412-2.484GHz | 同前者 |
通信距離 | <18m | <18m |
姿態(tài)角范圍 | 360° | 360° |
解析度 | <0.05° | <0.05° |
<0.5°（靜態(tài)），<2°RMS（動態(tài)） | 同前者 | |
加速度計參數(shù) | 3-axis,±20/±40/±80/±160m/s2,16bits | 同前者 |
陀螺儀參數(shù) | 3-axis,±250/±500/±2000°/s2,16bits | 同前者 |
地磁傳感器參數(shù) | 3-axis,±130~±810uT,16bits | 同前者 |
壓力傳感器參數(shù) | 300~1100hPa* | 同前者 |
數(shù)據(jù)輸出方式 | 原始數(shù)據(jù)/尤拉角/四元素 | 同前者 |
系統(tǒng)采樣頻率 | 0~500Hz | 同前者 |
功耗 | 290mW @3.3V | 同前者 |
電壓 | 鋰電池>10h（3.7V@800mAh） | 2.5-18VDC |
工作溫度范圍 | -20~+60℃ | -40~+80℃ |
連接頭類型 | Micro U，te B | 同前者 |
軟件支持 | C++library for Windows,java library for Android, LpmsControl software and Open Motion Analysis Toolkit（Open MAT） for Windows | 同前者 |
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應(yīng)用領(lǐng)域
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;人體運(yùn)動捕捉與分析；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 保健系統(tǒng)；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 康復(fù)訓(xùn)練；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 汽車數(shù)據(jù)系統(tǒng)；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 無人機(jī)，航天航空；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 虛擬現(xiàn)實，游戲界面，室內(nèi)定位。
