庫卡激光焊接機器人工作站廣州米多機器人有限公司，我們跟庫卡KUKA機器人，ABB機器人，安川Motoman莫托曼機器人，IGM機器人等攜手合作，提供庫卡激光焊接機器人工作站等眾多工業(yè)機器人系統集成產品。

廣州米多機器人有限公司作為華南地區(qū)技術的工業(yè)機器人工作站系統集成商，專注于機器人自動化系統集成產品銷售，技術研制、產品開發(fā)、方案設計、技術服務等。我們深刻了解客戶的需求，憑借長期積累的機器人集成技術與經驗，為客戶帶來一整套的KUKA庫卡機器人激光焊接自動化解決方案。

目前在金屬焊接中出現的一些挑戰(zhàn)，比如工件形狀越來越復雜，焊接質量要求越來越高，而且加工的個性化需求中的量小樣多的訂單越來越多，采用機器人激光焊接系統完夠應對這些挑戰(zhàn)。而在近幾年，新的激光技術比如光纖激光器和碟片激光器不斷涌現，也為庫卡激光焊接機器人工作站挑戰(zhàn)更置提供了的條件。

庫卡激光焊接機器人工作站采用的激光焊接是一種成熟的無接觸的焊接方式，其高的能量密度使得加工和低熱輸入量成為可能，具有焊接強度高，焊縫窄，熱影響區(qū)小，并且工件變形量小的特點。廣州米多機器人有限公司能夠根據不斷變化的用戶需求和高度的國際競爭造成了鈑金加工領域的向個性化需求轉變的趨勢。個性化的為企業(yè)打造率，智能化，高的庫卡激光焊接機器人工作站。

目前庫卡激光焊接機器人工作站用途廣泛，包括鈑金加工，汽車，廚房設備以及電子工程，或者是模具制造行業(yè)。除激光焊接以外，激光釬焊，激光冷/熱送絲焊接和激合焊接也大大拓展了激光的應用領域。由于其的柔性和生產效率，激光加工已經成為各個生產環(huán)節(jié)中的的工藝。

廣州米多機器人有限公司系統集成產品包括KUKA庫卡激光焊接機器人工作站，酷卡機器人薄板焊接系統集成，庫卡機器人中厚板焊接系統工作站，酷卡龍門式上下料機械手工作站，庫卡自動化噴涂機械手工作站，庫卡機器人視覺系統等眾多工業(yè)自動化系統集成產品。

庫卡激光焊接機器人工作站大多使用6軸庫卡機器人，具有高的靈，可以完成復雜工件的加工，而且能夠適應工件多變的情況。機器人焊接系統具體配置包括：KUKA機器人，工作臺，吸塵器，激光光源和冷水機，機器人視覺檢測系統。對于激光光源而言，脈沖激光器，二管激光器，光纖激光器和碟片激光器都可以與機器人系統相連。

庫卡激光焊接機器人工作站所用的機器人Kuka KR30HA的重復為+/-0.05mm， 名字中的HA代表“高”。激光系統可以使用焊接鏡頭，切割鏡頭，掃描焊接鏡頭甚至激光熔覆頭，由于采用的是磁力耦合的連接方式，所以不同鏡頭之間可以相互快速切換。機器人的負重能力是30kg，可以帶動鏡頭中2000×1000×700mm的范圍內移動。對于掃描焊接而言，由于鏡頭重量更大，須選用負重量100kg的機器人系統。

庫卡激光焊接機器人工作站還配置有CCD攝像頭，可以清楚的觀察到加工過程。

按照不同的應用要求，該系統可以配置工件變位器。典型的工件變位器由旋轉-翻轉軸構成，這兩個軸構成機器人的第七和第八個外部軸，可以實現與機器人的聯動，從而使得焊接復雜工件變得簡單，焊接區(qū)域的可達性。

為了進一步焊接效率，該機器人系統還可以配置雙工作臺的結構，使得激光焊接在內部的工作臺進行的時候，工件的裝夾可以在外部工作臺進行，在大批量焊接的情況下，這種雙工作臺的方式尤其有利。而對于工件形狀比較復雜，數量較少的情況，則比較合適使用工件變位器配合加工。

庫卡激光焊接機器人工作站還配置有具有離線編程的特點。 通過導入工件的三維數模文件在軟件中自動生成焊接程序，而不是示教的方式，這樣就可以大大節(jié)省時間。 這個離線的編程軟件可以與各種測量傳感器相互配合使用，可以自動識別不同的工件，適合用戶工件量小樣多的生產方式。

激光護艙配置子自動的滑動前門，可以方便的用于工件裝卸。同時，該護艙配備有包括激光護玻璃在內的各種護措施，滿足CE標準，激光護等級。

庫卡機器人全自動激光焊接系統的優(yōu)勢

，現代金屬加工對焊接強度和外觀效果等質量的要求越來越高。而傳統的焊接手段，由于大的熱量輸入，不可避免的會帶來工件扭曲變形等問題。為了彌補工件變形這個問題，需要大量的后續(xù)加工手段，從而導致費用的上升。

第二，采用全自動的激光焊接方法，具有小的熱輸入量，因此帶來的小的熱影響區(qū)，顯著焊接產品的品質的同時，降低了后續(xù)工作量的時間。另外，由于焊接速度快和焊接深寬比大，能夠大的焊接效率和穩(wěn)定性。

第三，激光焊接的另外一個優(yōu)勢是可以在深溶焊和熱傳導焊接之間，通過離焦量的控制而自由轉換。相對于深溶焊，熱傳導焊接需要較小的激光能量密度和較小的焊接速度，但是卻能夠得到美觀的焊接表面效果。

第四，高附加值的且對焊接質量要求高的部件，得以無需后續(xù)加工或者少后續(xù)加工的方式來完成。

第五，庫卡激光焊接機器人工作站在多層結構的機械部件焊接優(yōu)勢明顯，通過激光切割將各個部件切割下來，然后將其組織成多層結構，利用激光焊接強度大，變形小的特點，將其焊接成一個整體，能夠與機械加工方式得到的部件同樣的功能，但是生產成本卻因此大大降低。

第六，庫卡激光焊接機器人工作站集成了離線編程軟件和焊縫探測傳感器等裝置，這些技術減少了焊接的準備時間，了工作效率。

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