概述
倒立擺系統(tǒng)是一個非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng), 是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。許多抽象的控制概念如控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)干擾能力等，都可以通過倒立擺系統(tǒng)直觀的表現(xiàn)出來。除教學(xué)用途外，倒立擺系統(tǒng)的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合等特性使得許多現(xiàn)代控制理論的研究人員一直將它視為研究對象。他們不斷從研究倒立擺控制方法中發(fā)掘出新的控制方法，并將其應(yīng)用于航天科技和機(jī)器人學(xué)等各種高新科技領(lǐng)域。固高科技有限公司開發(fā)的直線運(yùn)動倒立擺系列產(chǎn)品采用開放的控制解決方案和模塊化的實驗平臺，以直線運(yùn)動模塊為基礎(chǔ)平臺，可以輕松的構(gòu)建10多種控制教學(xué)實驗平臺，滿足控制教學(xué)和研究的需要。在自動控制領(lǐng)域中，倒立擺或?qū)嵨锟刂茖嶒?，已成為檢驗一個新的控制理論是否的試金石，同時也是產(chǎn)生一個新的控制方法須依據(jù)的基礎(chǔ)實驗平臺。為滿足控制教學(xué)和研究的需要，固高科技采用開放的控制解決方案和工業(yè)化、模塊化的機(jī)械結(jié)構(gòu)研發(fā)出了一系列倒立擺實驗設(shè)備。
可進(jìn)行的實驗
- 根軌跡控制實驗
- 頻率響應(yīng)控制實驗
- PID控制實驗
- 狀態(tài)空間點配置控制實驗
- 線性二次優(yōu)控制LQR控制實驗
主要技術(shù)參數(shù)
名 稱 | 外形尺寸 | 擺桿長度 | 擺桿重量 | U型連接塊重 | 轉(zhuǎn)動范圍 |
| （長×寬×高）（mm） | （mm） | （Kg） | （帶編碼器） | |
| | | | （Kg） | |
直線擺 | 1000×279×708 | 500 | 0.13 | 無 | 360 o |
直線二級擺 | 1000×305×910 | 桿1：200 | 桿1：0.06 | 0.236 | 360 o |
|
| 桿2：500 | 桿2：0.13 |
|
|
直線二級擺 | 1200×305×910 | 桿1：200 | 桿1：0.06 | 0.236 | 360 o |
Ａ型 | | 桿2：500 | 桿2：0.13 | | |
直線三級擺 | 1000×330×1057 | 桿1：155 | 桿1：0.05 | 0.236 | 360 o |
| | 桿2：200 | 桿2：0.06 | | |
| | 桿3：500 | 桿3：0.13 | | |
直線三級擺 | 1500×330×1057 | 桿1：155 | 桿1：0.05 | 0.236 | 360 o |
Ａ型 |
| 桿2：200 | 桿2：0.06 | | |
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| 桿3：500 | 桿3：0.13 | | |
定購指南
產(chǎn)品代碼 | 產(chǎn)品名稱 | 產(chǎn)品配置 |
GLIP2001 | 直線倒立擺 | ALIP-LM-100-C 直線運(yùn)動組件 |
GLIP2002 | 直線二級倒立擺 | ALIP-LM-100-C 直線運(yùn)動組件 |
GLIP2003 | 直線三級倒立擺 | ALIP-LM-100-C 直線運(yùn)動組件 |
GLIP2004 | 直線四級倒立擺 | ALIP-LM-100-C 直線運(yùn)動組件 |
