概述

倒立擺系統(tǒng)是一個非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng), 是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開展各種控制實(shí)驗(yàn)的理想實(shí)驗(yàn)平臺。許多抽象的控制概念如控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)干擾能力等，都可以通過倒立擺系統(tǒng)直觀的表現(xiàn)出來。除教學(xué)用途外，倒立擺系統(tǒng)的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合等特性使得許多現(xiàn)代控制理論的研究人員一直將它視為研究對象。他們不斷從研究倒立擺控制方法中發(fā)掘出新的控制方法，并將其應(yīng)用于航天科技和機(jī)器人學(xué)等各種高新科技領(lǐng)域。 固高科技有限公司開發(fā)的直線運(yùn)動倒立擺系列產(chǎn)品采用開放的控制解決方案和模塊化的實(shí)驗(yàn)平臺，以直線運(yùn)動模塊為基礎(chǔ)平臺，可以輕松的構(gòu)建10多種控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺，滿足控制教學(xué)和研究的需要。 在自動控制領(lǐng)域中，倒立擺或?qū)嵨锟刂茖?shí)驗(yàn)，已成為檢驗(yàn)一個新的控制理論是否的試金石，同時也是產(chǎn)生一個新的控制方法須依據(jù)的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺。 為滿足控制教學(xué)和研究的需要，固高科技采用開放的控制解決方案和工業(yè)化、模塊化的機(jī)械結(jié)構(gòu)研發(fā)出了一系列倒立擺實(shí)驗(yàn)設(shè)備。該系統(tǒng)已經(jīng)申請外觀設(shè)計(jì)和實(shí)用新型設(shè)計(jì)兩項(xiàng)（外觀設(shè)計(jì)號：.4，實(shí)用新型設(shè)計(jì)號：.9）。

可進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)

• PID算法設(shè)計(jì)
• 根軌跡法設(shè)計(jì)
• 頻率響應(yīng)法設(shè)計(jì)
• 狀態(tài)空間法設(shè)計(jì)

主要技術(shù)參數(shù)

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