概述
倒立擺系統(tǒng)是一個非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng), 是進行控制理論教學及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。許多抽象的控制概念如控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)干擾能力等，都可以通過倒立擺系統(tǒng)直觀的表現(xiàn)出來。除教學用途外，倒立擺系統(tǒng)的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強耦合等特性使得許多現(xiàn)代控制理論的研究人員一直將它視為研究對象。他們不斷從研究倒立擺控制方法中發(fā)掘出新的控制方法，并將其應用于航天科技和機器人學等各種高新科技領域。 固高科技有限公司開發(fā)的直線運動倒立擺系列產(chǎn)品采用開放的控制解決方案和模塊化的實驗平臺，以直線運動模塊為基礎平臺，可以輕松的構建10多種控制教學實驗平臺，滿足控制教學和研究的需要。 在自動控制領域中，倒立擺或實物控制實驗，已成為檢驗一個新的控制理論是否的試金石，同時也是產(chǎn)生一個新的控制方法須依據(jù)的基礎實驗平臺。 為滿足控制教學和研究的需要，固高科技采用開放的控制解決方案和工業(yè)化、模塊化的機械結構研發(fā)出了一系列倒立擺實驗設備。該系統(tǒng)已經(jīng)申請外觀設計和實用新型設計兩項（外觀設計號：.4，實用新型設計號：.9）。
可進行的實驗
- PID算法設計
- 根軌跡法設計
- 頻率響應法設計
- 狀態(tài)空間法設計
主要技術參數(shù)
名 稱 | 外形尺寸 (mm) | 擺桿長度 (mm) | 擺桿重量 (Kg) | 轉動臂半徑(mm) | 轉動范圍 |
環(huán)形擺 | 高度：1248 | 500 | 0.13 | 255.5 | 360 o |
環(huán)形二級擺 | 高度：1423 | 桿1：175 桿2：500 | 桿1：0.06 桿2：0.13 | 280.5 | 360 o |
定購指南
產(chǎn)品代碼 | 產(chǎn)品名稱 | 產(chǎn)品配置 |
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GRIP2001 | 環(huán)形倒立擺 | ARIP-BS-2000 環(huán)形擺本體 | ￥30,800 |
GRIP2002 | 環(huán)形串聯(lián)二級倒立擺 | ARIP-BS-2000 環(huán)形擺本體 | ￥33,200 |
GRIP2011 | 環(huán)形并聯(lián)二級倒立擺 | ARIP-BS-2000 環(huán)形擺本體 | ￥36,400
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