公司簡介
       英國MDL公司是一家在激光測量技術(shù)和導(dǎo)航定位系統(tǒng)處于的性公司，從事設(shè)計和生產(chǎn)對人眼的激光測量系統(tǒng)。該公司創(chuàng)立于1983年并獲得了ISO 9001/2000，總部位于蘇格蘭，是一家私人公司。MDL公司系列礦用三維激光掃描儀都具有：便攜性、高、應(yīng)用范圍廣、快速作業(yè)等特點.
 
測量接近的地下空間和空腔C-ALS
       我國一直致力于地質(zhì)、礦業(yè)方面的管理水平，需要通過相關(guān)測量設(shè)備對地下空間進行精準測量，準確獲得其空間數(shù)據(jù)并指導(dǎo)其今后的作業(yè)。C-ALS是為了滿足地下采礦而設(shè)計的產(chǎn)品，可以精準的測量地下空洞的三維數(shù)據(jù)。
儀器探頭直徑為50mm，使得它可沿鉆孔深入到接近的空穴、地下空間以及空腔內(nèi)。內(nèi)置的鉆探攝像頭上裝有紅色LED指示燈，便于清楚地看到鉆孔內(nèi)部以 及測量過程中遇到的各種障礙物，同時還能辨識空穴的入口。一旦進入空穴，激光頭便向外打開，開始掃描空穴的三維形態(tài)。
    C-ALS 的馬達驅(qū)動雙軸掃描探頭，可以儀器能作球形360°掃描，以覆蓋整個空穴，掃描距離達150m。C-ALS探頭整合了傾斜和轉(zhuǎn)動傳感器，并且還可 以選配內(nèi)置羅盤。這些傳感器了激光掃描點云定向和定位的準確性。利用連接其上的1m長輕便探測桿可延長探測距離、保持方位角恒定，使儀器能夠沿鉆孔向 上探測或水平布設(shè)。
    儀器的有線遙測系統(tǒng)可將測量數(shù)回地面的控制單元。配置筆記本電腦，就可方便的控制和獲取數(shù)據(jù)。利用MDL的控制軟件，可在屏幕上顯示出C-ALS攝像機捕獲的鏡頭，并實時獲取激光掃描生成的三維空像。
主要特征：

- 遠距離測量接近的地下空間和空腔
- 探頭直徑50mm，可以沿數(shù)百米深的狹長鉆孔下放
- 掃描速度快（240點/秒）
- 360°球形掃描，無盲點
- 鉆探攝像頭可在下放探頭的過程中看清鉆孔內(nèi)部的情況
- 定向傳感器，全自動化掃描
- 結(jié)果可融入已有3D礦山資料
  
C-ALS探頭直徑50mm，可沿數(shù)百米深的狹長鉆孔下放。無環(huán)境要求：塵，水。 ：360°球形掃描，無盲點

    
測量準備 360°球形掃描——水平測量 360°球形掃描——豎直測量

應(yīng)用

地下礦山：井巷工程監(jiān)測、溜井變形監(jiān)測、采空區(qū)監(jiān)測；
其他工程：巖土開挖工程驗收測量、地下工程測量；
其他：自然空區(qū)統(tǒng)計調(diào)查測量，狹小空間測量。

       
空穴                                       溜井
           

沉降監(jiān)測                                  采石場開采量

  
設(shè)備組成 兩個模擬空腔的平面圖，掃描計算兩者間隙
技術(shù)規(guī)格：
-  1類對人眼激光
-  無反射器測量范圍150m
-  5cm
-  分辯率1cm
-  每秒掃描240點
-  直徑50mm(探針)
傳感器
-  光電編碼器
-  垂直范圍：-90°～+90°
-  ：0.2°
-  分辨率0.1°
環(huán)境
-  水、塵（IP65）
-  工作溫度：-10°C～+60°C（探針）
-  水封裝
電源、尺寸
-  12 V直流電源輸入
-  重量：5.9kg（探針）
-  擴展件重3.5kg 
-  尺寸：5×200cm