交流伺服馬達P（帶剎車） W 交流伺服放大器R
P50B04010DCS1J 100W RS1A01A
P50B05020DCS1J 200W RS1A01A
P50B07040HCS1J 400W RS1A01A
P50B08075HCS1J 750W RS1A03A
P50B08100HCS1J 1KW RS1A03A

P6:
山洋伺服P6系列電機為山洋中慣量電機，常規(guī)P6系列伺服電機選配表：
0.67KW P60B13100HCS1J
0.67KW P60B13100HXS1J
1.0KW P60B13100HXS00
1.3KW P60B13150BCS1J + RS1A03A
1.3KW P60B13150BXS1J
1.5KW P60B13150BXS00
1.5KW P60B13150HXS00
2.0KW P60B13200HXS00
2.0KW P60B13200BXS00
2.0KW P60B18200BCS1J + RS1A05A
2.0KW P60B18200BXS1J
2.7KW P60B18350MCS1J
2.7KW P60B18350MXS1J
3.5KW P60B18350BXS00
3.5KW P60B18350HXS00
3.5KW P60B18350MXS00
4.5KW P60B18450RXS00
4.5KW P60B18450BXS00
5.5KW P60B18550RXS00
7.0KW P60B22700SXS00
7.0KW P60B22700MXS00
7.5KW P60B18750RXS00
11KW P60B2211KBXS00
15.0KW P60B2215KBXS00
伺服電機和步進電機的性能比較
　　步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
　　一、控制不同
　　兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
　　交流伺服電機的控制由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以山洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
　　二、低頻特性不同
　　步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。
　　交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。
　　三、矩頻特性不同
　　步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
　　四、過載能力不同
　　步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。