產(chǎn)品品牌：

拓普康Topcon

產(chǎn)品型號(hào)：

集成高移動(dòng)定位采集系統(tǒng)

技術(shù)指標(biāo)
IP-S2 主機(jī)
電源
輸入電壓 10V ~ 18V
物理參數(shù)
尺寸 200mm x 230mm x 110mm
重量 3.64Kg
環(huán)境
工作溫度 -30℃ ～ +60℃
存儲(chǔ)溫度 -40℃ ～ +70℃
IP-等級(jí) IP66
GNSS 單元
跟蹤信號(hào) GPS+GLONASS L1/L2跟蹤
通道數(shù) 40個(gè)超級(jí)通用通道
采樣率 10 Hz
靜態(tài)測(cè)量 H: 3mm + 0.5ppm, V: 5mm + 0.5ppm
動(dòng)態(tài)測(cè)量 H: 10mm+ 1.0ppm, V: 15mm+ 1.0ppm
慣性測(cè)量單元
類型 Sherman2 (MEMS IMU)
陀螺儀零點(diǎn)漂移/隨機(jī)漂移 0.007°/秒
采樣率 100 Hz
輸入/輸出接口
CAN Bus OBDII - MOLEX-9 Pin
Encoder TTL quadrature input
Ethernet 100 Base-T
USB 2.0 Host input/output
RS-232-/422 Up to 2 Mb/s
高速數(shù)字 I/O (x4) LVDS 400 Mb/s
激光掃描器
數(shù)量及型號(hào) 二個(gè)SICK™ LMS 291-S05,
一個(gè)SICK™ LMS 291-S14
掃描角度/角度分辨率 LMS 291-S05 180°/1°角度分辨率
LMS 291-S14 90°/0.5°角度分辨率
典型掃描 ±45mm
典型掃描范圍 80m（測(cè)程）/30m（10%反射率）
采樣率 75 Hz（經(jīng)以太網(wǎng)）
全景相機(jī)
型號(hào) Point Grey LadyBug 3
360度球形 IEEEE-1394b 數(shù)字視頻照相系統(tǒng)
分辨率 1600(H) x 1200(V) (每個(gè)傳感器)
影像傳感器型號(hào) Sony 2.0 MP 1/1.8” ICX274
幀率 15 FPS JPEG壓縮格式/6.5 FPS 原始數(shù)據(jù)
影像傳感器類型 六個(gè) Sony 逐行掃描彩色 CCD
(五個(gè)在水平環(huán)內(nèi), 一個(gè)在頂部)
光學(xué)鏡頭 六個(gè)高質(zhì)量 3.3 mm 焦距顯微鏡頭
工作溫度 0℃ ～ 45℃
車輪編碼器
脈沖率 10,000 PPR (CPR 2,500)
速度 3,000 RPM
工作溫度 -40℃ ～ +85℃
IP-等級(jí) IP67