西門(mén)子S7_200PLC與組態(tài)王的無(wú)線遠(yuǎn)程GPRS通信Modbus方案

在這里介紹一種采用GPRS透明數(shù)據(jù)終端和PLC的MODBUS無(wú)線組態(tài)通信的實(shí)現(xiàn)方法。本方案可以作為西門(mén)子PLC與組態(tài)王遠(yuǎn)程無(wú)線通信的實(shí)例。

在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)可能會(huì)遇到這樣的情況，分布在不同地方（車間、控制室場(chǎng)所等）的PLC需要與總控中心的組態(tài)王軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程通信，通常情況是采用有線RS485總線敷設(shè)電纜，通過(guò)MODBUS協(xié)議完成此功能。如果現(xiàn)場(chǎng)距離總控中心距離非常遠(yuǎn)，布線不可能話，就可以采用GPRS方式進(jìn)行無(wú)線通信。本方案中采用了專門(mén)用于無(wú)線遠(yuǎn)程GPRS通信的智能數(shù)據(jù)終端DTP_S09F。

l 有線MODBUS網(wǎng)絡(luò)：

l 遠(yuǎn)程無(wú)線MODBUS網(wǎng)絡(luò)：

在實(shí)際系統(tǒng)中，人機(jī)界面與PLC不在一個(gè)地區(qū)，中心計(jì)算機(jī)一般放置在辦公室，而PLC安裝在現(xiàn)場(chǎng)車間，二者之間距離可能往往從幾十米到幾千米甚至幾千公里。如果在廠區(qū)幾公里范圍內(nèi)的話可以采用無(wú)線電方案，要是距離再遠(yuǎn)的話就可以采用移動(dòng)GPRS網(wǎng)絡(luò)，這樣的話就沒(méi)有距離限制了，這種情況下比較適合遠(yuǎn)程無(wú)線通信。

一、PLC與組態(tài)王的Modbus通信

1. S7_200程序

需要向 PLC中對(duì)應(yīng)的初始化程序（KVmoddbus.mwp），由亞控公司提供。此程序默認(rèn)的PLC通訊端口為 port0，地址為 2，波特率 9600，無(wú)校驗(yàn)（地址和波特率可由程SBR0 中的 VB8，SMB30 進(jìn)行修改）； 
2.設(shè)備選擇

  選擇以下兩個(gè)設(shè)備都可以。

3.修改虛擬設(shè)備

必須注意配置DTU設(shè)備標(biāo)識(shí)信息與圖中一致，端口號(hào)根據(jù)用戶的設(shè)定。

4. 演示程序界面 

打開(kāi)組態(tài)王演示工程文件

二、滿足西門(mén)子PLC的MODBUS通信協(xié)議的專用GPRS數(shù)據(jù)終端

為了滿足西門(mén)子PLC和組態(tài)王的MODBUS通信協(xié)議，對(duì)GPRS數(shù)據(jù)終端具有以下要求：

◆ 適合于RS232/RS485串口連接，可以直接代替有線的RS485網(wǎng)；

    ◆ 無(wú)需修改用戶軟件，無(wú)需二次開(kāi)發(fā)；

◆ 全透明傳輸，永遠(yuǎn)在線，自動(dòng)重連；

◆ 支持域名和IP兩種連接方式；

◆ 雙看門(mén)狗，永不死機(jī)；

◆ 工作溫度：-35~ +75℃；

◆ 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，能工作于各種惡劣環(huán)境；

◆ 提供力控、杰控及組態(tài)王等組態(tài)例程。

三、試驗(yàn)設(shè)備及其接線

l 組態(tài)軟件：組態(tài)王6.53

l S7-200型號(hào)：CPU224XP CN，1臺(tái)

l GPRS數(shù)據(jù)終端：DTP_S09F

S7-200與無(wú)線數(shù)據(jù)終端DTP_S09F連接

四、實(shí)物圖片

五、方案附件

l 組態(tài)王測(cè)試程序

l S7-200測(cè)試程序

l 組態(tài)軟件MODBUS與西門(mén)子PLC的無(wú)線遠(yuǎn)程GPRS通信方案.pdf

六、西門(mén)子提供的Modbus設(shè)備地址

1. Modbus主設(shè)備尋址

Modbus地址通常寫(xiě)作包含數(shù)據(jù)類型和偏移量的5個(gè)字符的數(shù)值。個(gè)字符決定數(shù)據(jù)類型，后四個(gè)字符在數(shù)據(jù)類型中選擇適當(dāng)?shù)臄?shù)值。然后，Modbus主設(shè)備指令將地址映射至正確的功能，以便發(fā)送到從站。Modbus主設(shè)備指令支持下列Modbus地址：

00001至09999是離散輸出(線圈)

10001至19999是離散輸入(觸點(diǎn))

30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)

40001至49999是保持寄存器

所有Modbus地址均以1為基位，表示個(gè)數(shù)據(jù)值從地址1開(kāi)始。有效地址范圍將取決于從站。不同的從站將支持不同的數(shù)據(jù)類型和地址范圍。

2. Modbus 從站尋址

Modbus地址通常被寫(xiě)為包含數(shù)據(jù)類型和偏移量的5個(gè)字符的數(shù)值。個(gè)字符決定數(shù)據(jù)類型，后四個(gè)字符在數(shù)據(jù)類型中選擇適當(dāng)?shù)臄?shù)值。然后，Modbus主設(shè)備將地址映射至正確的功能。Modbus從站指令支持下列地址：

00001至00128是映射至Q0.0 - Q15.7的離散輸出

10001至10128是映射至I0.0 - I15.7的離散輸入

30001至30032是映射至AIW0至AIW62的模擬輸入寄存器

40001至4xxxx是映射至V存儲(chǔ)器的保持寄存器。

所有Modbus地址均以1為基位。下表顯示映射至S7-200地址的Modbus地址。

3. Modbus地址S7-200

00001Q0.0

00002Q0.1

00003Q0.2

......

00127Q15.6

00128Q15.7

10001I0.0

10002I0.1

10003I0.2

......

10127I15.6

10128I15.7

30001AIW0

30002AIW2

30003AIW4

......

30032AIW62

40001Hold Start

40002HoldStart+2

40003HoldStart+4

......

4xxxxHoldStart+2 x (xxxx-1)

Modbus從站協(xié)議允許您限制Modbus主設(shè)備可存取的輸入、輸出、模擬輸入和保持寄存器(V存儲(chǔ)器)數(shù)量。

MBUS_INIT指令的MaxIQ參數(shù)指定Modbus主設(shè)備允許存取的離散輸入或輸出(I或Q)的數(shù)目。

MBUS_INIT指令的MaxAI參數(shù)指定Modbus主設(shè)備允許存取的輸入寄存器(AIW)的數(shù)目。

MBUS_INIT指令的MaxHold參數(shù)指定Modbus主設(shè)備允許存取的保持寄存器(V存儲(chǔ)器字)的數(shù)目。

請(qǐng)參閱MBUS_INIT指令說(shuō)明，了解有關(guān)為Modbus從站設(shè)定存儲(chǔ)器限制的進(jìn)一步詳情。

七、MODBUS常見(jiàn)問(wèn)題解答 
1. 我的設(shè)備支持 modbus設(shè)備，能否直接與組態(tài)王軟件連接？ 
只要設(shè)備是標(biāo)準(zhǔn)的 modbus 協(xié)議設(shè)備，即可使用組態(tài)王設(shè)備列表下的 PLC-->莫迪康 
-->MODBUSRTU(或者 ACSII 碼)進(jìn)行通信。但具體的寄存器地址對(duì)照表必須從設(shè)備廠家 
索取。 
2. 我的支持 modbus 協(xié)議的串口設(shè)備，能否與多個(gè)上位軟件（比如組態(tài)王軟件和某品 
牌觸摸屏）同時(shí)通訊？ 
因?yàn)?nbsp;modbus 串口協(xié)議不支持多主站，所以不能多個(gè)軟件同時(shí)與 modbus 設(shè)備同時(shí)通 
信。 
3. 在組態(tài)王工程中建立多個(gè) modbusTCPIPserver 設(shè)備定義， 分別使用兩臺(tái)客戶端對(duì)其 
訪問(wèn)，只有站點(diǎn)高的那個(gè) server 通訊 ok，站點(diǎn)低的通訊失敗，為什么？ 
這是因?yàn)樵诮M態(tài)王軟件中只支持建立一個(gè) modbusTCPIPserver，當(dāng)建立多個(gè) server 
時(shí)，組態(tài)王客戶端則會(huì)自動(dòng)與站點(diǎn)高的server進(jìn)行通訊，所以會(huì)導(dǎo)致站點(diǎn)低的通訊失敗。 
4. 如何實(shí)現(xiàn)組態(tài)王數(shù)據(jù)通過(guò)串口或者以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)方式傳送到其他組態(tài)軟件或者應(yīng)用程 
序中？ 
如果其他組態(tài)軟件或者應(yīng)用程序支持 modbus 協(xié)議，則可以通過(guò)組態(tài)王提供的 
modRTUserver 或者 modbusTCPserver 驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 
5. 組態(tài)王與支持 Modbus協(xié)議的設(shè)備進(jìn)行通訊時(shí)， 組態(tài)王畫(huà)面上顯示的數(shù)據(jù)不正確常有 
哪些原因？ 
引起數(shù)據(jù)不正確的原因主要有如下幾點(diǎn)： 
1）組態(tài)王中定義的寄存器地址跟實(shí)際設(shè)備不一致導(dǎo)致。比如某些使用 modbus 協(xié)議 
通訊的設(shè)備的數(shù)據(jù)地址是從 0 開(kāi)始的，而組態(tài)王 modbus 協(xié)議驅(qū)動(dòng)寄存器地址是從 1 開(kāi) 
始的，所以遇到此種情況時(shí)在組態(tài)王中定義變量時(shí)，寄存器地址要進(jìn)行加1 處理； 
2）數(shù)據(jù)詞典中原始值和值定義不不當(dāng)；比如原始值和值不一樣會(huì) 
導(dǎo)致畫(huà)面看到的數(shù)據(jù)和實(shí)際設(shè)備不一致； 
3）組態(tài)王讀取 FLOAT 和 LONG 類型的數(shù)據(jù)時(shí)，沒(méi)有使用提供的 SwapF 和 SwapL 
寄存器來(lái)調(diào)整FLOAT 型和 LONG型數(shù)據(jù)的字節(jié)順序； 
4）LONG 或 FLOAT 型的雙字的數(shù)據(jù)，沒(méi)有按照間隔隔地址方式定義；因?yàn)?nbsp;modbus 
協(xié)議所對(duì)應(yīng)的參數(shù)地址一般按照字為基本單位進(jìn)行分地址排序的。 
6. 組態(tài)王與西門(mén)子 200plc自由口協(xié)議通過(guò)modem 通訊，硬件接線怎樣實(shí)現(xiàn)？ 
設(shè)備上插標(biāo)準(zhǔn) PPI 電纜，modem9 針口通過(guò)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) 232 交叉線接到 PPI 電纜上即 
可，232交叉線的 modem側(cè)需要 1 4 6 短接，7 和 8 短接。 
7. 西門(mén)子200plc通過(guò)modbus協(xié)議與組態(tài)王通訊時(shí)， 組態(tài)王中定義的寄存器地址與plc 
地址是如何對(duì)應(yīng)的？ 
映射關(guān)系如下： 
0－Q，1－I，3、4、8、9－V； 
3,4,8,9的 dd 號(hào)與 PLC中 V寄存器的偏移地址（實(shí)際地址-1000）的對(duì)應(yīng)關(guān)系： 
組態(tài)王中（寄存器的dd 號(hào)-1）*2=PLC中的 V寄存器的偏移地址。組態(tài)王中 40031 
對(duì)應(yīng) PLC：VW1060 (組態(tài)王中寄存器 4 表示SHORT 型變量)組態(tài)王中 90640 對(duì)應(yīng) PLC： 
VD2278 (組態(tài)王中寄存器9 表示 FLOAT型變量)。 
注：上面的對(duì)應(yīng)關(guān)系是針對(duì)用戶使用的是亞控公司提供了PLC(MODBUS)通訊的初 
始化程序，如果用戶是自己編程寫(xiě)的初始化程序，則根據(jù)實(shí)際程序規(guī)定的 modbus 對(duì)應(yīng) 
地址定義變量。 


8. 西門(mén)子 200plc通過(guò) modbus協(xié)議與組態(tài)王通訊，需要注意哪些事項(xiàng)？ 
需要注意如下幾點(diǎn)： 
1）需要向 PLC中對(duì)應(yīng)的初始化程序（KVmoddbus.mwp），由亞控提供。此程 
序默認(rèn)的 plc 通訊端口為 port0，地址為 2，波特率 9600，無(wú)校驗(yàn)（地址和波特率可由程 
SBR0 中的 VB8，SMB30 進(jìn)行修改）； 
2）由于 PLCModbus 協(xié)議程序占用 V1000及以前的地址，所以用戶在編寫(xiě)邏輯控制 
程序中用到的寄存器不能和亞控提供的協(xié)議中所占用的 V區(qū)地址沖突； 
3）西門(mén)子 S7200PLC 和通過(guò) modbus 協(xié)議和組態(tài)王通訊時(shí)，CPU上的開(kāi)關(guān)必須撥在 
RUN狀態(tài)，否則 PLC中的 modbus 通訊程序沒(méi)有處于運(yùn)行狀態(tài)，組態(tài)王和設(shè)備通過(guò)自由 
口協(xié)議肯定通訊失??； 
9. 西門(mén)子 200plc通過(guò) GPRS鏈路和組態(tài)王通訊，使用哪種協(xié)議方式比較好？ 
推薦使用自由口/modbusRTu協(xié)議。 
ppi 協(xié)議實(shí)際上也支持通過(guò)GPRS 鏈路和組態(tài)王通訊，但由于PPI 協(xié)議的特殊性， 
GPRS方式下通訊效果不是很好，因此不推薦客戶使用。 
10. 組態(tài)王提供的 ModbusRTUServer 和 ModbusRTU驅(qū)動(dòng)的寄存器是怎樣對(duì)應(yīng)的？ 
ModbusRTUServer 的B寄存器對(duì)應(yīng)ModbusRTU的 0 寄存器； 
ModbusRTUServer 的R寄存器對(duì)應(yīng)ModbusRTU的 4 寄存器。