光電長度編碼器：以長度為量測對象，在一些需作高之線性定位的場合中，以所有的編碼器而言，光電長度編碼器可提供的量測品質。
光電圓編碼器：以角度為量測對象，然而亦常用于直線長度之精密量測場合里。由于機件之直線及旋轉運動常是由馬達旋轉來帶動并作減速及轉換，因此圓編碼器比長度編碼器還要常見。圓編碼器又稱軸編碼器Shaft Encoder，將軸的旋轉角度量編碼以計數，再與機械中螺桿之螺距相乘，如此便可計算其長度行程。
光電圓編碼器：以角度為量測對象，然而亦常用于直線長度之精密量測場合里。由于機件之直線及旋轉運動常是由馬達旋轉來帶動并作減速及轉換，因此圓編碼器比長度編碼器還要常見。圓編碼器又稱軸編碼器Shaft Encoder，將軸的旋轉角度量編碼以計數，再與機械中螺桿之螺距相乘，如此便可計算其長度行程。
