FX1N/FX1S系列型號匯總：

FX1N系列是功能很強大的微PLC，，并且能增加特殊功能模塊或擴展板。通信和數(shù)據(jù)鏈接功能選項使得FX1N在體積、通信和特殊功能模塊和能源控制等重要的應(yīng)用方面非常完美。

● 主機點數(shù)14/24/40/60，分為晶體管輸出/繼電器輸出，交流電源/直流電源，可擴展到128點。

●8000步存儲容量，并且可以連接多種擴展模塊，特殊功能模塊，可擴展到多達128I/O點。

●定位和脈沖輸出功能

一個PLC單元中每相能同時輸出2點100KHz脈沖。PLC配備有7條特殊的定位指令，包括零返回、或相對地址表達方式及特殊脈沖輸出控制。

● 通過擴展板連接顯示模塊或模擬量，擴展輸入輸出點數(shù)

可以使用擴展板增加模擬電位器，輸入輸出點數(shù)增加。并且能安裝顯示模塊FX1N-5DM，能監(jiān)控和編輯定時器、計數(shù)器和數(shù)據(jù)寄存器。還能通過FX1N-2AD-BD，FX1N-1DA-BD實現(xiàn)模擬量輸入，輸出。

●網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)通信功能

通 過連接擴展板或特殊適配器能實現(xiàn)多種通信和數(shù)據(jù)鏈接。

●CC-LINK

通過FX2N-16CCL及FX2N-32CCL，可充當CC-LINK主站或從站。  

FX1N主機單元：

FX1N-60MR-001 繼電器型、36點輸入/24點輸出、交流電

FX1N-40MR-001 繼電器型、24點輸入/16點輸出、交流電

FX1N-24MR-001 繼電器型、14點輸入/10點輸出、交流電

FX1N-14MR-001 繼電器型、8點輸入/6點輸出、交流電

FX1N-60MR-D 繼電器型、36點輸入/24點輸出、直流電

FX1N-40MR-D 繼電器型、24點輸入/16點輸出、直流電

FX1N-24MR-D 繼電器型、14點輸入/10點輸出、直流電

FX1N-60MT-001 晶體管型、36點輸入/24點輸出、交流電

FX1N-40MT-001 晶體管型、24點輸入/16點輸出、交流電

FX1N-24MT-001 晶體管型、14點輸入/10點輸出、交流電

FX1N-14MT-001 晶體管型、8點輸入/6點輸出、交流電

FX1N-60MT-D 晶體管型、36點輸入/24點輸出、直流電

FX1N-40MT-D 晶體管型、24點輸入/16點輸出、直流電

FX1N-24MT-D 晶體管型、14點輸入/10點輸出、直流電

FX1NC系列主機單元：

FX1NC-16MT  基本單元，內(nèi)置8入/8出（晶體管），DC電源

FX1NC-32MT  基本單元，內(nèi)置16入/16出（晶體管），DC電源

FX1N特殊功能模塊：

FX1N-1DA-BD 1通道模擬量輸出

FX1N-2AD-BD 2通道模擬量輸入

FX1N-2EYT-BD 擴展板、晶體管型、2點輸出

FX1N-4EX-BD 擴展板、4點輸入

FX1N-8AV-BD 手抄式輸入面板、適用FX1N

FX1N-232-BD RS-232系列 一通道

FX1N-422-BD RS-422系列 一通道

FX1N-485-BD RS-485系列 一通道

FX1N-CNV-BD FX0N轉(zhuǎn)換單元接口

FX1N-EEPROM-8L PLC程序轉(zhuǎn)換模塊

FX1N-BAT 三菱PLC電池

FX1S系列主單元:

FX1S-30MR-001 繼電器型、16點輸入/14點輸出、交流電

FX1S-20MR-001 繼電器型、12點輸入/8點輸出、交流電

FX1S-14MR-001 繼電器型、8點輸入/6點輸出、交流電

FX1S-10MR-001 繼電器型、6點輸入/4點輸出、交流電

FX1S-30MR-D 繼電器型、16點輸入/14點輸出、直流電

FX1S-20MR-D 繼電器型、12點輸入/8點輸出、直流電

FX1S-14MR-D 繼電器型、8點輸入/6點輸出、直流電

FX1S-10MR-D 繼電器型、6點輸入/4點輸出、直流電

FX1S-30MT-001 晶體管型、16點輸入/14點輸出、交流電

FX1S-20MT-001 晶體管型、12點輸入/8點輸出、交流電

FX1S-14MT-001 晶體管型、8點輸入/6點輸出、交流電

FX1S-10MT-001 晶體管型、6點輸入/4點輸出、交流電

FX1S-30MT-D 晶體管型、16點輸入/14點輸出、直流電

FX1S-20MT-D 晶體管型、12點輸入/8點輸出、直流電

FX1S-14MT-D 晶體管型、8點輸入/6點輸出、直流電

FX1S-10MT-D 晶體管型、6點輸入/4點輸出、直流電

PLC的工作原理
一. 掃描技術(shù)
當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
（一） 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
(二） 用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。
（三） 輸出刷新階段
當掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。
4、PLC內(nèi)部運作方式
雖然PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時器與計數(shù)器等名稱，但PLC內(nèi)部并非實體上具有這些硬件，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機械裝置做實體控制。因此能大大減少控制器所需之硬件空間。實際上PLC執(zhí)行階梯圖程式的運作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中并后執(zhí)行控制運作。在整個的掃描過程包括三大步驟，“輸入狀態(tài)檢查”、“程式執(zhí)行”、“輸出狀態(tài)更新”說明如下：
步驟一“輸入狀態(tài)檢查”：PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點開關(guān)或傳感器狀態(tài)（1 或0 代表開或關(guān)），并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對應(yīng)之位置Xn。
步驟二“程式執(zhí)行”：將階梯圖程式逐行取入CPU 中運算，若程式執(zhí)行中需要輸入接點狀態(tài)，CPU直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕?。輸出線圈之運算結(jié)果則存入內(nèi)存中對應(yīng)之位置，暫不反應(yīng)至輸出端Yn。
步驟三“輸出狀態(tài)更新”：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點，并且重回步驟一。
此三步驟稱為PLC之掃描周期，而完成所需的時間稱為PLC 之反應(yīng)時間，PLC 輸入訊號之時間若小于此反應(yīng)時間，則有誤讀的可能性。每次程式執(zhí)行后與下程式執(zhí)行前，輸出與輸入狀態(tài)會被更新，因此稱此種運作方式為輸出輸入端“程式結(jié)束再生”。

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5.PLC掃描周期（T）
掃描周期T=（輸入—點時間*輸入端子數(shù)）+（指令執(zhí)行速度*指令的條數(shù)）+（輸出一點的時間*輸出端子書）+故障診斷時間+通訊時間
從上式可看出，掃描周期已經(jīng)決定了：
1.CPU執(zhí)行執(zhí)行的速度
2.執(zhí)行每條指令所占用的時間
3.程序中指令條數(shù)的多少
指令執(zhí)行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系，一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，執(zhí)行的時間是占了絕大部分。

10、PLC的日常維護保養(yǎng)
PLC的日常維護和保養(yǎng)比較簡單，主要是更換保險絲和鋰電池, 基本沒有其它易損元器件。由于存放用戶程序的隨機存儲器（RAM）、計數(shù)器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護，鋰電池的壽命大約為5年，當鋰電池的電壓逐漸降低到一定程度時，PLC基本單元上電池電壓跌落到指示燈亮，提示用戶注意有鋰電池所支持的程序還可保留一周左右，必須更換電池，這是日常維護的主要內(nèi)容。
調(diào)換鋰電池的步驟為：
■在拆裝前，應(yīng)先讓PLC通電15秒以上（這樣可使作為存儲器備用電源的電容器充電，在鋰電池斷開后，該電容可對PLC做短暫供電，以保護RAM 中的信息不丟失）；
■斷開PLC的交流電源；
■打開基本單元的電池蓋板；
■取下舊電池，裝上新電池；
■蓋上電池蓋板。
注意更換電池時間要盡量短，一般不允許超過3分鐘。如果時間過長，RAM中的程序?qū)⑾А?br />此外,應(yīng)注意更換保險絲時要采用指定型號的產(chǎn)品。
I/O模塊的更換
若需替換一個模塊，用戶應(yīng)確認被安裝的模塊是同類型。有些I/O系統(tǒng)允許帶電更換模塊，而有些則需切斷電源。若替換后可解決問題，但在一相對較短時間后又發(fā)生故障，那么用戶應(yīng)檢查能產(chǎn)生電壓的感性負載，也許需要從外部抑制其電流尖峰。如果保險絲在更換后易被燒斷，則有可能是模塊的輸出電流超限，或輸出設(shè)備被短路。
PLC的故障診斷是一個十分重要的問題，是保證PLC控制系統(tǒng)正常、可靠運行的關(guān)鍵。本文對常用的故障診斷方法進行了探討。在實際工作過程中，應(yīng)充分考慮到對PLC的各種不利因素，定期進行檢查和日常維護，以保證PLC控制系統(tǒng)安全、可靠地運行。[2]