力平衡式伺服傾角傳感器的相對(duì)于電解質(zhì)原理或者是電容原理的傾角傳感器在非線性、重復(fù)性、遲滯、溫度漂移和工作溫度、抗沖擊、振動(dòng)等性能上要優(yōu)越得多。該型傳感器的輸出信號(hào)混雜有一定分量的噪聲,一般地,通過(guò)采用二階低通濾波器便可良好地解決。 通常力平衡式伺服傾角傳感器由非接觸位移傳感器、力矩馬達(dá)、誤差和放大電路、反饋電路、懸臂質(zhì)量塊五部分組成。懸臂質(zhì)量塊與力矩馬達(dá)的電樞連接在一起。非接觸位移傳感器用于檢測(cè)質(zhì)量塊的位移量和方向。當(dāng)整個(gè)傳感器發(fā)生傾斜時(shí),懸臂質(zhì)量塊便離開(kāi)原來(lái)的平衡位置,非接觸位移傳感器檢測(cè)出該變化后,將位置信號(hào)送入誤差和放大電路,一方面?zhèn)鞲衅鬏敵雠c傾角成一定比例的模擬信號(hào);另一方面,該信號(hào)經(jīng)反饋電路送入力矩馬達(dá)的線圈,此時(shí),力矩馬達(dá)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與懸臂質(zhì)量塊運(yùn)動(dòng)方向相反、大小相等的力矩,力圖使懸臂質(zhì)量塊回到原來(lái)的平衡位置。這樣經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間后,懸臂質(zhì)量塊就停留在一個(gè)新的平衡位置上,這時(shí),傳感器輸出的信號(hào)才是真正有效的信號(hào)。該輸出信號(hào)一般為直流電壓信號(hào),也可內(nèi)置V/I轉(zhuǎn)換,輸出4~20mA信號(hào)。但無(wú)論是輸出電壓或者電流信號(hào),都與用度來(lái)表示的角度值成正弦關(guān)系。也就是說(shuō),要直接以度、分、秒為計(jì)量單位來(lái)表示角度值是,必須將傳感器輸出的電壓或電流信號(hào)進(jìn)行反正弦運(yùn)算。
力平衡式伺服傾角傳感器的相對(duì)于電解質(zhì)原理或者是電容原理的傾角傳感器在非線性、重復(fù)性、遲滯、溫度漂移和工作溫度、抗沖擊、振動(dòng)等性能上要優(yōu)越得多。該型傳感器的輸出信號(hào)混雜有一定分量的噪聲,一般地,通過(guò)采用二階低通濾波器便可良好地解決。
| 技術(shù)指標(biāo) | ||||
| 量程 | ±1.0° | ±14.5° | ±30° | ±90° |
| 靈敏軸非對(duì)準(zhǔn)性 | <0.15° | <0.50° | <1.00° | <1.00° |
| 漂移 | <0.5V | <0.1V | <0.1V | <0.05V |
| 非線性 | <0.05° | <0.02° | <0.02° | <0.05° |
| 帶寬-3dB,(典值) | 3Hz | 30Hz | 30Hz | 30Hz |
| 滿量程輸出 | ±5.00 volts | ±5.00volt | ±5.00volt | ±5.00volt |
| 靈敏度非對(duì)準(zhǔn)性 | <100 ppm/℃ | <100 ppm/℃ | <100 ppm/℃ | <100 ppm/℃ |
| 零點(diǎn)溫度系數(shù) | <0.015V/℃ | <0.001V/℃ | <0.0005V/℃ | <0.0003V/℃ |
| 分辨率 | <0.00005° | <0.00005° | <0.00005° | <0.00005° |
| 重復(fù)性 | <0.002° | <0.003° | <0.003° | <0.003° |
| 噪聲 | <0.0002°rms | <0.002°rms | <0.002°rms | <0.002°rms |
| 電源電壓 | ±12~±18VDC | |||
| 消耗電流 | <15mA | |||
| 輸出阻抗 | 100Ω(典型值) | |||
| 工作溫度 | -40~+80℃ | |||
| 存儲(chǔ)溫度 | -60~+90℃ | |||
| 沖擊 | 1000g,0.001second,1/2sine | |||
| 振動(dòng) | 20grms | |||
| 密封 | 環(huán)氧密封 | |||




