[主CPU性能大幅提升，控制器性能更強(qiáng)大。]

  1. 主CPU處理能力大幅提升（業(yè)內(nèi)），協(xié)調(diào)動(dòng)作軌跡更加，
     開機(jī)縮短到30秒；程序打開時(shí)間縮短到原來的1/10，操作更加流暢。
  2. 機(jī)器人動(dòng)作軌跡數(shù)據(jù)計(jì)算，機(jī)器人運(yùn)作更平穩(wěn)。
  3. 通過動(dòng)力學(xué)計(jì)算，實(shí)現(xiàn)了的加減速動(dòng)作。機(jī)器人運(yùn)行速度高與180m/min.
  4. 標(biāo)配了以太網(wǎng)網(wǎng)卡，外部數(shù)據(jù)連接更加方便。
  5. 裝配了并行1/0，可以用示教器實(shí)現(xiàn)PLC的功能。（選配）
  6. 多種語言對(duì)應(yīng)，操作系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)中，日，英三語切換。
  7. 通過外部存儲(chǔ)媒介，可以實(shí)現(xiàn)操作履歷日志記錄、焊接日志記錄等功能。

  [軟件版本自動(dòng)統(tǒng)一功能。]
  1. 當(dāng)升級(jí)機(jī)器人軟件，或者臨時(shí)借用其他機(jī)器人的示教器時(shí)，機(jī)器人將
     自動(dòng)檢測控制器和示教器的軟件版本，將版本自動(dòng)統(tǒng)一，無需再分別
     升級(jí)控制器和示教器的軟件，避免了由于軟件不統(tǒng)一造成的無法操作
     問題

  [可靠性能強(qiáng)、易于維護(hù)的控制器]
  1. 關(guān)鍵部位使用大功率風(fēng)扇，適合高負(fù)荷持續(xù)率的生產(chǎn)現(xiàn)場使用，在
     高溫高濕地區(qū)也可以放心使用。
  2. 采用間接風(fēng)冷的內(nèi)部循環(huán)模式，防塵效果佳。
  3. 機(jī)器人連接電纜以及示教器電纜兩端皆采用快速端子，機(jī)器人接線更
     便捷，維護(hù)更方便。
  4. 控制器內(nèi)部采用轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)，業(yè)內(nèi)體積小；充分利用了控制器內(nèi)部空
     間的同時(shí)，維護(hù)也更加方便。
 
  [外部軸控制器的配置更加容易。]
  1. 采用單軸伺服放大器，控制器內(nèi)部可內(nèi)藏3個(gè)外部軸放大器。
     （每個(gè)軸功率2KW，總功率不超過6KW）
  2. 通過外置外部軸控制器，機(jī)器人多可帶27軸。
 
  [用途廣泛]
  1. 可廣泛用于氬弧焊、機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人切割、機(jī)器人噴涂等多種用途。 
 
  [示教器]
  1. 采用7英寸800*4800點(diǎn)LCD顯示屏，LED背光燈，強(qiáng)光下亦可操作。環(huán)境適應(yīng)
     性強(qiáng)，更加耐用
  2. 采用windows系統(tǒng)典型的菜單方式。操作方法近似于個(gè)人電腦。
  3. 功能鍵增加了5個(gè)使操作編程更加方便，可快速定位到需要的畫面。
  4. 具備緊急停止開關(guān)、3位安全保護(hù)開關(guān)等多重安全防護(hù)功能，確保操作工人
     身安全以及設(shè)備安全。
機(jī)器人單體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格

類型 

標(biāo)準(zhǔn)型TA-1400 加長型TA-1800
構(gòu)造 6軸獨(dú)立多關(guān)節(jié)型
手腕可搬運(yùn)質(zhì)量 6KG 8KG
動(dòng)作范圍 
到達(dá)距離 1374mm 1796mm
小到達(dá)距離 352mm 472mm
前后動(dòng)作范圍 1022mm 1323mm
動(dòng)
作
速
度 手腕 旋轉(zhuǎn)（RT軸） 2.97rad/sec（170°/sec） 2.97 rad/sec(170°/sec)
  上腕（UA軸） 3.32 rad/sec(190°/sec) 2.97 rad/sec(170°/sec)
  前腕（FA軸） 3.32 rad/sec(190°/sec) 3.05 rad/sec(175°/sec)
 手臂 轉(zhuǎn)動(dòng)（RW軸） 6.46 rad/sec(370°/sec) 6.28 rad/sec(360°/sec)
  彎曲（BW軸） 6.54 rad/sec(375°/sec) 6.11 rad/sec(350°/sec)
  轉(zhuǎn)動(dòng)（TW軸） 10.5 rad/sec(600°/sec) 9.42 rad/sec(540°/sec)
位置重復(fù) ±0.1mm以內(nèi)
電極 總驅(qū)動(dòng)功率 2800W 4250W
 制動(dòng)器規(guī)格 帶全軸制動(dòng)器
安裝姿式 普通、天吊（※）
機(jī)器人本體質(zhì)量 約161Kg 約185Kg
控制器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格

名稱 GⅢ
構(gòu)造 箱型密閉式
外形尺寸 （W）553*（D）550*（H）681
大概質(zhì)量 60KG
冷卻方式 間接風(fēng)冷（內(nèi)部循環(huán)方式）
內(nèi)存容量 標(biāo)準(zhǔn)40000點(diǎn)（可擴(kuò)充）
位置控制方式 軟件伺服方式
串行I/F TP:2個(gè)PCMCIA卡插口 PS/2
控制軸數(shù) 同時(shí)6軸（多27軸）
輸入輸出信號(hào) 專用信號(hào)：輸入6/輸出8 通用信號(hào)：輸入40/輸出40/
   輸入輸出：輸入2048/輸出2048
示教器質(zhì)量 約0.98Kg（不含電纜，業(yè)內(nèi)輕）
外部存儲(chǔ)接口 TP:SD卡插槽*1；USB*2
輸入電源 3相AC200/220V±10％、6KVA
適用焊接電源 CO2/MAG:305/500GR3;350GS4
脈沖MAG/MIG:350/500GL3;400GE
TIG:300BP4;300TX;300/500WX4
等離子切割：YP-60/100PS