DQ3722M是基于DSP控制的三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和三相逆變驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為AC110-220V,適配電流在7.0A以下、外徑57-130mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),幾乎沒有震動(dòng)和噪音,電機(jī)在高速時(shí),力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位可達(dá)60000脈沖/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。 命名方式 DQ----------全數(shù)字經(jīng)濟(jì)適用型驅(qū)動(dòng)器 3 ------------控制三相步進(jìn)電機(jī)5 ----------驅(qū)動(dòng)器輸出相電流5A(有效值)22----------電壓值為AC110-220VX -----------X=M:基本功能的驅(qū)動(dòng)器 X=N:根據(jù)客戶要求定制程序的驅(qū)動(dòng)器 特點(diǎn)● 高性能、低價(jià)格● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分,分辨率60000脈沖/轉(zhuǎn)● 反應(yīng)頻率可達(dá)500Kpps● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí),線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出● 驅(qū)動(dòng)電流1.2A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)● 單電源輸入,電壓范圍:AC110-220V● 相位記憶功能(注:輸入停止超過3秒后,驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位,重新上電或MF信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí),驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位)。
電流設(shè)定 驅(qū)動(dòng)器工作電流由DIP-1端子設(shè)定,運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)(注:本驅(qū)動(dòng)器電流值為有效值)
| 運(yùn)行電流(A) | 1.2 | 1.5 | 2.0 | 2.3 | 2.5 | 3.0 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.3 | 5.8 | 6.2 | 6.5 | 7.0 |
| D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
| D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
| D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
| D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
| 細(xì)分?jǐn)?shù) | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
| D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D3 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D4 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| D5 | ON, 雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào),DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | |||||||||||||||
| OFF, 單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號(hào),DR為方向控制信號(hào) | ||||||||||||||||
| D6 | 自動(dòng)檢測開關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖,ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行) | |||||||||||||||
I/O信號(hào)
所有輸入信號(hào)均通過光電隔離,為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通,要求提供控制信號(hào)的電流驅(qū)動(dòng)能力至少15mA。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部已串入光耦限流電阻,當(dāng)輸入信號(hào)電壓高于5V時(shí),可根據(jù)需要外串電阻R進(jìn)行限流。限流電阻R的阻值選?。?/span>當(dāng)控制器/執(zhí)行器信號(hào)輸出電平為 +5V時(shí): R1=0, R2=0;+12V時(shí): R1=510Ω,R2=820Ω;+24V時(shí): R1=1.2KΩ,R2=1.8KΩ。
引腳功能說明
| 端口定義 | 針腳號(hào) | 標(biāo)記符號(hào) | 功能 | 注釋 |
| RS-232 | 1 | GND | 地線 | 接上位機(jī)串口地(功能保留) |
| 7 | TX | 發(fā)送數(shù)據(jù) | 接上位機(jī)串口TX(功能保留) | |
| 8 | RX | 接收數(shù)據(jù) | 接上位機(jī)串口RX(功能保留) | |
| DB15 | 1 | PU+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻 |
| 2 | PU- | DP5= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào) | 下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS | |
| DP5=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào) | ||||
| 3 | DR+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻 | |
| 4 | DR- | DP5= OFF, DR為方向控制信號(hào) | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS | |
| DP5=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | ||||
| 5、6 | NC | 空端子 | 功能保留 | |
| 7 | MF+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻 | |
| 8 | MF- | 電機(jī)釋放信號(hào) | 有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流,驅(qū)動(dòng)器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài) | |
| 9 | ALM+ | 驅(qū)動(dòng)器故障輸出信號(hào)光電隔離正端 | 驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過流、過熱故障時(shí),驅(qū)動(dòng)器輸出故障信號(hào),該信號(hào)有效(低電平) | |
| 10 | ALM- | 驅(qū)動(dòng)器故障好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 | ||
| 11 | RDY+ | 驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端 | 驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常,準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效(低電平) | |
| 12 | RDY- | 驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 | ||
| 13、14、15 | NC | 空端子 | 功能保留 | |
| 電機(jī)、電源端 | 1 | U | 電機(jī)接線 | |
| 2 | V | |||
| 3 | W | |||
| 4 | PE | 地線 | 大地(內(nèi)接驅(qū)動(dòng)器外殼) | |
| 5、6 | L、N | 電源 | 電源:AC110~220V |
| 現(xiàn)象 | 可能的原因 | 措施 |
| 電機(jī)不轉(zhuǎn) | 指示燈無顯示 | 檢查供電是否正常 |
| 故障指示燈亮 | 檢查驅(qū)動(dòng)器是否過流、過熱、缺電機(jī) | |
| 驅(qū)動(dòng)器控制模式選擇不匹配 | 選擇好對(duì)應(yīng)的控制模式方式 | |
| 電機(jī)軸已鎖,電機(jī)不動(dòng)作。 | 檢查外部控制信號(hào) | |
| 指示燈顯示正常,電機(jī)軸未鎖機(jī) | 檢查MF信號(hào)是否有效 | |
| 電機(jī)嘯叫 | 驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流與電機(jī)額定電流不匹配 | 把驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流設(shè)置為電機(jī)額定電流 |
| 加速時(shí)間太短 | 加長加速時(shí)間或增大驅(qū)動(dòng)器脈沖濾波常數(shù) | |
| 速度設(shè)置過大 | 降低速度 | |
| 位置不準(zhǔn) | 細(xì)分?jǐn)?shù)不對(duì) | 選擇正確的細(xì)分?jǐn)?shù) |
| 電機(jī)負(fù)載過大 | 更換電機(jī)或適當(dāng)增大驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流 | |
| “漏電”現(xiàn)象 | 驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)沒有可靠接地 | 把驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)可靠接地 |
| 驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱 | 驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流大或外界散熱條件差 | 適當(dāng)?shù)臏p小驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流或增加驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的通風(fēng)散熱 |









