水下機(jī)器人

Seamor ROV采取“模塊化”的設(shè)計(jì)理念，為用戶(hù)的各種應(yīng)用實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)定制。

經(jīng)典的300F 型ROV采取開(kāi)架式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，是多個(gè)功能模塊的有機(jī)集成，主要結(jié)構(gòu)包括：推進(jìn)器、電子艙、照明燈和相機(jī)、浮體和配重。

采用4個(gè)150W大推力的推進(jìn)器，2個(gè)水平推進(jìn)器，2個(gè)垂直/側(cè)向推進(jìn)器。為有刷電子直流推進(jìn)器，速度可以實(shí)現(xiàn)線性調(diào)節(jié)。

控制單元和供電單元分別置于兩個(gè)Pelican保護(hù)箱內(nèi)，控制單元上蓋為19"顯示器，。箱體內(nèi)有各種控制按鈕，用于ROV的實(shí)時(shí)操控。ROV配有深度傳感器和羅經(jīng)，可以實(shí)現(xiàn)ROV的定深巡航和定向巡航。

性能優(yōu)點(diǎn)：

l  重量輕，在野外2人就可以布放整套系統(tǒng)。

l  系統(tǒng)裝配于四個(gè)運(yùn)輸箱內(nèi)，適合陸運(yùn)和空運(yùn)，調(diào)運(yùn)快速，野外可實(shí)現(xiàn)快速部署。

l  可以選配很多聲吶和水下工具，方便日后升級(jí)，不被淘汰。

l  體積小，適合在水下穿梭，滿(mǎn)足執(zhí)行水下攝影、觀察水下生物等作業(yè)要求。

l  模塊化的組件，配有維護(hù)工具箱，維護(hù)方便。

l  簡(jiǎn)單易學(xué)，對(duì)于毫無(wú)經(jīng)驗(yàn)的操作人員來(lái)說(shuō)，上手很快。

l  攝像機(jī)和照明燈同步調(diào)。

l  推進(jìn)器功耗低，但是推力很大。因此在野外供電容易滿(mǎn)足，而且安全。

l  臍帶纜為光纖纜，直徑只有9mm，是同類(lèi)水體系統(tǒng)當(dāng)中直徑較小的。

l  臍帶纜配有手搖絞盤(pán)，而且置于運(yùn)輸箱內(nèi)，對(duì)臍帶纜是個(gè)非常好的保護(hù)，且方便運(yùn)輸和收放。

l  根據(jù)用戶(hù)的需求實(shí)現(xiàn)定制，包括推進(jìn)器數(shù)量、搭載各種聲吶設(shè)備、集成各類(lèi)傳感器和工具等。

選配件

?   高清相機(jī)，~2,000,000有效像素

?   選配至3 個(gè)輔助相機(jī)

?   圖像聲吶

?   魚(yú)類(lèi)識(shí)別聲吶

?   兩功能機(jī)械手

?   臍帶纜可選光纖纜

?   聲學(xué)定位系統(tǒng)

?   LYYN視頻增強(qiáng)器

?   Tritech Micron DST圖像聲吶

?   Micron-Nav定位系統(tǒng)

?   Imagenex 852 或 881A圖像聲吶

?   CYGNUS 測(cè)厚儀

?   其他客戶(hù)定制的工具或傳感器