一、產(chǎn)品及應(yīng)用概述    

    LS100多視角檢測爬行機(jī)器人系統(tǒng)，是我司新研發(fā)的一款微型內(nèi)窺檢測爬行機(jī)器人平臺，主要是針對各種管材行業(yè)（不銹鋼管、PVC管）等產(chǎn)品內(nèi)窺檢測，以對管道內(nèi)部快速檢測和診斷，該設(shè)備配用強(qiáng)力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設(shè)備送至所需工作位置。

CCTV輪式管道檢測爬行機(jī)器人同時亦可廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、檢測、市政、考古等行業(yè)。 

關(guān)鍵詞：

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二、產(chǎn)品應(yīng)用場所

1、城市地下管網(wǎng)檢測  （圖1）

2、市政地下管道檢測（圖2）

3、管網(wǎng)數(shù)據(jù)采集工具（圖3）

4、管道內(nèi)取樣工具（圖4）

5、管道：高壓沖洗（圖5）

   6、管道：推放封堵氣囊（圖6）

三、主要功能特點(diǎn)：

◆ 多視角攝像機(jī)：

爬行器前端安裝3臺高分辨率彩色攝像機(jī)，攝像機(jī)可以360°觀察，自動、手動聚焦，100倍變倍系統(tǒng)。

◆ 攝像機(jī)傾斜角度自動檢測系統(tǒng)：

攝像機(jī)輔助系統(tǒng)，自動檢測攝像機(jī)傾斜角度，校正±1°；可以使拍攝的圖像處于正立狀態(tài)，以便于操作人員觀察。

◆ 數(shù)控高亮度LED照明系統(tǒng)：

攝像頭殼體設(shè)計(jì)為柔光材料，通體發(fā)光。光線亮度可調(diào)節(jié)。光線柔和均勻、無光斑。弱反射的效果。

◆ 手動升降平臺：

適應(yīng)不同管道內(nèi)部檢測，從100mm直徑可以延伸至600mm及更遠(yuǎn)。

◆ 車體輕便，運(yùn)動靈活

◆ 搭載能力＞30kg

◆ 傾覆設(shè)計(jì)，雙軸傾斜度實(shí)時監(jiān)測

◆ 爆、水設(shè)計(jì)（選配）

◆ 內(nèi)置氣壓監(jiān)測（8-12PSI）(選配)

◆ 后置倒車影像系統(tǒng)和后視光源（選配）

◆ 機(jī)械手：（選配）

配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置多關(guān)節(jié)機(jī)械手，對檢查現(xiàn)場的異物進(jìn)行取樣抓取。

◆ 外置傳感器：（選配）

配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器。

◆ 定位探測功能：（選配）

可以選配無線定位模塊，配合管線定位設(shè)備實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。