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1.引言
　　編織物是由一組紗線通過(guò)編織鉤針成圈編結(jié)制成的織物，其基本特性是柔軟且具有一定的彈性，如衣著用的內(nèi)衣、外衣，裝飾用的窗簾等。編織機(jī)械根據(jù)編織鉤針的型式可分為圓編機(jī)、平編機(jī)(采用獨(dú)立鉤針)和經(jīng)編機(jī)、緯編機(jī)(采用鉤針組)等不同類型，其中圓編機(jī)具有性能高、可處理紗線品種多、織物幅寬范圍廣等特點(diǎn)，是應(yīng)用廣的編織機(jī)械。　　
　　圓編機(jī)由機(jī)器本體、針床、線軸架、喂紗系統(tǒng)和下布卷曲系統(tǒng)等組成，根據(jù)直徑可以分為大圓機(jī)(直徑為24～40英寸)、中圓機(jī)(直徑為8～22英寸)、小圓機(jī)(直徑為3～6英寸)；根據(jù)針床數(shù)可分為單面機(jī)和雙面機(jī)。　　
　　新型圓編機(jī)采用變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制針床的運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)速度變化、優(yōu)工作速度設(shè)置以及機(jī)器的加速和減速控制，并且可以通過(guò)按鈕手動(dòng)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的低速運(yùn)行(點(diǎn)動(dòng))。同時(shí)，需要配置人機(jī)界面設(shè)置工作參數(shù)、顯示工作狀態(tài)及故障報(bào)警?！　?br />　　2.控制系統(tǒng)方案
　　圓編機(jī)控制系統(tǒng)采用施耐德電氣公司的配置了通訊擴(kuò)展單元的Twido系列小型PLC(作為主站)，采用ATV31系列經(jīng)濟(jì)型通用變頻器(作為從站)，通過(guò)Modbus通訊方式控制實(shí)現(xiàn)對(duì)針床電機(jī)的控制；采用TSX08 HMI文本圖形顯示器實(shí)現(xiàn)工作參數(shù)設(shè)定及信息顯示。
　　
　　
　　Modbus通訊編程示例　　
　　Twido PLC采用TwidoSoft編程軟件，編寫(xiě)Modbus通訊程序時(shí)，提供兩種通訊服務(wù)：　　
　　EXCHx 指令：發(fā)送/接收消息%MSGx功能塊：控制消息交換
　　其中x為通訊端口號(hào)(1或2)　　
　　執(zhí)行EXCHx指令前，需要預(yù)先通過(guò)賦值指令定義相關(guān)控制、發(fā)送、接收字表(詳見(jiàn)《Twido PLC軟件手冊(cè)》)。