YD3015-T4有四種PID控制方式 1、 偏差由D控制的PID控制方式 2、 反饋值由D控制的PID控制方式 3、 頻率指令+PID輸出，偏差由D控制的PID控制方式 4、 頻率指令+PID輸出，反饋由D控制的PID控制方式其中頻率指令+PID輸出的控制方式，在紡織、造紙、金屬絲等的同步控制領(lǐng)域中，應(yīng)用為合適。方式3與方式4即是內(nèi)置的張力控制功能，在各種同步恒張力控制中有著廣泛的應(yīng)用。 有關(guān)總線的問題現(xiàn)場(chǎng)總線已經(jīng)在各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)得到快速的推廣應(yīng)用，優(yōu)利康YD3015-T4變頻器通過選件卡支持ProfiBus現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，12M的通信速率，可組成快速、高效、可靠的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)。優(yōu)利康變頻器也支持ModBus RTU協(xié)議，對(duì)于傳輸速度不是很高的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，可以組成經(jīng)濟(jì)、穩(wěn)定、可靠的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)。
利用YD3015-T4變頻器的力矩控制功能可方便地解決這個(gè)問題。一個(gè)例子：卷繞操作的要點(diǎn)就是要完全控制所卷繞材料的張力。為了在不同的線速度和轉(zhuǎn)動(dòng)半徑的情況下保持切線張力，變頻器必須要能夠在一個(gè)大的范圍內(nèi)跟蹤轉(zhuǎn)距參考值。 
無(wú)線電干擾:YD3015-T4變頻器本身及電纜發(fā)射的高頻電磁波,使收音機(jī)在收聽過程中發(fā)出噪音。感應(yīng)干擾對(duì)策 抑制輸出側(cè)發(fā)生的感應(yīng)干擾方法,除了前面敘述的設(shè)置噪聲濾波器之外,還有將輸出接線全部穿入接地 金屬管內(nèi)的方法。且與信號(hào)線距離30cm以上,感應(yīng)干擾的影響明顯減小。YD3015-T4