SIMATIC ET 200 分布式I/O 系統(tǒng)
PROFIBUS 協(xié)議的優(yōu)點(diǎn)在于：
● PROFIBUS 通訊速率快，可達(dá)12 MB/s，8 個(gè)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總線循環(huán)時(shí)間快可至0.2 ms，尤其適合于高實(shí)時(shí)性和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求的應(yīng)用場(chǎng)合。

● 每個(gè)總線節(jié)點(diǎn)的單幀數(shù)據(jù)傳輸長度可達(dá)244B，通訊效率高。當(dāng)與驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)器人、PLC等進(jìn)行整個(gè)參數(shù)的傳輸時(shí)能確保在一個(gè)數(shù)據(jù)幀內(nèi)完成，從而確保設(shè)備啟動(dòng)的安全性和快速響應(yīng)能力。

● 網(wǎng)絡(luò)中如有一處節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障，不影響網(wǎng)絡(luò)中其它節(jié)點(diǎn)的正常工作，且網(wǎng)絡(luò)無需重新初始化，從而避免了短時(shí)的通訊中斷。

● 支持總線型、星型、環(huán)形、樹型等網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，適用于各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)布局和特殊工藝要求。

● 網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大，采用光纖可構(gòu)建100 公里范圍的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

● 特有的兩線傳輸和屏蔽技術(shù)，有效抑制干擾，實(shí)現(xiàn)的S 磁兼容性。

● PROFIBUS提供強(qiáng)大的系統(tǒng)級(jí)故障診斷能力，從總線系統(tǒng)的任意一點(diǎn)可通過PROFIBUS-DP 進(jìn)行診斷、編程、和控制。采用PROFIBUS診斷中繼器可以實(shí)時(shí)定位故障發(fā)生點(diǎn)和在線監(jiān)控通訊負(fù)荷，并可通過人機(jī)界面即時(shí)顯示。

● 符合IEC 61158-3 Ed 2 和EN 50170 標(biāo)準(zhǔn)。

● 能以1 μs 度的實(shí)現(xiàn)等時(shí)的DP 循環(huán)周期。

● 在操作中激活/ 停止DP 從站模式。

使用SIMATIC S7-400/300 控制器和ET 200 系列遠(yuǎn)程I/O 所構(gòu)成的基于現(xiàn)場(chǎng)總線的集成解決方案，用戶可以獲得可能的系統(tǒng)兼容性和通訊一致性。

● 可以使用統(tǒng)一的用戶過程數(shù)據(jù)模型和協(xié)調(diào)一致的系統(tǒng)數(shù)據(jù)資源，減少多個(gè)系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膹?fù)雜性、通訊瓶頸和發(fā)生錯(cuò)誤的可能性? 可以使用統(tǒng)一的編程、組態(tài)和診斷工具，減少工程師的工作量和培訓(xùn)費(fèi)用支出。

● 使用 STEP 7配置和參數(shù)化不需要額外的軟件，統(tǒng)一的通訊組件和系統(tǒng)內(nèi)置的多種功能強(qiáng)大的專用通訊功能塊能夠替代繁重、復(fù)雜的通訊編程工作

● 西門子S7-400+ET 200方案可以實(shí)現(xiàn)的CIR (運(yùn)行中修改、添加分布式I/O) 功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的高度柔性化和可用性。

西門子分布式 I/O 的技術(shù)特點(diǎn)：

● 可提供全系列適用不同應(yīng)用場(chǎng)合的I/O 類型，滿足各種應(yīng)用: ET 200M(模塊化高密度型)、ET 200S (按位模塊化、高度可擴(kuò)展型)、ET 200L(緊湊型)、ET 200pro/eco (IP65/67高防護(hù)等級(jí)、無柜式設(shè)計(jì))、ET 200R(機(jī)器人專用)。

● 抗振動(dòng)性能優(yōu)越，即使IP20防護(hù)等級(jí)的ET 200抗振指標(biāo)也高達(dá)5 g，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出同類I/O 的指標(biāo)。

● 耐酸性好。

● 高性能的I/O 模塊支持熱插拔特性，減小故障停機(jī)時(shí)間。

● ET 200S 和ET 200pro 支持連接電機(jī)啟動(dòng)器、變頻器和氣動(dòng)元件模塊，實(shí)現(xiàn)分布式驅(qū)動(dòng)配置。

● 豐富的技術(shù)功能模塊，支持串行通訊，高速計(jì)數(shù)，脈沖發(fā)生等功能。

● 強(qiáng)大的診斷能力，支持三級(jí)診斷。站級(jí)，模板級(jí)和通道級(jí)。每一個(gè)輸入輸出通道都支持短路，斷線診斷和保護(hù)功能。診斷功能的直接目的是在系統(tǒng)發(fā)生或者將要發(fā)生故障的情況下，幫助工程技術(shù)人員和維護(hù)工程師迅速發(fā)現(xiàn)、分析和排除故障。西門子的分布式I/O 設(shè)備具有強(qiáng)大的診斷能力。

SIMATIC ET 200不再有雜亂無章的電纜布線：只有一個(gè)總線，使人們一目了然，它不容易發(fā)生故障并簡化維護(hù)。
減少電纜數(shù)量使結(jié)構(gòu)井然有序：電纜架和控制柜的體積變小。
只需少量部件，便能應(yīng)付自如，滿足各種不同應(yīng)用的要求。
更為簡單的結(jié)構(gòu)意味著更為快速的安裝：接線少，測(cè)試就少，因而軟件和設(shè)備的配置輕而易舉。
只有那些完適應(yīng)環(huán)境條件的產(chǎn)品，才能有的機(jī)遇。 SIMATICET 200 系列就是這樣的產(chǎn)品，結(jié)合其I/O， ET 200幾乎能處理所有的任務(wù)。不管您屬于哪個(gè)。
SIMATIC促使全集成自動(dòng)化的產(chǎn)生。即使您使用非西門子公司的控制器，毋需否認(rèn)，您仍能得宜于ET 200系列，ET 200 作為經(jīng)過的PROFIBUS 從站，所有在這個(gè)范疇的設(shè)備，都能毫無問題地和經(jīng)過的非西門子公司生產(chǎn)的主站協(xié)同運(yùn)行。因此，您采用ET 200 I/O 是一個(gè)明智的選擇!
全新意義的模塊化ET 200 將比任何時(shí)候都更加貼近您的需求?！鞍次荒K化”的新結(jié)構(gòu)，意味著您不僅可以使用16 路或32 路的高密度模塊，現(xiàn)在您還可以使用2 路或4 路的輸入，輸出模塊。因此，“配置”不再是夢(mèng)想，現(xiàn)在已經(jīng)能夠“按位模塊化”的模板種類有數(shù)字量/ 模塊量的輸入/ 出模塊，以及單面通道高速計(jì)數(shù)及定位模塊等。
激動(dòng)人心的“熱插技”技術(shù)不依賴于有源的背板總線“熱插技”技術(shù)使得ET 200 的維護(hù)工作大大降低。您不需要將整個(gè)系統(tǒng)停機(jī)或斷電就可以在幾秒鐘內(nèi)更換一個(gè)模塊。相互獨(dú)立的接線端子底板和電子模板結(jié)構(gòu)避免了重復(fù)接線的工作。ET 200 的維修，維護(hù)真正做到了“舉手之勞，輕松解決”。
絕不僅僅是這些，還有更多。
SIMATIC ET 200 范圍內(nèi)的部件遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止是I/O 模塊。只要您選擇了ET 200 I/O 系統(tǒng)，您就可以獲得分布式智能、氣動(dòng)系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、變頻器、安全技術(shù)等一系列已集成在ET 200 內(nèi)的功能。
SIMATIC ET 200 系列分布式I/O系統(tǒng)能夠快速、方便地于 PROFIBUS-DP相連接，針對(duì) 不同的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和電氣要求，提供了多種型號(hào)的ET 200 裝置：創(chuàng)新I/O系統(tǒng)的ET200S；用于惡劣環(huán)境區(qū)域的ET200iS；小型和低成本的ET200L；結(jié)合S7產(chǎn)品系列的ET200M；多功能解決方案無控制柜的ET200X；低成本I/O塊的ET200eco；用于機(jī)器人解決方案的ET200R。

ET200S
接口模板
6ES7 151-1AA04-0AB0 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1
6ES7 151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纖接口模板
6ES7 151-1BA01-0AB0 高性能型接口模塊 IM151-1
6ES7 151-1CA00-0AB0 基本型接口模塊 IM151-1
6ES7 151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板
6ES7 151-7AA11-0AB0 IM151-7 CPU，集成48 KB工作內(nèi)存，PROFIBUS DP接口
6ES7 151-7FA01-0AB0 IM151-7 F-CPU，集成64 KB工作內(nèi)存，PROFIBUS DP接口
6ES7 138-4HA00-0AB0 DP-主站模塊（for CPU only)
光纖附件
6GK1 901-0FB00-0AA0 單工連接器
6ES7 195-1BE00-0XA0 插頭適配器
電源模板
6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于電子模板
6ES7 138-4CB10-0AB0 PM-E  DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板
6ES7 138-4CF02-0AB0 總線安全型電源管理模塊PM-E；24V 直流
電子模板
開關(guān)量輸入模板
6ES7 131-4BB01-0AA0 2路開關(guān)量輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)                                          
6ES7 131-4BB01-0AB0 2路開關(guān)量輸入  24VDC 高性能                                   
6ES7 131-4BD01-0AA0 4路開關(guān)量輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)                            
6ES7 131-4BD01-0AB0 4路開關(guān)量輸入  24VDC 高性能                            
6ES7 131-4BD51-0AA0 4路開關(guān)量源輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)                          
6ES7 131-4CD00-0AB0 4路開關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF
6ES7 131-4EB00-0AB0 2路開關(guān)量輸入  120VAC                                            
6ES7 131-4FB00-0AB0 2路開關(guān)量輸入  230VAC                                            
6ES7 131-4RD00-0AB0 4路開關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，
開關(guān)量輸出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A   標(biāo)準(zhǔn)                    
6ES7 132-4BB01-0AB0 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A   高性能
6ES7 132-4BD01-0AA0 4路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A   標(biāo)準(zhǔn)                    
6ES7 132-4BB31-0AA0 2路開關(guān)量輸出 標(biāo)準(zhǔn)型 直流24V/2A，
6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型開關(guān)量輸出 直流24V/2A，
6ES7 132-4BD31-0AA0 4路開關(guān)量輸出 24VDC 2A     標(biāo)準(zhǔn)                    
6ES7 132-4FB00-0AB0 2路開關(guān)量輸出 交流120/230V，
6ES7 132-4HB01-0AB0  2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A                     
6ES7 132-4HB10-0AB0 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A
模擬量輸入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號(hào)     標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時(shí)間： 1MS
6ES7 134-4LB00-0AB0 2路模擬量輸入  電壓信號(hào)  高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號(hào)     標(biāo)準(zhǔn)  2線制
6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入  I-2線 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS，
6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模擬量輸入  電流信號(hào)    標(biāo)準(zhǔn)  4線制
6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS
6ES7 134-4MB00-0AB0 2路模擬量輸入  電流信號(hào) 高性能 (16位)  2線制
6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào)
6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模擬量輸入 熱電偶信號(hào)
6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號(hào)，帶內(nèi)部溫度補(bǔ)償
6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào)， 帶線電阻的內(nèi)部補(bǔ)償
模擬量輸出模板
6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號(hào)   標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模擬量輸出 電流信號(hào)   標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 135-4LB01-0AB0 2路模擬量輸出  電壓信號(hào)  高性能 (16位)
6ES7 135-4MB01-0AB0 2路模擬量輸出  電留信號(hào)  高性能 (16位)
功能模板
6ES7 138-4DA04-0AB0 1個(gè)計(jì)數(shù)器24V/100KHZ
6ES7 138-4DB02-0AB0 SSI  位置檢測(cè)模板
6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)                            
6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步進(jìn)電機(jī)模板
6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通訊模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)                                 
6ES7 138-4DF11-0AB0 1個(gè) SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器
6ES7 138-4GA00-0AB0 4 個(gè)IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個(gè)
端子模塊
6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0  TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 
6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 
6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子   
6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 
6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子   
6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子 
6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子   
6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子
6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊
附件
6ES7 193-4GA00-0AA0 終端模塊TM-P和TM-E，電源導(dǎo)軌 3 x 10 MM
6ES7 193-4GB00-0AA0 終端元件，用于絞線屏蔽與電源導(dǎo)軌的連接
ET200M:
6ES7 153-1AA03-0XB0 IM153-1接口模塊
6ES7 153-2BA00-0XB0 IM153-2接口模塊
6ES7 153-2AR03-0XA0 IM153冗余套件
6ES7 153-2BB00-0XB0 IM153-2光纖接口模塊
6ES7 195-1GF30-0XA0 有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌
6ES7 195-7HA00-0XA0 有源總線模塊BM PS/IM
6ES7 195-7HB00-0XA0 有源總線模塊BM 2 X 40
6ES7 195-7HC00-0XA0 有源總線模塊BM 1 X 80
6ES7 195-7HD10-0XA0 有源IM/IM冗余總線單元
 
ET 200B
電子模塊
6ES7 131-0BH00-0XB0 16 點(diǎn)開關(guān)量輸入模塊, 3ms; 24V DC （ TB1, TB3）
6ES7 131-0BL00-0XB0 32 點(diǎn)開關(guān)量輸入模塊, 3ms; 24V DC （ TB2, TB4）
6ES7 131-0BL10-0XB0 32 點(diǎn)開關(guān)量輸入模塊, 0.2ms; 24V DC  （ TB2, TB4）
6ES7 131-0HF00-0XB0 16 點(diǎn)開關(guān)量輸入模塊, 230/115VAC（ TB6）
6ES7 132-0BH01-0XB0 16 點(diǎn)開關(guān)量輸出模塊, 24VDC 0,5A （ TB1, TB3）
6ES7 132-0BH11-0XB0 16 點(diǎn)開關(guān)量輸出模塊,  24VDC 2A （ TB2, TB4）
6ES7 132-0BL01-0XB0 32 點(diǎn)開關(guān)量輸出模塊,DO 24V DC 0,5A（ TB2, TB4）
6ES7 132-0HF00-0XB0 16 點(diǎn)開關(guān)量輸出模塊, 0.5A, 230/115VAC（ TB6）
6ES7 132-0GF00-0XB0 8 點(diǎn)繼電器輸出， 60VDC   （ TB1, TB3）
6ES7 132-0HH01-0XB0 16點(diǎn)繼電器輸出，120/230VAC（ TB6）
6ES7 133-0BN01-0XB0 24點(diǎn)開關(guān)量輸入/8點(diǎn)輸出,3ms;0,5A ( TB2, TB4）
6ES7 133-0BN11-0XB0 24點(diǎn)開關(guān)量輸入/8點(diǎn)輸出, 0.2ms;0,5A（ TB2, TB4）
6ES7 133-0HH01-0XB0 8點(diǎn)開關(guān)量輸入/8點(diǎn)繼電器輸出, 230/115VAC（ TB6）
6ES7 133-0BH01-0XB0 8點(diǎn)開關(guān)量輸入/8點(diǎn)輸出,3ms;0,5A （ TB1, TB3）
6ES7 134-0HF01-0XB0 4路模擬輸入模塊,+-10V,0(4)-20mA,250us( TB8）
6ES7 134-0KH01-0XB0 4路模擬輸入模塊,熱電阻,熱電偶  （ TB8）
6ES7 135-0HF01-0XB0 4路模擬輸出模塊,+-10V,0-20mA （ TB8）
6ES7 133-0BH10-0XB0 8點(diǎn)開關(guān)量輸入/8點(diǎn)輸出,3ms;0,5A硬件輸出禁止（TB1,TB3）
6ES7 133-0BL00-0XB0 16點(diǎn)開關(guān)量輸入/16點(diǎn)輸出, 3ms;0,5A    （ TB2, TB4）
端子板
6ES7 193-0CA10-0XA0 TB1, 16點(diǎn), DC, 3排螺釘端子
6ES7 193-0CA20-0XA0 TB1/4, 16點(diǎn), DC, 4排螺釘端子
6ES7 193-0CB10-0XA0 TB2, 32點(diǎn), DC,  3排螺釘端子
6ES7 193-0CB20-0XA0 TB2/4, 32點(diǎn), DC, 4排螺釘端子
6ES7 193-0CA30-0XA0 TB3, 16點(diǎn), DC,  3排彈簧端子
6ES7 193-0CA40-0XA0 TB3/4, 16點(diǎn), DC, 4排彈簧端子
6ES7 193-0CB30-0XA0 TB4, 32點(diǎn), DC, 3排彈簧端子
6ES7 193-0CB40-0XA0 TB4/4, 32點(diǎn), DC, 4排彈簧端子
6ES7 193-0CE30-0XA0 TB4, 32點(diǎn), DC, 3排彈簧端子附加接地端子
6ES7 193-0CC10-0XA0 TB6, 16點(diǎn), AC,  3排螺釘端子
6ES7 193-0CD40-0XA0 TB8, 4點(diǎn), 模擬端子板，彈簧端子
6ES7 193-0CD40-7XA0 TB8的屏蔽連接端子
6ES7 390-5AB00-0AA0 端子元件 2 x 2-6mm
6ES7 390-5BA00-0AA0 端子元件 1 x 3-8mm
6ES7 390-5CA00-0AA0 端子元件 1 x 6-13,5mm