西門(mén)子6ES7351-1AH01-0AE0，F(xiàn)M351 定位功能模塊。

FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動(dòng)的機(jī)械軸定位。 該模塊通過(guò)接觸器或變頻器對(duì)標(biāo)準(zhǔn)電極進(jìn)行控制，用來(lái)對(duì)軸的位置進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié)。

模塊可用于：

• 包裝機(jī)械
• 提升機(jī)械和傳送設(shè)備
• 木工機(jī)械
• 造紙和印刷機(jī)械
• 橡膠和塑料加工機(jī)械
• 機(jī)床

上海騰希電氣技術(shù)有限公司

誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)、質(zhì)量為本、誠(chéng)交西門(mén)子工控系列產(chǎn)品長(zhǎng)期合作伙伴!

長(zhǎng)期經(jīng)營(yíng)：西門(mén)子DP總線電纜 接頭、PLC系列：S7-200、

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、

觸摸屏、變頻器、伺服電機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)、開(kāi)關(guān)電源等

滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件：

• FM 351:
  • 用于兩個(gè)獨(dú)立軸的定位
• S7-300 CPU:
  • 用于順序控制
  • 定位動(dòng)作的起/?？刂?/li>
• 編程器：
  • 用于編寫(xiě)STEP 7程序
  • 通過(guò)STEP 7用參數(shù)表格對(duì)FM 351進(jìn)行參數(shù)賦值
  • 用于測(cè)試和啟動(dòng)
• 操作員面板(選項(xiàng))：
  • 對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
  • 用于故障診斷

通過(guò)工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。

定位功能

• 啟動(dòng)：
  通過(guò)“點(diǎn)動(dòng)按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動(dòng)到位。
• 遞增方式：
  軸移動(dòng)到目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲(chǔ)到FM 351表格中。
• 相對(duì)遞增方式：
  軸按照設(shè)定路徑移動(dòng)。
• 搜索參考點(diǎn)方式：
  使用增量編碼器時(shí)，用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。
  

特殊功能

• 零點(diǎn)偏移
• 設(shè)置參考點(diǎn)
• 刪除剩余行程
  

運(yùn)行模式

實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：

• 協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
  通過(guò)輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。
• 通過(guò)S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標(biāo)位置和運(yùn)行速度
• 從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)（啟動(dòng)，停止）

FM 351處理實(shí)際定位任務(wù)：

• 將控制快速橫動(dòng)、慢移速度、順時(shí)針或逆時(shí)針的4個(gè)數(shù)字量輸出分配到各個(gè)通道。
• 根據(jù)離目標(biāo)的距離來(lái)規(guī)定慢移速度或快速橫動(dòng)/慢移速度
• 在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個(gè)信號(hào)。