- 產品品牌：
- PNI
- 產品型號：
- TCM2.5
- 制作工藝：
- 集成
- 輸出信號：
- 數字型
TCM2.5是PNI公司的TCM2系列產品的替代品。TCM2.5提供更好的羅盤航向和性能。它和TCM2一樣的尺寸，并且采用了同樣的10 引腳RS-232連接器和與TCM2相兼容的ASCII協(xié)議。 PNI公司的TCM2.5羅盤模塊是由PNI技術的三軸磁感傳感器和兩軸傾角度傳感器組成。TCM2.5的優(yōu)點良多，包括：與舊模塊兼容的通信協(xié)議、低功耗、抑制大信號噪聲和寬范圍測量程等。TCM2.5提供無與倫比的成本效益和性能。磁感應傳感器在測量范圍內都能100%地改變感應系數。這種可變感應系數的特性是將由ASIC使用于計算，結合溫度、噪聲過濾電路、穩(wěn)定的晶振和用于消除漂移的計算電路等因素共同計算出磁場強度。
優(yōu)勢特點
- 越級精準的電子羅盤航向信息：0.8度
- 高分辨率的羅盤航向信息：0.1度
- 高重復性：0.1度
- 寬范圍的傾角測量：+/-50度
- 多種測量模式：羅盤航向；磁場測量；2軸傾角測量
- 校準過的磁場測量量程寬：+/-80uT(+/-0.8Gauss)
- 高分辨率磁場測量：0.05uT(0.0005Gauss)
- 低功耗：典型電流小于20mA
- 先進的用戶校正模式：硬磁補償
- 與TCM2兼容的二進制通信協(xié)議：RS-232
應用范圍
- 高性能的遙控潛水器導航(ROV)
- 側掃聲納
- 遠程衛(wèi)星天線方向指示器
- 聲納目標系統(tǒng)
- 勘測設備
- 機器人系統(tǒng)
- 氣象站
- 車輛檢測
- 浮標應用
性能參數
| 參數名稱 | 條件 | TCM2.5 | 單位 |
|---|---|---|---|
| 航向 | 全傾角范圍內 | 0.8 | 度 |
| 航向分辨率 | 0.1 | 度 | |
| 航向重復性 | 0.1 | 度RMS | |
| 傾斜角度 | 85 | 度 | |
| 校正磁場測量量程 | +/-80 | uT | |
| 磁強分辨率 | +/-0.05 | uT | |
| 磁強重復性 | +/-0.1 | uT | |
| 俯仰角 | 0.2 | 度RMS | |
| 橫滾角 | 0.2 | 度RMS | |
| 傾角量程 | +/-50 | 度 | |
| 傾角分辨率 | <0.1 | 度 | |
| 傾角重復性 | 0.1 | 度RMS | |
| 硬磁校正 | 有 | ||
| 軟磁校正 | 無 | ||
| 尺寸 | 6.4x5.1x1.4 | cm | |
| 重量 | 20 | 克 | |
| 安裝選型 | 螺絲或支架水平安裝 | ||
| RS232接口 | 10 | 引腳 | |
| 開機時間 | <50 | ms | |
| 喚醒時間 | <1 | ms | |
| 采樣率 | 8 | Hz | |
| RS232通信速率 | 300…115200 | Baud | |
| 輸出格式 | TCM2 ASCII協(xié)議 | ||
| 工作電壓 | 經調節(jié)過 | 5 | VDC |
| 未經調節(jié)過 | 6…18 | VDC | |
| 工作電流 | 連續(xù)輸出值 | 22 | mA |
| 連續(xù)輸出典型值 | <20 | mA | |
| 待機模式 | 18 | mA | |
| 休眠模式 | 0.6 | mA | |
| 工作溫度 | -20…70 | 攝氏度 | |
| 儲存溫度 | -40…85 | 攝氏度 |
