特點
根據(jù)不同用途，可供選擇的4種類型帶的CPU單元。
以標準型的CPU單元為，配備了經(jīng)常使用的的4種類型帶的 CPU單元。可根據(jù)不同用途構筑更為經(jīng)濟的系統(tǒng)。
袖珍本大小， 充實而緊湊。
進深：108.3mm | 安裝面積為W140×H100mm(5模塊時)， 與袖珍本的大小匹配的小型型號， 機器組裝時，可把所需的空間控制到小限度。 |
安裝了充足的大容量程序存儲器、運算用存儲器。
尺寸雖然小巧，但因機型而異，可選擇32k、60k、120k步型的程序內(nèi)存。還備有豐富的運算用內(nèi)存。另外，控制I/O點數(shù)為2,048點(使用遠程I/O時：8,192點)，可充分對應中等規(guī)模的控制。
■ 存儲器選件的擴展
在CPU單元內(nèi)，可使用IC卡來保存程序及擴展數(shù)據(jù)內(nèi)存。
■ 根據(jù)不同母板進行I/O擴展
標準母板 |
母板H型的情況下 |
H型擴展塊數(shù)單元數(shù)I/O點數(shù)電纜長度
| 1＋1＝2塊 | 基本1＋擴展3＝4塊 |
| 12＋13＝25單元 | 8＋8×3＝32單元 |
| 25×64＝1，600點 | 32×64＝2，048點 |
| 1根 2m | 3根 3.2m |
| H型產(chǎn)品與標準品不能混合使用。 |
開放式網(wǎng)絡、PLC鏈接、遠程I/O、S－LINK等，適用于廣大領域、豐富多彩的網(wǎng)絡。
■開放式網(wǎng)絡：PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
?1?71?1?771?1?71?1?7779?1?71?1?771?1?71?1?7779支持主要的現(xiàn)場總線。
FP2、FPΣ中分別備有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各個主站單元。
?1?71?1?771?1?71?1?7779?1?71?1?771?1?71?1?7779同時使用柔性網(wǎng)絡從站單元(FNS)，即可對應主站/從站，整體構建系統(tǒng)。
?1?71?1?771?1?71?1?7779?1?71?1?771?1?71?1?7779在FNS單元中裝載您所喜愛的通信插塊，即可適用于開放式網(wǎng)絡?？奢p松地在多家廠商生產(chǎn)的系統(tǒng)中組裝入FP2。
特點
1.使用FNS單元時，不改變主體單元， 只更換通信插塊即可對應3種不同的網(wǎng)絡。維修部件更加合理化。
2.為用戶實際應用提供了方便的函數(shù)庫(Control FPWIN Pro用)， 這將大幅削減調(diào)試時間及工作量。
(注)使用FNS單元時，須使用編程軟件Control FPWIN Pro 5.24版本或更高版本(包括上述的函數(shù)庫)進行設定·編程。Control FPWIN GR無法使用。
能夠進行單元/底盤的先行籌備
機械設備等，生產(chǎn)線的引進過程中，生產(chǎn)線控制/管理的網(wǎng)絡通過開放式網(wǎng)絡進行已經(jīng)成為一種既定模式。但是，在開放式網(wǎng)絡中，到底選擇PROFIBUS還是DeviceNet或者是CANopen，在無法選擇適合的網(wǎng)絡時，如果選用能夠通過通信插塊的選擇來決定到底采用何種網(wǎng)絡的FNS單元，能夠先行進行單元的籌備、底盤的制作，縮短工期。
除附帶的8cm以外，還另售30cm型、80cm型擴展電纜?？蓮澢笔褂谩?總延長長度在160cm以內(nèi))
能夠實現(xiàn)維護保養(yǎng)元件的合理化
同一機械設備內(nèi)采用不同網(wǎng)絡時，選用FNS單元，無需將每一種網(wǎng)絡單元都作為維護保養(yǎng)元件來。需確認單元本體與通信插塊的庫存即可，有助于實現(xiàn)合理化。
CPU單元具有RS232C端口作為標準配置。
與RS232C、RS485、RS422對應機器的通信單元充沛豐富。
■ 復合通信單元(MCU)
采用裝卸式串行通信插件。 |
| 【通信】可實現(xiàn)230kbps(2ch同時)的大容量的數(shù)據(jù)通信?！倔w無法單獨運行。購買時請與左邊的通信插件組合購入。 |
電機控制
■ 位置控制單元RTEX
適用于Realtime ExpressMINAS網(wǎng)絡伺服系統(tǒng)A4N/A5N※1。
可輕松實現(xiàn)多軸高定位。(Ver.1.3以上對應A5N)
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采用普通的LAN電纜。從經(jīng)濟性及易獲取性來看， 具有優(yōu)勢
Realtime Express※1作為其他的網(wǎng)線材料， 采用了普通的LNA電纜。因此從布線工序來看，在經(jīng)濟性、易獲取性及操作性來看， 具有優(yōu)勢。
※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N為松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社的注冊商標及商品名稱。MINAS A4N與A5N不能混合使用。 |
新功能追加
1.反復定位功能
于繞線機、研磨機等反復進行同一操作的裝置。
2.追加了原點返回方式
追加了能夠實現(xiàn)裝置精簡化的限位停止方式以及手動停止方式等8種功能。
3.同步運行
可以指定1根主軸、1根從軸。通過2根軸進行作業(yè)臺上的移動搬運等。
4.實時扭矩限制
在運行中的任意時點改變扭矩限制值。進行軸的壓入制動等。
5.JOG定位控制
通過傳感器輸入，在指定位置減速停止?？蛇\用于貼標機等。
6.輔助觸點(延遲模式)
在定位運行中的任意時點輸出輔助觸點。
7.現(xiàn)在値変更機能
可將當前值變更為任意值?？捎糜谠c偏移值。
8.系統(tǒng)啟動時的運行變更
伺服放大器側電源即便不啟動，也可實現(xiàn)單元啟動。
| 控制軸數(shù)256軸、充分應對大規(guī)模設備。?1?71?1?771?1?71?1?7779?1?71?1?771?1?71?1?7779可安裝32臺8軸單元， 控制軸數(shù)為256軸(使用母板H型時)。?1?71?1?771?1?71?1?7779?1?71?1?771?1?71?1?7779共有2軸、4軸、8軸三種類型的產(chǎn)品， 少軸～多軸， 可靈活持系統(tǒng)構建?1?71?1?771?1?71?1?7779?1?71?1?771?1?71?1?7779速和大容量的CPU單元(20k步/1ms(本公司測定值)， 程序容量120k步)能充分應對大規(guī)模設備?！鱿到y(tǒng)構成 |
| ■ 設定工具軟件 Configurator PM使用軸指定、參數(shù)設定、數(shù)據(jù)表的制作、JOG運行、原點返回、數(shù)據(jù)監(jiān)控等， 能夠強力而且簡單地實現(xiàn)設定～調(diào)試～監(jiān)控。 |
伺服放大器內(nèi)置有通用輸入/輸出4點，因此無需遠程I/O終端。
伺服放大器內(nèi)置DC輸入2點/DC輸出2點，通過網(wǎng)絡分別作為X、Y反映在PLC上。
通過控制軸局部進行的各種傳感器信號輸入以及燈管閃亮用輸出等，可在PLC上進行控制，削減了因此而需要添加遠程I/O系統(tǒng)的成本。
■ 位置控制單元(多功能型)
·高的脈沖輸入型位置控制單元。速度指令: 4Mpulse/s 啟動時間: 0.005ms。
可適用于脈沖型步進電機、伺服電機等產(chǎn)品。 |
| ?1?71?1?771?1?71?1?7779?1?71?1?771?1?71?1?7779具有對反饋脈沖計數(shù)的功能?？蓪幋a器等的輸出脈沖計數(shù)。?1?71?1?771?1?71?1?7779?1?71?1?771?1?71?1?7779可適用于從JOG定位控制到廣大范圍的應用。?1?71?1?771?1?71?1?7779?1?71?1?771?1?71?1?7779可利用4種類型的S字型加減速控制進行平穩(wěn)的啟動和停止。?1?71?1?771?1?71?1?7779?1?71?1?771?1?71?1?7779配備了直線插補等程序庫?！窮PWINPro用功能塊」點擊軟件?1?71?1?771?1?71?1?7779?1?71?1?771?1?71?1?7779在為AC伺服電機MINAS系列配備了電機驅動器I/F終端Ⅱ。 |
