庫(kù)卡機(jī)器人整機(jī)維修服務(wù)、KUKA酷卡機(jī)械手維修技術(shù)指導(dǎo)

廣州安川機(jī)電科技有限公司庫(kù)卡機(jī)器人整機(jī)維修。

庫(kù)卡機(jī)器人包括機(jī)器人本體，控制系統(tǒng)，控制面板|手持編程器（KCP）組成，KUKA庫(kù)卡機(jī)器人維修就包括了庫(kù)卡機(jī)器人本體維修，控制系統(tǒng)|控制柜維修，手持編程器|控制面板|示教盒維修，由于涉及到驅(qū)動(dòng)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等設(shè)備，所以庫(kù)卡機(jī)器人維修人員需要有技能的技能，需要具備機(jī)械維修方面和電氣維修等方面的技術(shù)知識(shí)。庫(kù)卡機(jī)器人故障可通過(guò)控制柜KPS上一排紅綠指示燈進(jìn)行判斷，或者庫(kù)卡機(jī)器人手持編程器（KCP）系統(tǒng)提示上的相關(guān)編號(hào)以及說(shuō)明進(jìn)行檢測(cè)排查。包括如下相關(guān)說(shuō)明，原因等

ERROR 1 急停

急停按鍵被按下

急停電路損壞

軟件觸發(fā)緊急停止

ERROR 2 內(nèi)部錯(cuò)誤

內(nèi)部測(cè)試KRL軟件

ERROR 3 提示堆棧溢出

包含目前激活的提示（確認(rèn)和狀態(tài)提示）的提示堆棧，已經(jīng)裝滿到的限度。

ERROR 4 緩沖器的儲(chǔ)電池電壓太低XX

浮沖電池的電壓太低

ERROR 5故障<HPU或RCP>

KCP損壞

ERROR 6 傳輸出錯(cuò)<HPU或RCP>  

KCP鏈接出錯(cuò)\檢查KCP導(dǎo)線

ERROR 7TPBASIS

ERROR 8 系統(tǒng)時(shí)間無(wú)效

在TIME-HW-FAILURE之后且已經(jīng)設(shè)置了初始值，系統(tǒng)時(shí)間無(wú)效。

ERROR 9 MFC過(guò)熱  

MFC商的溫度傳感器有觸發(fā)信號(hào)\檢查風(fēng)機(jī)，要時(shí)更換MFC

ERROR 108動(dòng)力制動(dòng)激活。   

ERROR 110前進(jìn)軌道的側(cè)面不能連接外部軸。 

在較移動(dòng)側(cè)面中外部軸的聯(lián)接

ERROR 113數(shù)值溢出

ERROR 118散熱器溫度過(guò)高

ERROR 119 電機(jī)溫度過(guò)高

ERROR 120電機(jī)封

ERROR 121電流過(guò)大

ERROR 122制動(dòng)故障

ERROR 123電壓過(guò)低<軸號(hào)>

ERROR 124 電壓過(guò)高<電源模塊號(hào)>

ERROR 125 電機(jī)過(guò)流

ERROR 126過(guò)調(diào)節(jié)限<軸號(hào)>

ERROR 131總線電壓充電單元故障<KPS號(hào)>

ERROR 132 制動(dòng)故障制造<軸> 

ERROR 144 放大器錯(cuò)誤

廣州安川機(jī)電科技有限公司多年來(lái)一直專注于KUKA庫(kù)卡機(jī)器人控制機(jī)板維修及銷(xiāo)售、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人維修、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教編程器、庫(kù)卡基礎(chǔ)板維修、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人IO板、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人MFC多功能卡、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人工控機(jī)PC主板維修、KUKA酷卡機(jī)器人控制柜維修、KUKA庫(kù)卡示教器面膜\急停開(kāi)關(guān)\觸摸玻璃\液晶屏以及庫(kù)卡機(jī)器人周邊設(shè)備銷(xiāo)售等，任何庫(kù)卡機(jī)器人維修方面的問(wèn)題歡迎來(lái)電咨詢：