庫卡機(jī)器人整機(jī)維修服務(wù)、KUKA酷卡機(jī)械手維修技術(shù)指導(dǎo)

廣州安川機(jī)電科技有限公司庫卡機(jī)器人整機(jī)維修。

庫卡機(jī)器人包括機(jī)器人本體，控制系統(tǒng)，控制面板|手持編程器（KCP）組成，KUKA庫卡機(jī)器人維修就包括了庫卡機(jī)器人本體維修，控制系統(tǒng)|控制柜維修，手持編程器|控制面板|示教盒維修，由于涉及到驅(qū)動裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等設(shè)備，所以庫卡機(jī)器人維修人員需要有技能的技能，需要具備機(jī)械維修方面和電氣維修等方面的技術(shù)知識。庫卡機(jī)器人故障可通過控制柜KPS上一排紅綠指示燈進(jìn)行判斷，或者庫卡機(jī)器人手持編程器（KCP）系統(tǒng)提示上的相關(guān)編號以及說明進(jìn)行檢測排查。包括如下相關(guān)說明，原因等

ERROR 1 急停

急停按鍵被按下

急停電路損壞

軟件觸發(fā)緊急停止

ERROR 2 內(nèi)部錯誤

內(nèi)部測試KRL軟件

ERROR 3 提示堆棧溢出

包含目前激活的提示（確認(rèn)和狀態(tài)提示）的提示堆棧，已經(jīng)裝滿到的限度。

ERROR 4 緩沖器的儲電池電壓太低XX

浮沖電池的電壓太低

ERROR 5故障<HPU或RCP>

KCP損壞

ERROR 6 傳輸出錯<HPU或RCP>  

KCP鏈接出錯\檢查KCP導(dǎo)線

ERROR 7TPBASIS

ERROR 8 系統(tǒng)時(shí)間無效

在TIME-HW-FAILURE之后且已經(jīng)設(shè)置了初始值，系統(tǒng)時(shí)間無效。

ERROR 9 MFC過熱  

MFC商的溫度傳感器有觸發(fā)信號\檢查風(fēng)機(jī)，要時(shí)更換MFC

ERROR 108動力制動激活。   

ERROR 110前進(jìn)軌道的側(cè)面不能連接外部軸。 

在較移動側(cè)面中外部軸的聯(lián)接

ERROR 113數(shù)值溢出

ERROR 118散熱器溫度過高

ERROR 119 電機(jī)溫度過高

ERROR 120電機(jī)封

ERROR 121電流過大

ERROR 122制動故障

ERROR 123電壓過低<軸號>

ERROR 124 電壓過高<電源模塊號>

ERROR 125 電機(jī)過流

ERROR 126過調(diào)節(jié)限<軸號>

ERROR 131總線電壓充電單元故障<KPS號>

ERROR 132 制動故障制造<軸> 

ERROR 144 放大器錯誤

廣州安川機(jī)電科技有限公司多年來一直專注于KUKA庫卡機(jī)器人控制機(jī)板維修及銷售、KUKA庫卡機(jī)器人保養(yǎng)、KUKA庫卡機(jī)器人維修、KUKA庫卡機(jī)器人示教編程器、庫卡基礎(chǔ)板維修、KUKA庫卡機(jī)器人IO板、KUKA庫卡機(jī)器人MFC多功能卡、KUKA庫卡機(jī)器人工控機(jī)PC主板維修、KUKA酷卡機(jī)器人控制柜維修、KUKA庫卡示教器面膜\急停開關(guān)\觸摸玻璃\液晶屏以及庫卡機(jī)器人周邊設(shè)備銷售等，任何庫卡機(jī)器人維修方面的問題歡迎來電咨詢：