名 稱： XW-ADU5600動態(tài)測姿系統(tǒng)
　　品 牌： 星網(wǎng)宇達
　　型 號： XW-ADU5600/5630
　　簡 介： XW-ADU5600定向測姿系統(tǒng)采用當今的衛(wèi)星導航定位技、慣性測量技、載波相位測量技、DSP嵌入式設計技，克服了單一器件的不足，使產(chǎn)品的適用性更強、測量更高、動態(tài)性能更好、性更高。 ADU5600內(nèi)置雙GPS接收機和慣性測量單元，不可輸出準確的方位角、位置、速度和時間，還可以準確輸出橫滾角和俯仰角。并且，當GPS信號受遮擋或質(zhì)量下降的時候，通過慣性測量單元的保持，仍可輸出準確的數(shù)據(jù)。具有動態(tài)性好、全姿態(tài)工作、干擾等優(yōu)點。適用于中低運動載體。
　　下 載： XW-ADU5600
　　
　　XW-ADU5600/5630高動態(tài)姿態(tài)方位組合導航系統(tǒng)采用當今的衛(wèi)星導航定位技、慣性測量技、載波相位測量技、DSP嵌入式設計技，克服了單一器件的不足，使產(chǎn)品的適用性更強、測量更高、動態(tài)性能更好、性更高。XW-ADU5600內(nèi)置雙GPS接收機和慣性測量單元，XW-ADU5630融合雙GPS接收機和全MEMS慣性測量單元，不可輸出準確的方位角、位置、速度和時間，還可以準確輸出橫滾角和俯仰角。并且，當GPS信號受遮擋或質(zhì)量下降的時候，通過慣性測量單元的保持，仍可輸出準確的數(shù)據(jù)。具有定向高、無累積誤差、動態(tài)性好、全姿態(tài)工作、干擾等優(yōu)點。XW-ADU5630具有很高的靜態(tài)、動態(tài)角度保持性能，在靜態(tài)基線固定的情況下，五分鐘角度保持0.2°，動態(tài)情況下角度保持不過1°。
　　
　　應用領域：XW-ADU5600適用于衛(wèi)星通信、火炮初始瞄準、機動發(fā)射戰(zhàn)彈、坦克、車輛等方面的測量應用。
　　
　　XW-ADU5630適用于中低運動載體，適用于高火炮初始瞄準、機動發(fā)射戰(zhàn)彈、坦克、車輛動態(tài)天線等方面的測量應用。
　　
　　技指標：
　　
　　型號
　　
　　指標
　　XW-ADU5600
　　XW-ADU5630
　　
　　系統(tǒng)
　　航向
　　0.1o（2m基線），
　　
　　0.05 o （4.0m 基線），
　　
　　0.025 o （8.0m 基線）
　　0.1o（2m基線），
　　
　　0.05 o （4.0m 基線），
　　
　　0.025 o （8.0m 基線）
　　
　　姿態(tài)
　　
　　
　　橫滾
　　0.5°  0.5°（靜態(tài)） 2°（動態(tài)）
　　0.2°（靜態(tài)） 1°（動態(tài)）
　　
　　俯仰
　　0.2o（2m基線），
　　
　　0.1 o （4.0m 基線），
　　
　　0.05 o （8.0m）
　　0.2o（2m基線）；
　　
　　0.1 o （4.0m 基線），
　　
　　0.05 o （8.0m 基線）；
　　
　　位置
　　0.3m CEP DGPS；
　　
　?。?.1mCEP autonomous, no SA
　　0.3m CEP DGPS；
　　
　?。?.1mCEP autonomous, no SA
　　
　　速度
　　0.02m/s
　　0.02m/s
　　
　　輸出速率
　　100Hz
　　100Hz
　　
　　主要器件性能
　　慣性測量單元
　　三軸MEMS陀螺+MEMS加速度計（IMU）
　　
　　GPS指標
　　16個并行通道，L1 1575.42MHZ
　　
　　加速度：4g，振動：7.7G
　　
　　授時 (1PPS)：50ns
　　
　　接口特性
　　波特率：115200  接口方式：RS232/485
　　
　　其他指標
　　供電電壓：9~15VDC
　　
　　物理尺寸：132*80*75mm
　　
　　重    量： 770g
　　
　　工作溫度：-40℃---+85℃
　　供電電壓：9~15VDC
　　
　　物理尺寸：129*93*40mm
　　
　　重    量： 395g
　　
　　工作溫度：-40℃---+85℃
　　
　　標配
　　兩個GPS天線
　　
　　一個主機
　　
　　一根電源數(shù)據(jù)線纜、兩根天線饋線
　　
　　軟件、說明書光盤CD一張
　　兩個GPS天線
　　
　　一個主機
　　
　　一根電源數(shù)據(jù)線纜、兩根天線饋線、一根IMU通信電纜
　　
　　軟件、說明書光盤CD一張