CANopen源代碼
CANopen 協(xié)議棧源代碼能滿足現(xiàn)代自動控制系統(tǒng)的需求
SYS TEC CANopen源代碼合CiA 301 V4.x標(biāo)準(zhǔn)草案。CANopen 源代碼支持快速開發(fā)所需的CANopen master或slave 設(shè)備，例如，NMT Master（Network Management），LSS Master（Layer Setting Service）和SDO Client.
直觀的基于的應(yīng)用層信號機制了較高的運行性能。CANopen 源碼包含相應(yīng)的功能用于在操作系統(tǒng)中進(jìn)行簡單的集成。良好設(shè)計的API接口使您可以很容易的在自己的應(yīng)用中集成CANopen協(xié)議棧。軟件包中大量的范例程序和文檔將幫助你更好地應(yīng)用協(xié)議棧源代碼。我們提供兩種主要的源代碼包，包含工業(yè)應(yīng)用的主要部分。另外，其它的功能用附加包提供。
不是源代碼開發(fā)包
購買CANopen 源代碼，您獲得的不是一個完整的CANopen協(xié)議實現(xiàn)。您還將得到年技術(shù)支持和軟件維護(hù)，同時您還將得到一個U/CAN接口設(shè)備以及完整的一套CANopen配置和分析工具用于設(shè)備的開發(fā)和測試。除了源代碼，您擁有了一個方便的開發(fā)環(huán)境用于測試和集成您的CANopen應(yīng)用。包含的軟件工具提供了強大的支持用于創(chuàng)建EDS文件和原始配置。圖形用戶接口幫助您管理CANopen 源代碼的不同設(shè)置。使用ODBuilder工具您可以輕松導(dǎo)出關(guān)聯(lián)對象為C源代碼文件，以備在CANopen工程中使用。
模塊化，可升級和便攜式
源代碼是模塊化的，并用ANSI-C語言開發(fā)易于被移植到目標(biāo)系統(tǒng)中，高度優(yōu)化的內(nèi)存管理和內(nèi)存復(fù)制實現(xiàn)避免了不要的內(nèi)存復(fù)制。使用我們的CANopen源代碼您既可以實現(xiàn)的單片機系統(tǒng)也可以實行按復(fù)雜的多通道的應(yīng)用。我們的CANopen協(xié)議棧源碼已經(jīng)成功地應(yīng)用于大量的微控制器及DSP.CANopen軟件是由多個的模塊組成的。部分模塊可以根據(jù)功能的需要從工程中添加或者刪除。模塊都相對，不存在同級模塊間的函數(shù)互相調(diào)用，只存在對于上下級模塊的函數(shù)回調(diào)。代碼不存在的引用和變量。代碼的上層CANopen Controlling Module（CCM）負(fù)責(zé)模塊間的交互及提供用戶接口。另外，硬件的特定參數(shù)將和CANopen協(xié)議棧解耦，以協(xié)議?？梢员粺o縫的移植到任何目標(biāo)系統(tǒng)。
支持CANopen 協(xié)議
我們提供合CANopen 協(xié)議擴展標(biāo)準(zhǔn)的CiA 304，其能幫助客戶建立自己的應(yīng)用。我們已經(jīng)擴展了一個高度優(yōu)化的CANopen 源代碼版本，支持CANopen 特性，可用于CANopen Safety Chip CSC01.在您的工程中應(yīng)用我們的CANopen，并可以與我們討論。
集成了IEC 61131-3的CANopen Manager源代碼
CANopen？Manager源代碼提供了實際的、開發(fā)大的，合CiA 302和CiA 405標(biāo)準(zhǔn)的管理應(yīng)用程序函數(shù)。在運行時期間，集成的CANopen Manager保存分配給CANopen Slave設(shè)備的參數(shù)和連接節(jié)點所需的配置句柄。而且，合CiA 405的接口易于集成到IEC 61131運行環(huán)境中。SYS TEC擁有自己的IEC 61131-3 PLC運行時系統(tǒng)，包含無縫集成的CANopen和Ethernet通信。
訂貨號
SO-877 CANopen協(xié)議棧源碼
SO-877-VP CANopen 協(xié)議棧源碼完整開發(fā)包
SO-1063 CANopen Manager源代碼
SO-1066 MPDO Add-on
SO-1059 SRDO Add-on
SO-1081 CiA 402 Add-on
SO-1074動態(tài)OD Add-on
SO-1078 SDO網(wǎng)關(guān)Add-on
CANopen 協(xié)議棧源代碼能滿足現(xiàn)代自動控制系統(tǒng)的需求
SYS TEC CANopen源代碼合CiA 301 V4.x標(biāo)準(zhǔn)草案。CANopen 源代碼支持快速開發(fā)所需的CANopen master或slave 設(shè)備，例如，NMT Master（Network Management），LSS Master（Layer Setting Service）和SDO Client.
直觀的基于的應(yīng)用層信號機制了較高的運行性能。CANopen 源碼包含相應(yīng)的功能用于在操作系統(tǒng)中進(jìn)行簡單的集成。良好設(shè)計的API接口使您可以很容易的在自己的應(yīng)用中集成CANopen協(xié)議棧。軟件包中大量的范例程序和文檔將幫助你更好地應(yīng)用協(xié)議棧源代碼。我們提供兩種主要的源代碼包，包含工業(yè)應(yīng)用的主要部分。另外，其它的功能用附加包提供。
不是源代碼開發(fā)包
購買CANopen 源代碼，您獲得的不是一個完整的CANopen協(xié)議實現(xiàn)。您還將得到年技術(shù)支持和軟件維護(hù)，同時您還將得到一個U/CAN接口設(shè)備以及完整的一套CANopen配置和分析工具用于設(shè)備的開發(fā)和測試。除了源代碼，您擁有了一個方便的開發(fā)環(huán)境用于測試和集成您的CANopen應(yīng)用。包含的軟件工具提供了強大的支持用于創(chuàng)建EDS文件和原始配置。圖形用戶接口幫助您管理CANopen 源代碼的不同設(shè)置。使用ODBuilder工具您可以輕松導(dǎo)出關(guān)聯(lián)對象為C源代碼文件，以備在CANopen工程中使用。
模塊化，可升級和便攜式
源代碼是模塊化的，并用ANSI-C語言開發(fā)易于被移植到目標(biāo)系統(tǒng)中，高度優(yōu)化的內(nèi)存管理和內(nèi)存復(fù)制實現(xiàn)避免了不要的內(nèi)存復(fù)制。使用我們的CANopen源代碼您既可以實現(xiàn)的單片機系統(tǒng)也可以實行按復(fù)雜的多通道的應(yīng)用。我們的CANopen協(xié)議棧源碼已經(jīng)成功地應(yīng)用于大量的微控制器及DSP.CANopen軟件是由多個的模塊組成的。部分模塊可以根據(jù)功能的需要從工程中添加或者刪除。模塊都相對，不存在同級模塊間的函數(shù)互相調(diào)用，只存在對于上下級模塊的函數(shù)回調(diào)。代碼不存在的引用和變量。代碼的上層CANopen Controlling Module（CCM）負(fù)責(zé)模塊間的交互及提供用戶接口。另外，硬件的特定參數(shù)將和CANopen協(xié)議棧解耦，以協(xié)議?？梢员粺o縫的移植到任何目標(biāo)系統(tǒng)。
支持CANopen 協(xié)議
我們提供合CANopen 協(xié)議擴展標(biāo)準(zhǔn)的CiA 304，其能幫助客戶建立自己的應(yīng)用。我們已經(jīng)擴展了一個高度優(yōu)化的CANopen 源代碼版本，支持CANopen 特性，可用于CANopen Safety Chip CSC01.在您的工程中應(yīng)用我們的CANopen，并可以與我們討論。
集成了IEC 61131-3的CANopen Manager源代碼
CANopen？Manager源代碼提供了實際的、開發(fā)大的，合CiA 302和CiA 405標(biāo)準(zhǔn)的管理應(yīng)用程序函數(shù)。在運行時期間，集成的CANopen Manager保存分配給CANopen Slave設(shè)備的參數(shù)和連接節(jié)點所需的配置句柄。而且，合CiA 405的接口易于集成到IEC 61131運行環(huán)境中。SYS TEC擁有自己的IEC 61131-3 PLC運行時系統(tǒng)，包含無縫集成的CANopen和Ethernet通信。
訂貨號
SO-877 CANopen協(xié)議棧源碼
SO-877-VP CANopen 協(xié)議棧源碼完整開發(fā)包
SO-1063 CANopen Manager源代碼
SO-1066 MPDO Add-on
SO-1059 SRDO Add-on
SO-1081 CiA 402 Add-on
SO-1074動態(tài)OD Add-on
SO-1078 SDO網(wǎng)關(guān)Add-on
