產(chǎn)品介紹：
　　SW-ASRS機械手碼垛機是棗莊市三維技術(shù)有限公司研發(fā)的全自動機械手碼垛機，可對各種包裝袋進行全自動碼垛作業(yè)，具有碼放速度快、垛型整齊、自動化水平高的特點。主要有包裝袋壓平整理、緩沖輸送機、抓取輥道、托盤機、機械手等裝置組成。
　　
　　一、工作原理：
　　
　　包裝合格的包裝袋（包裝箱）經(jīng)斜坡輸送機送到整平機整平，使袋形平整，包裝袋（包裝箱）到達抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝箱（包裝袋）后，抓起包裝袋進行轉(zhuǎn)向、推放，將包裝袋（包裝箱）按照設(shè)置好的運行軌道進行碼放，完成碼垛工序。
　　
　　二、主要特點：
　　
　　1、適用。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。
　　2、能耗低、運行成本低。
　　3、結(jié)構(gòu)簡單、部件少。因此部件的故障率低、性能、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存部件少。
　　4、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可的使用。
　　5、定位抓起點和擺放點，示教方法簡單易懂。
　　6、控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作簡單。　

其他說明

序號	名稱	規(guī)格型號	數(shù)量	作用	功率
1	RH-8000 爬坡輸送機	B650X8000	1	將包裝袋輸送到高位	1.5KW
2	RV-3000 壓平整形機	B650X3000	1	將包裝袋壓實整平	1.5KW
3	KR120R3200PA 機械手	R3200,6軸 庫卡	1	碼垛用	1.5KW
4	CR3000 抓取輥道	3000X2000X1500	1	機械手抓起平臺	1.5KW
5	MTP-6000 托盤自動供給機	6000X2000X3000	1	對碼垛系統(tǒng)提供空托盤	1.1KW
6	MOTP-3000 成品托盤輸送機	3000x2000x1100	1	將碼垛完成托盤輸出	1.5kw
7	控制系統(tǒng)	包括觸摸屏,PLC,控制柜	1
8	SW-60C重量檢測機	復(fù)核包裝袋重量,差剔除	1	選購
9	CF-50 金屬檢測機	檢測袋中是否有金屬		選購