主要特點(diǎn)：
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;基于MEMS小型傳感器；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 3軸加速度計(jì), 3軸陀螺儀, 3軸地磁傳感器的統(tǒng)一；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 使用擴(kuò)展型卡爾曼濾波器算法對(duì)姿態(tài)信息進(jìn)行高計(jì)算；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 系統(tǒng)采樣頻率300Hz；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 通信接口：CAN Bus；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 提供基于Windows, Linux, Android等操作系統(tǒng)的軟件編程函數(shù)庫(kù)，以及
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 配套的開發(fā)例程；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 。
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性能參數(shù)：
通信接口 | CAN Bus |
波特率 | 1Mbit/s |
通訊協(xié)議 | LpCAN/ CApen |
尺寸 | 48x40x23mm |
重量 | 67.5g |
姿態(tài)角范圍 | 360°about all axes |
解析度 | < 0.05° |
< 0. 5°(static), < 2°RMS (dynamic) | |
加速度計(jì)參數(shù) | 3-axis,±20/ ±40 / ±80 / ±160 m/s2, 16 bits |
陀螺儀參數(shù) | 3-axis,±250 / ±500 / ±2000O/s, 16 bits |
磁場(chǎng)傳感器參數(shù) | 3-axis, ±130 ?±810 uT, 16 bits |
壓力傳感器參數(shù) | 300 ?1100 hPa&sp;* |
數(shù)據(jù)輸出方式 | 原始數(shù)據(jù)/ 尤拉角/ 四元素 |
采樣率 | 0 ?300 Hz |
功耗 | 165 mW@ 3.3 V |
系統(tǒng)電壓 | 2.5 ?18 V DC |
連接頭類型 | SACC-DSI-MS-5CON-PG 9/0,5 SCO, M12 |
外殼材料 | Aluminum |
工作溫度范圍 | -40 ?+80 ℃ |
軟件支持 | C++ library for Windows, Java library for Android, LpmsControlsoftware and Open Motion Analysis Toolkit (OpenMAT) for Windows. |
*系統(tǒng)中可包含有壓力傳感器以及溫度傳感器，用戶可根據(jù)具體需求進(jìn)行個(gè)性化定制。
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應(yīng)用領(lǐng)域：
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;人體動(dòng)作捕捉與分析；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 保健系統(tǒng)；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 康復(fù)訓(xùn)練；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 汽車數(shù)據(jù)系統(tǒng)；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 無(wú)人機(jī)，航天航空；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 虛擬現(xiàn)實(shí)，游戲界面，室內(nèi)定位。
