一、  主要技術(shù)參數(shù)：
　　1、交流帶減速器電機(jī)機(jī)率：90W　輸入電壓：220V　50/60HZ　電機(jī)轉(zhuǎn)速：1350rpm
　　輸出轉(zhuǎn)速：10r/min
　　2、光柵角位移傳感器1個(gè)：GFJ-7-5V/1000P，轉(zhuǎn)速：1000柵/轉(zhuǎn)；
　　3、直線位移傳感器一個(gè)：WYDC-200L，量程L＝200mm，：0.1%；
　　4、連桿在130-320mm范圍內(nèi)有級(jí)可調(diào)；安裝孔間距：24mm
　　導(dǎo)桿在220-270mm范圍內(nèi)有級(jí)可調(diào)；安裝孔間距：24mm
　　搖桿在155-220mm范圍內(nèi)有級(jí)可調(diào)；安裝孔間距：24mm
　　5、帶傳動(dòng)傳動(dòng)比為1：1.5；
　　6、鏈傳動(dòng)傳動(dòng)比為1：1；
　　7、齒輪有三種：m＝2　Z1＝25　Z2＝75　Z3＝100
　　8、外形尺寸：1200×600×780mm；
　　9、重量：85kg
　　二、  基本配置：
　　1、該實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要由機(jī)架、電機(jī)、帶傳動(dòng)裝置和一個(gè)規(guī)范化件庫（件箱）組成，件庫內(nèi)配備有各種基本桿組、回轉(zhuǎn)副、移動(dòng)副、凸輪、槽輪、齒輪、齒條以及聯(lián)接件等共計(jì)50種80多個(gè)規(guī)格。運(yùn)動(dòng)構(gòu)件（桿組、凸輪、槽輪、棘輪、齒輪、齒條等）為不銹鋼件。
　　2、傳動(dòng)裝置：采用帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)兩種，中心距在100-600mm之間；
　　3曲柄有兩種：一種采用鉸接形式，曲柄長(zhǎng)在30-60mm范圍內(nèi)有級(jí)可調(diào)；另一種采用固定支承座與橫梁連結(jié)形式，曲柄長(zhǎng)在30-50mm范圍內(nèi)無級(jí)可調(diào)；
　　4、不齒輪傳動(dòng)采用整體式結(jié)構(gòu)，主動(dòng)輪工作齒數(shù)為11齒，運(yùn)動(dòng)周期為1/4，運(yùn)動(dòng)輸入、輸出為轉(zhuǎn)動(dòng)形式；
　　5、凸輪機(jī)構(gòu)：采用等速凸輪（可選配其它凸輪），Hmax＝15mm，配有尖頂和滾子兩種，頂桿采用力封閉方式；
　　6、棘輪機(jī)構(gòu)：采用齒式外嚙合結(jié)構(gòu)，主動(dòng)棘爪為1，止回棘爪為1，棘輪齒數(shù)為20，棘爪與一連桿固結(jié)，主動(dòng)桿擺角可調(diào)跨齒度4個(gè)；
　　7、槽輪機(jī)構(gòu)：采用外槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪槽數(shù)Z＝4，主動(dòng)銷n＝1；運(yùn)動(dòng)輸入、輸出為轉(zhuǎn)動(dòng)形式
　　8、齒輪齒條機(jī)構(gòu)：采用整體結(jié)構(gòu)，主動(dòng)齒輪的擺角可調(diào)，齒輪齒數(shù)Z1＝100，齒條齒數(shù)Z2＝66；
　　9、電動(dòng)機(jī)、機(jī)架各1個(gè)，光柵角位移傳感器1個(gè)、直線位移傳感器1個(gè)，
　　齒輪、各種轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副庫等；
　　并提供以下18種拼裝方案：
　?。?）。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（2）。曲柄導(dǎo)桿搖桿機(jī)構(gòu)
　?。?）。曲柄對(duì)心滑塊機(jī)構(gòu)（4）。曲柄偏心滑塊機(jī)構(gòu)
　?。?）。曲柄導(dǎo)桿對(duì)心滑塊機(jī)構(gòu)（6）曲柄導(dǎo)桿偏心滑塊機(jī)構(gòu)
　?。?）。凸輪機(jī)構(gòu)（8）槽輪機(jī)構(gòu)
　?。?）。齒輪-曲柄搖桿-棘輪機(jī)構(gòu)（10）。鏈-齒輪傳動(dòng)
　　（11）。曲柄搖桿-齒輪齒條機(jī)構(gòu)（12）。不齒輪機(jī)構(gòu)
　?。?3）。齒輪-曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（14）。齒輪-曲柄導(dǎo)桿對(duì)心滑塊機(jī)構(gòu)
　?。?5）齒輪-曲柄導(dǎo)桿偏心滑塊機(jī)構(gòu)（16）。齒輪-曲柄滑塊（牛頭刨床）機(jī)構(gòu)
　?。?7.）齒輪-導(dǎo)桿搖桿機(jī)構(gòu)（18）插齒機(jī)機(jī)構(gòu)
　　10、機(jī)電控制及測(cè)試數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)一套，配套教學(xué)軟件一套，隨機(jī)工具一套
　　三、  實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
　　1、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)拼裝設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)：可靈活拼裝18種以上各種平面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，拼裝的機(jī)構(gòu)能配合，運(yùn)動(dòng)靈活，無卡滯和干涉現(xiàn)象；
　　2、基本平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)可視化分析實(shí)驗(yàn)：可檢測(cè)各種平面機(jī)構(gòu)活動(dòng)構(gòu)件的位移、速度和加速度，并通過計(jì)算機(jī)顯示運(yùn)動(dòng)曲線；通過對(duì)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)曲線的分析可了解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀況，進(jìn)而對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)與裝配調(diào)整；
　　3、課外活動(dòng)中的機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)：利用該機(jī)械平臺(tái)使用者可自行設(shè)計(jì)增添構(gòu)件拼裝新的機(jī)構(gòu)。