PCI1010是PCI總線兩軸伺服/步進電機運動控制卡，它以高頻率脈沖串形式輸出，控制伺服/步進電機的運動。該卡能地控制所發(fā)出的脈沖頻率（電機速度）、脈沖個數(shù)（電機轉(zhuǎn)角）及脈沖頻率變化率（電機加速度），它能滿足步進電機的各種復雜的控制要求?？蓪﹄姍C進行位置控制、插補驅(qū)動、加速/減速等控制。具有圓弧、直線插補功能。它含有豐富的，功能的軟件庫函數(shù)資源。在Windows9X/2000/XP環(huán)境下，用戶可直接使用我們?yōu)槟峁┑脑O備驅(qū)動程序函數(shù)接口；以方便地使您在Visual　C＋＋、Visual　Basic及各種其他軟件環(huán)境中使用本設備。以下是它的功能特點。
　　■2軸驅(qū)動
　　PCI1010可以分別控制2個馬達驅(qū)動軸的運動。每個軸都可以進行定速驅(qū)動，直線加/減速驅(qū)動，S曲線加/減速驅(qū)動等。2軸性能相同。
　　■速度控制
　　輸出的驅(qū)動速度范圍是從1PPS到4MPPS（pulses　per　second脈沖/秒）?？梢赃\行固定速度驅(qū)動，直線加/減速驅(qū)動，S曲線加/減速驅(qū)動。加/減速驅(qū)動可以使用自動和手動2種操作方法。脈沖輸出的頻率誤差±0.1％（在CLK＝16MHZ時），驅(qū)動脈沖輸出的速度可以在驅(qū)動中自由變更。
　　■非對稱直線加/減速驅(qū)動
　　運行梯形加減速驅(qū)動時，加速度和減速度可以設定不同。
　　■S曲線加/減速驅(qū)動
　　每個軸可以用S曲線加/減速設定，使用S曲線命令還可以對拋物線加/減速驅(qū)動輸出脈沖進行設定。此外，對于定量驅(qū)動，我們使用的方法避免在S曲線加/減速中發(fā)生三角波形。
　　■2軸直線插補
　　可以選擇2軸直線插補驅(qū)動。插補坐標是從當前位置到-8，388，607~＋8，388，607之間。在整個指定的直線插補范圍內(nèi)，插補是±0.5L.插補速度范圍從1PPS到4MPPS.
　　■圓弧插補
　　可以選擇2軸進行圓弧插補。插補坐標范圍是從當前位置到-8，388，607~＋8，388，607之間。在整個指定的圓弧曲線插補范圍內(nèi)，插補是±0.5L.插補速度范圍從1PPS到4MPPS.
　　■2軸位模式插補
　　收到在高位CPU上計算的位模式插補數(shù)據(jù)后，可以用指定的驅(qū)動速度連續(xù)輸出插補脈沖，用這種方式可以產(chǎn)生任何插補曲線。
　　■連續(xù)插補
　　直線插補，圓弧插補，直線插補等等。這樣可以不停地運行每個插補接點的插補驅(qū)動，連續(xù)插補的驅(qū)動速度是2MHz.
　　■固定線速度控制
　　這是一種在插補驅(qū)動中保持插補軸合成速度的功能。
　　■位置控制
　　每個軸都有2個32位位置寄存器，一個是在芯片內(nèi)部管理驅(qū)動脈沖輸出的邏輯位置計數(shù)器。另一個是管理從外部編碼器來的脈沖的實際位置計數(shù)器。
　　■比較寄存器和軟件限制功能
　　每個軸都有2個32位比較寄存器（COMP＋，COMP-），用于跟邏輯位置計數(shù)器或者實際位置計數(shù)器的大小比較。在驅(qū)動時，可以從狀態(tài)寄存器讀出比較寄存器和邏輯/實際位置計數(shù)器之間的大小關(guān)系。大小關(guān)系有變化時，可以產(chǎn)生中斷（但要設定中斷）。
　　■輸入信號濾波器
　　PCI1010內(nèi)部的每一個輸入信號的輸入端都裝備積分型的濾波器?？梢栽O定哪一個輸入信號的濾波器功能變?yōu)榛驘o效。濾波器的時間常數(shù)從8個種類里選擇1個。
　　■由外部信號驅(qū)動
　　每個軸都可以用外部信號（nEXPP，nEXPM）進行＋/-方向運行的定量驅(qū)動和連續(xù)驅(qū)動。這個功能在手動操作時，可以減輕CPU的負擔。
　　■伺服馬達的各種信號
　　PCI1010接受來自伺服馬達驅(qū)動器的信號。如2相編碼器信號，定位信號，報警信號等。
　　■實時監(jiān)控功能
　　在驅(qū)動中，可以實時讀出邏輯位置計數(shù)器、實際位置計數(shù)器、加速度、加/減速狀態(tài)（加速中、定速中、減速中）。