一、產(chǎn)品及應(yīng)用概述
高分辨率彩色攝像單元、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)檢測(cè)單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強(qiáng)力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測(cè)產(chǎn)品，可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)所需求，搭載熱成像儀、聲納、機(jī)械手、樹(shù)根切割機(jī)、毒氣檢測(cè)儀等等傳感器或工具，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場(chǎng)所進(jìn)行實(shí)時(shí)影像檢測(cè)、分析處理。產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測(cè)、礦井檢測(cè)勘探、隧道驗(yàn)收、地震搜救、消救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過(guò)分析，出具，可作為工程項(xiàng)目的檢測(cè)、勘探、驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)、建設(shè)及投資等依據(jù)。
二、產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)所
1、城市地下管網(wǎng)檢測(cè)
2、市政地下管道檢測(cè)
3、管網(wǎng)數(shù)據(jù)采集工具
4、管道內(nèi)取樣工具
5、管道：高壓沖洗
6、管道：推放封堵氣囊
三、系統(tǒng)主要功能特點(diǎn)
●馬達(dá)，四輪驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力強(qiáng)
●搭載能力：70Kg
●內(nèi)置氣壓監(jiān)測(cè)（8-12PSI）
●后置倒車(chē)影像系統(tǒng)以及后視光源
●傾覆設(shè)計(jì)，車(chē)體傾斜度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)
●攝像部分電動(dòng)升降結(jié)構(gòu)
●530線傳感器，120倍變倍
●強(qiáng)力照明，復(fù)合光源設(shè)計(jì)
●支持中英文屏幕字輸入
●配無(wú)線控制單元，操作便捷
●兩種供電方式，適配器、電池可選
●爆、水設(shè)計(jì)
●預(yù)置拓展接口，可接入聲納、激光、機(jī)械手等
四、系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)
●適應(yīng)280-2000mm直徑管道檢查
●馬達(dá)功率270W，電壓DC24或36V
●爬坡能力≥30°（無(wú)拖拉力測(cè)試）；
●輔助光源30W，30-45°角度（可選）
●內(nèi)置雙軸傾角傳感器，自定義報(bào)警傾斜角度（1-45°角）
●氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣，預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)充氣孔
●電動(dòng)升降高度250mm（車(chē)身高度）
●后置450線攝像機(jī)，5W照明光源
●前置標(biāo)準(zhǔn)接口，支持SD1050，SD1090攝像探頭接入
●后置標(biāo)準(zhǔn)接口，支持SD9991E便攜收線車(chē)和SD9991F車(chē)載標(biāo)準(zhǔn)收線車(chē)
●預(yù)置接口，可接入聲納、激光、機(jī)械手
●支持位移式轉(zhuǎn)彎方式，
●支持85、130、210等多種輪胎規(guī)格
●護(hù)標(biāo)準(zhǔn)：IP68水下10m工作；
●工作溫度：-20-55℃
●材料：黃銅、不銹鋼、航空鋁，電鍍或氧化處理
五、系統(tǒng)拓展功能項(xiàng)目
1聲納系統(tǒng)
高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應(yīng)用于水下水聲攝像和目標(biāo)識(shí)別，優(yōu)點(diǎn)是不受時(shí)間和水中能見(jiàn)度的影響，在夜間或混濁的水中光學(xué)攝像系統(tǒng)是無(wú)法使用的，水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質(zhì)量圖像的高清晰聲納圖像。應(yīng)用水下目標(biāo)觀測(cè)和識(shí)別、水下管道檢測(cè)、水下搜尋、水下工程設(shè)施結(jié)構(gòu)檢查等。
2熱成像儀
用于軍事、電力等場(chǎng)所使用。
3多關(guān)節(jié)機(jī)械手
配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置多關(guān)節(jié)機(jī)械手，對(duì)檢查現(xiàn)場(chǎng)的異物進(jìn)行取樣抓取；
4外置傳感器
配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，
5定位探測(cè)器
可以選配無(wú)線定位模塊，配合管線定位設(shè)備實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位；
六、產(chǎn)品包裝與運(yùn)輸
產(chǎn)品包裝要求：
1、包裝的產(chǎn)品須經(jīng)產(chǎn)品檢驗(yàn)合格，隨車(chē)文件。
2、產(chǎn)品包裝應(yīng)具有強(qiáng)度，產(chǎn)品能夠經(jīng)受多次裝卸、運(yùn)輸傷、變形、降低、銹蝕、殘失，能地運(yùn)抵目的地。
3、產(chǎn)品發(fā)運(yùn)前須編制發(fā)運(yùn)清單，清單上須明確產(chǎn)品名稱(chēng)、編號(hào)、數(shù)量等信息，以便收貨單位核查。
4、針對(duì)汽車(chē)、火車(chē)為運(yùn)輸工具的包裝，在裝車(chē)前，根據(jù)運(yùn)輸距離，要求加裝木架或木箱，避免車(chē)輛顛簸而發(fā)生貨物散架或損壞。
5、針對(duì)船舶為運(yùn)輸工具的包裝，要求在做好穩(wěn)固包裝的前提下，同時(shí)做好水、潮處理，避免海水或?qū)Ξa(chǎn)品造成損壞。
6、針對(duì)飛機(jī)為運(yùn)輸工具的包裝，要求提前了解空運(yùn)的要求，提前安排電池的運(yùn)輸?！?
高分辨率彩色攝像單元、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)檢測(cè)單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強(qiáng)力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測(cè)產(chǎn)品，可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)所需求，搭載熱成像儀、聲納、機(jī)械手、樹(shù)根切割機(jī)、毒氣檢測(cè)儀等等傳感器或工具，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場(chǎng)所進(jìn)行實(shí)時(shí)影像檢測(cè)、分析處理。產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測(cè)、礦井檢測(cè)勘探、隧道驗(yàn)收、地震搜救、消救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過(guò)分析，出具，可作為工程項(xiàng)目的檢測(cè)、勘探、驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)、建設(shè)及投資等依據(jù)。
二、產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)所
1、城市地下管網(wǎng)檢測(cè)
2、市政地下管道檢測(cè)
3、管網(wǎng)數(shù)據(jù)采集工具
4、管道內(nèi)取樣工具
5、管道：高壓沖洗
6、管道：推放封堵氣囊
三、系統(tǒng)主要功能特點(diǎn)
●馬達(dá)，四輪驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力強(qiáng)
●搭載能力：70Kg
●內(nèi)置氣壓監(jiān)測(cè)（8-12PSI）
●后置倒車(chē)影像系統(tǒng)以及后視光源
●傾覆設(shè)計(jì)，車(chē)體傾斜度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)
●攝像部分電動(dòng)升降結(jié)構(gòu)
●530線傳感器，120倍變倍
●強(qiáng)力照明，復(fù)合光源設(shè)計(jì)
●支持中英文屏幕字輸入
●配無(wú)線控制單元，操作便捷
●兩種供電方式，適配器、電池可選
●爆、水設(shè)計(jì)
●預(yù)置拓展接口，可接入聲納、激光、機(jī)械手等
四、系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)
●適應(yīng)280-2000mm直徑管道檢查
●馬達(dá)功率270W，電壓DC24或36V
●爬坡能力≥30°（無(wú)拖拉力測(cè)試）；
●輔助光源30W，30-45°角度（可選）
●內(nèi)置雙軸傾角傳感器，自定義報(bào)警傾斜角度（1-45°角）
●氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣，預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)充氣孔
●電動(dòng)升降高度250mm（車(chē)身高度）
●后置450線攝像機(jī)，5W照明光源
●前置標(biāo)準(zhǔn)接口，支持SD1050，SD1090攝像探頭接入
●后置標(biāo)準(zhǔn)接口，支持SD9991E便攜收線車(chē)和SD9991F車(chē)載標(biāo)準(zhǔn)收線車(chē)
●預(yù)置接口，可接入聲納、激光、機(jī)械手
●支持位移式轉(zhuǎn)彎方式，
●支持85、130、210等多種輪胎規(guī)格
●護(hù)標(biāo)準(zhǔn)：IP68水下10m工作；
●工作溫度：-20-55℃
●材料：黃銅、不銹鋼、航空鋁，電鍍或氧化處理
五、系統(tǒng)拓展功能項(xiàng)目
1聲納系統(tǒng)
高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應(yīng)用于水下水聲攝像和目標(biāo)識(shí)別，優(yōu)點(diǎn)是不受時(shí)間和水中能見(jiàn)度的影響，在夜間或混濁的水中光學(xué)攝像系統(tǒng)是無(wú)法使用的，水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質(zhì)量圖像的高清晰聲納圖像。應(yīng)用水下目標(biāo)觀測(cè)和識(shí)別、水下管道檢測(cè)、水下搜尋、水下工程設(shè)施結(jié)構(gòu)檢查等。
2熱成像儀
用于軍事、電力等場(chǎng)所使用。
3多關(guān)節(jié)機(jī)械手
配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置多關(guān)節(jié)機(jī)械手，對(duì)檢查現(xiàn)場(chǎng)的異物進(jìn)行取樣抓取；
4外置傳感器
配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，
5定位探測(cè)器
可以選配無(wú)線定位模塊，配合管線定位設(shè)備實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位；
六、產(chǎn)品包裝與運(yùn)輸
產(chǎn)品包裝要求：
1、包裝的產(chǎn)品須經(jīng)產(chǎn)品檢驗(yàn)合格，隨車(chē)文件。
2、產(chǎn)品包裝應(yīng)具有強(qiáng)度，產(chǎn)品能夠經(jīng)受多次裝卸、運(yùn)輸傷、變形、降低、銹蝕、殘失，能地運(yùn)抵目的地。
3、產(chǎn)品發(fā)運(yùn)前須編制發(fā)運(yùn)清單，清單上須明確產(chǎn)品名稱(chēng)、編號(hào)、數(shù)量等信息，以便收貨單位核查。
4、針對(duì)汽車(chē)、火車(chē)為運(yùn)輸工具的包裝，在裝車(chē)前，根據(jù)運(yùn)輸距離，要求加裝木架或木箱，避免車(chē)輛顛簸而發(fā)生貨物散架或損壞。
5、針對(duì)船舶為運(yùn)輸工具的包裝，要求在做好穩(wěn)固包裝的前提下，同時(shí)做好水、潮處理，避免海水或?qū)Ξa(chǎn)品造成損壞。
6、針對(duì)飛機(jī)為運(yùn)輸工具的包裝，要求提前了解空運(yùn)的要求，提前安排電池的運(yùn)輸?！?
