一、產(chǎn)品及應用概述
　　SINGA系列爬行機器人檢測系統(tǒng)，是以智能輪式運動機構作為搭載平臺，配備工業(yè)級高分辨率彩色攝像單元、運動姿態(tài)檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測產(chǎn)品，可以根據(jù)應用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機械手、樹根切割機、毒氣檢測儀等等傳感器或工具，實現(xiàn)對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時影像檢測、分析處理。
　　
　　產(chǎn)品目前已廣泛應用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消救援、災害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過分析，出具，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養(yǎng)護、建設及投資等依據(jù)。
　　
　　二、產(chǎn)品應用場所
　　1、城市地下管網(wǎng)檢測
　　
　　2、市政地下管道檢測
　　
　　3、管網(wǎng)數(shù)據(jù)采集工具
　　
　　4、管道內(nèi)取樣工具
　　
　　5、管道：高壓沖洗
　　
　　6、管道：推放封堵氣囊
　　
　　三、系統(tǒng)主要功能特點
　　
　　●本系統(tǒng)可實現(xiàn)遠距離檢測：300m—1500m
　　●車體配備28V鋰電池自供電系統(tǒng)，可連續(xù)工作4小時以上。
　　●無線車在檢測過程中無需回退，可檢測效率
　　●馬達，六輪驅動，動力強
　　●搭載能力：40Kg
　　●內(nèi)置氣壓監(jiān)測（8-12PSI）
　　●后置倒車影像系統(tǒng)以及后視光源
　　●傾覆設計，車體傾斜度實時監(jiān)測
　　
　　●攝像部分電動升降結構
　　
　　●530線傳感器，圖像清晰
　　
　　●強力照明，復合光源設計
　　
　　●支持中英文屏幕字輸入
　　
　　●配無線控制單元，操作便捷
　　
　　●兩種供電方式，適配器、電池可選
　　
　　●爆、水設計，合EXPzIIT6爆標準，護等級：IP68
　　
　　●預置拓展接口，可接入聲納、激光、機械手等
　　
　　四、系統(tǒng)主要技術指標
　　
　　
　　●適應350-2000mm直徑管道檢查
　　
　　●馬達功率180W，電壓DC24或36V
　　
　　●爬坡能力≥30°（無拖拉力測試）；
　　
　　●輔助光源30W，30-45°角度（可選）
　　
　　●內(nèi)置雙軸傾角傳感器，自定義報警傾斜角度（1-45°角）
　　
　　●氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣，預留標準充氣孔
　　
　　●電動升降高度517mm（車身高度）
　　
　　●后置450線攝像機，5W照明光源
　　
　　●前置標準接口，支持SD1050，SD1090攝像探頭接入
　　
　　●后置標準接口，支持SD9991E便攜收線車和SD9991F車載標準收線車
　　
　　●預置接口，可接入聲納、激光、機械手
　　
　　●支持位移式轉彎方式，
　　
　　●支持85、130、210、230等多種輪胎規(guī)格
　　
　　●護標準：IP68水下10m工作；
　　
　　●工作溫度：-20-55℃
　　
　　●材料：黃銅、不銹鋼、航空鋁，電鍍或氧化處理
　　
　　五、系統(tǒng)拓展功能項目
　　
　　1聲納系統(tǒng)
　　
　　高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應用于水下水聲攝像和目標識別，優(yōu)點是不受時間和水中能見度的影響，在夜間或混濁的水中光學攝像系統(tǒng)是無法使用的，水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質量圖像的高清晰聲納圖像。應用水下目標觀測和識別、水下管道檢測、水下搜尋、水下工程設施結構檢查等。
　　
　　2熱成像儀
　　
　　用于軍事、電力等場所。
　　
　　3多關節(jié)機械手
　　
　　配置擴展接口，可以根據(jù)用戶要求配置多關節(jié)機械手，對檢查現(xiàn)場的異物進行取樣抓取；
　　
　　4外置傳感器
　　
　　配置擴展接口，可以根據(jù)用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，
　　
　　5定位探測器
　　
　　可以選配無線定位模塊，配合管線定位設備實現(xiàn)準確定位；