一、主要技術(shù)參數(shù)
　　1、直流電機(jī)功率：600W；
　　2、工作轉(zhuǎn)速：0-800　rpm；
　　3、允許加載力200kg
　　4、外形尺寸：1150×750×550
　　5、重量：340kg
　　6、直線位移傳感器一個(gè)：WYDC-200L，量程L＝200mm，：0.5%；
　　7、光柵角位移傳感器參數(shù)3個(gè)：GFJ-7-5V/1000P　1000柵/轉(zhuǎn)；
　　8、測(cè)力傳感器參數(shù)2個(gè)：額定量程10　kg，可載50％，0.1％；
　　二、基本配置：
　　1、驅(qū)動(dòng)源：采用直流調(diào)速電機(jī)，其動(dòng)力輸出端可聯(lián)接帶、鏈聯(lián)軸器等，另一端聯(lián)接光柵角位移傳感器，其圓周方向有測(cè)力傳感器，可檢測(cè)動(dòng)力輸出的扭矩和速度；
　　2、帶傳動(dòng)：雙槽主動(dòng)帶輪一個(gè)D＝90，
　　三角帶輪D1＝80　D2＝120，
　　三角皮帶A-660、A-800、A-630、A-960、A-1000、A-1100；
　　3、鏈傳動(dòng)：Z1＝20，Z2＝25
　　套筒滾子鏈08B-1×52、08B-1×66、08B-1×80、08B-1×88
　　帶輪、鏈輪在軸上的安裝方式采用了直聯(lián)式和過(guò)渡聯(lián)接兩種方式；
　　4、聯(lián)軸器：彈性柱銷聯(lián)軸器：聯(lián)接孔徑為φ18，
　　撓性爪型聯(lián)軸器：聯(lián)接孔徑為φ18，
　　滾子鏈聯(lián)軸器：聯(lián)接孔徑為φ18，
　　單叉鉸鏈聯(lián)軸器：聯(lián)接孔徑為φ18，
　　雙叉鉸鏈聯(lián)軸器：聯(lián)接孔徑為φ18；
　　5、離合器：采用DLYO-5A型牙嵌電磁離合器，外裝雙槽皮帶輪（D2＝173mm），其兩端軸伸可聯(lián)接；
　　6、減速器：圓柱齒輪減速器H1＝72.5，H2＝88.5，i＝1：10，
　　蝸輪減速器H＝40，i＝1：10，
　　擺線針輪減速器H＝60，i＝1：11，
　　雙入、雙出軸整體型；
　　7、執(zhí)行件拆裝平臺(tái)：
　　a：由六根橫梁及兩塊側(cè)板組成，橫梁之間間距可在側(cè)板上輕松調(diào)整，可形成四層安裝空間，執(zhí)行件均可在橫梁上安裝，橫梁兩端加工有裝入孔，鉸鏈可直接通過(guò)此孔橫梁安裝槽
　　b：曲柄有兩種：一種采用鉸接形式，曲柄長(zhǎng)在30-60mm范圍內(nèi)有級(jí)可調(diào)；另一種采用固定支承座與橫梁連結(jié)形式，曲柄長(zhǎng)在30-50mm范圍內(nèi)無(wú)級(jí)可調(diào)；
　　c：齒輪齒條機(jī)構(gòu)：采用整體結(jié)構(gòu)，主動(dòng)齒輪的擺角可調(diào)，齒輪齒數(shù)Z1＝100，齒條齒數(shù)Z2＝66
　　8、測(cè)試數(shù)據(jù)采集箱1個(gè)、配套教學(xué)軟件一套、隨機(jī)工具一套、機(jī)罩一個(gè)。
　　
　　三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
　　1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)由傳動(dòng)系統(tǒng)平臺(tái)及執(zhí)行件平臺(tái)兩部分構(gòu)成，兩部分均可裝拆，進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
　　2、在傳動(dòng)平臺(tái)上可測(cè)試并繪制在不同的工況下每個(gè)機(jī)械傳動(dòng)裝置的速比、轉(zhuǎn)矩、效率實(shí)時(shí)變化曲線；
　　3、利用配套軟件可檢測(cè)執(zhí)行件平臺(tái)各種活動(dòng)構(gòu)件的位移、速度和加速度，并通過(guò)計(jì)算機(jī)顯示運(yùn)動(dòng)曲線；通過(guò)對(duì)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)曲線的分析可了解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀況，進(jìn)而對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)與裝配調(diào)整；
　　4、運(yùn)用配套軟件對(duì)執(zhí)行件平臺(tái)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行虛擬設(shè)計(jì)與分析實(shí)驗(yàn)：利用本實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供的軟件平臺(tái)對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行虛擬設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)，除該軟件提供的內(nèi)容以外，使用者可自己進(jìn)行運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)處理和II級(jí)桿組虛擬設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)實(shí)踐。
　　5、課外活動(dòng)中的機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)：利用該機(jī)械平臺(tái)使用者可自行設(shè)計(jì)增添構(gòu)件拼裝新的機(jī)構(gòu)。