CAN總線閉環(huán)步進(jìn)一體機(jī)
　　簡(jiǎn)介: DSP 嵌入式微處理機(jī)
　　● 64 位計(jì)算硬件DSP（數(shù)字信號(hào)處理) 處理器
　　● 位置記錄/反饋，可指令或傳感器復(fù)位
　　● 高編碼器，自閉環(huán)控制
　　● 運(yùn)動(dòng)控制模塊，線性 / 非線性加減速，S-曲線位移，PT/PVT控制
　　● 1TTL電平輸出端口，由或指令控制
　　● 3 個(gè)傳感器輸入端口1個(gè)12位模擬量輸入端口
　　● 12 種控制實(shí)時(shí)狀態(tài)變化通知
　　● 8 種傳感器觸發(fā)13 種預(yù)設(shè)實(shí)時(shí)控制動(dòng)作
　　● 指令豐富，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單直觀
　　● 智能控制、高容錯(cuò)、傻瓜型用戶界面
　　編碼器（閉環(huán)）
　　● 正交編碼器
　　●編碼器分辨率多種可選
　　UIM24202IE / 04IE / 08IE 是使用CAN 通訊協(xié)議的微型一體化閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)。用戶通過(guò) CANz指令操控UIM24202IE / 04IE / 08IE 閉環(huán)系統(tǒng)。指令結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，高容錯(cuò)。UIM242XXIE是基于正交編碼器的自閉環(huán)控制。其控制系統(tǒng)包括：通訊模塊、基本運(yùn)動(dòng)控制模塊、位置計(jì)數(shù)器、正交編碼器界面、編碼器閉環(huán)控制模塊、運(yùn)動(dòng)控制（線性 / 非線性加減速，S-曲線 PV / PVT 位置控制）、傳感器輸入控制模塊、以及變化通知模塊?？刂乞?qū)動(dòng)器內(nèi)置 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng)，具備運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)變化通知功能，控制循環(huán)在1 毫秒內(nèi)完成。
　　
　　控制驅(qū)動(dòng)器外殼為全鋁合金鑄件，堅(jiān)固耐用，散熱性能好。一體化步進(jìn)伺服馬達(dá)在集成式電機(jī)中融入了伺服控制技術(shù)，性地出具有優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

其他說(shuō)明

供電電壓	12V - 40VDC
輸出電流	峰值2A/4A/8A每相（用戶指令可調(diào)）
驅(qū)動(dòng)方式	恒相流PWM 控制
勵(lì)磁方式	整步，半步，4 細(xì)分，8 細(xì)分，16 細(xì)分

    

通訊方式通訊協(xié)議	主動(dòng) CAN 2.0
物理連接	二線制， CANH 、 CANL ，雙絞線
CAN  總線驅(qū)動(dòng)	• 支持 1  比特率的運(yùn)行速率 • 滿足 ISO-11898  標(biāo)準(zhǔn)物理層要求 • 短路保護(hù) • 高壓瞬態(tài)保護(hù) • 自動(dòng)熱關(guān)斷保護(hù) • 可連接節(jié)點(diǎn) 100 個(gè) • 采用差分總線，具有很強(qiáng)的噪特性

   

冷卻方式	自然冷卻
使用場(chǎng)合	避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
使用溫度	-40  ℃ ～  85  ℃
使用濕度	<80%RH ，無(wú)凝露，無(wú)結(jié)霜
使用震動(dòng)	3G Max
保存溫度	-50  ℃ ～  150  ℃