慧摩森HN系列伺服控制驅(qū)動器是一種通用性伺服控制驅(qū)動器，可配合交流無刷旋轉(zhuǎn)電機和交流無刷直線電機等伺服電機，尤其是對直線電機的支持，解決了目前國產(chǎn)伺服驅(qū)動器型太強，難于適合多品種、多型號電機的問題。
主要特點：
數(shù)字處理芯片（DSP）作為控制芯片；
的全數(shù)字電機控制算法；
軟件方式實現(xiàn)了電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)伺服；
良好的魯棒性和自適應(yīng)能力，適應(yīng)于需要快速響應(yīng)的精密轉(zhuǎn)速控制與定位控制的應(yīng)用系統(tǒng)；
其擴展型號HND-10／400可實現(xiàn)兩軸聯(lián)動控制，具備直線和圓弧插補功能；
單軸控制，實現(xiàn)PTP、PVT、PT的位置控制。
主要特點：
數(shù)字處理芯片（DSP）作為控制芯片；
的全數(shù)字電機控制算法；
軟件方式實現(xiàn)了電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)伺服；
良好的魯棒性和自適應(yīng)能力，適應(yīng)于需要快速響應(yīng)的精密轉(zhuǎn)速控制與定位控制的應(yīng)用系統(tǒng)；
其擴展型號HND-10／400可實現(xiàn)兩軸聯(lián)動控制，具備直線和圓弧插補功能；
單軸控制，實現(xiàn)PTP、PVT、PT的位置控制。
其他說明
| 型號 | HN-4/150 | HN-4/400 | HN-6/400 | HN-10/400 |
| 持續(xù)電流(A) | 4 | 4 | 6 | 10 |
| 峰值電流(A) | 8 | 8 | 12 | 20 |
| 額定電壓(V) | 100 | 300 | 300 | 300 |
| 額定功率(W) | 400 | 1200 | 1800 | 3000 |
| 控制電壓(V) | 24VDC | |||
| 工作模式 | 力矩模式,速度模式,位置模式 | |||
| 控制接口 | &plun;10V模擬電壓,PWM,脈沖+方向,正交脈沖 | |||
| 特性 | 頻率響應(yīng) | 旋轉(zhuǎn)電機 | 電流環(huán):2KHz | |
| 速度環(huán):500Hz | ||||
| 位置環(huán):200Hz | ||||
| 直線電機 | 電流環(huán):1.5KHz | |||
| 速度環(huán):300Hz | ||||
| 位置環(huán):150Hz | ||||
| 采樣率 | 電流環(huán) | 20KHz | ||
| 速度環(huán) | 10KHz | |||
| 位置環(huán) | 5KHz | |||
| 速度波動率 | <&plun;0.1%(空載,額定轉(zhuǎn)速下) | |||
| 位置控制 | 控制方式 | RS232指令 | ||
| 脈沖+方向 | ≤2MHz | |||
| 正交脈沖 | ≤2MHz | |||
| 反饋輸入 | 增量式編碼脈沖 | 20Mcount(5M pulse) | ||
| 電子齒輪比 | 0.01-100 | |||
| 速度和力矩控制 | 控制方式 | RS232指令 | ||
| 模擬輸入 | -10V~+10V DC | |||
| PWM50%占空比 | 1KHz~100KHz | |||
| PWM100%占空比+方向 | 1KHz~100KHz | |||
| 保護(hù)功能 | 短路,過流,過壓,欠壓,過熱等 | |||
| 功能 | 微動換相,電機參數(shù)辨別,PID參數(shù)自整定,高階運動軌跡生成,共振抑制,用戶程序控制等. | |||
